一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构。

背景技术：

1、在各种零部件的生产过程中，需要将其放置在托盘上进行批量运送，以提高中转效率，现有技术中，多数需要运送的零部件一般直接放置在敞开的托盘上。然而，对于部分电子元件的运送过程，由于元件容易掉落，并且，容易沾染灰尘，导致元件失效，需要对原有的设备进行改型，使其可以适用于带盖子的托盘，并使其可以自动对托盘进行开盖摆盘和合盖运送。

2、例如，在中国专利文献上公开的“一种摆盘机”，其公告号为cn219408037u，包括工作台、供料机构、摆盘机构、托盘供应机构、托盘叠放机构和托盘转移机构，托盘转移机构包括移动模组和顶升模组，通过将移动模组设于工作台上将托盘在上料位与托盘供应机构和托盘叠放机构之间进行转移，以及通过将顶升模组设于工作台的下方并配合移动模组对叠放在托盘供应机构上的空托盘进行分取，和配合托盘叠放机构将移动模组上载有芯片的托盘进行叠放，从而避免了将顶升模组直接设置在移动模组上所导致的高度空间的增加。该专利的不足之处在于，其托盘敞开运送，托盘上的元件容易掉落或沾染灰尘。

技术实现思路

1、本发明是为了克服现有技术中，用于托盘是敞开式的，电子元件运送过程中，容易掉落或沾染灰尘，提供一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，可以在封闭式的托盘上对电子元件进行自动换料，并且在电子元件安装后，托盘可以立刻进行自动合盖，避免电子元件掉落或沾染灰尘。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明，一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，包括安装在托盘运送路线上的上盖真空吸取分离模组，所述上盖真空吸取分离模组包括分离固定座和分离移动座，所述分离移动座的下侧安装有吸盘组件，所述分离固定座上固定安装有位于分离移动座上方的挡头。

4、本申请中，在托盘运送的过程中，经过上盖真空吸取分离模组时，上盖真空吸取分离模组可以将托盘的上盖吸住，随着分离移动座的移动，可以使得上盖与盘体分离。所述挡头的作用在于，可以与分离移动座发生碰撞，从而使得吸盘组件产生轻微振动，避免由于上盖和盘体的嵌合卡接，导致上盖和盘体同时被吸起的情况；并且，上盖可以持续被吸在吸盘组件上，待完成摆盘后，重新放置到托盘的盘体上；同时，上盖真空吸取分离模组可以安装在现有的摆盘结构的运送路径上，无需调整现有的摆盘结构，使得摆盘结构可以同时适用于有盖托盘和无盖托盘两种类型的托盘。

5、作为优选，本申请还包括空托盘存储模组和满托盘存储模组，所述空托盘存储模组和满托盘存储模组之间安装有伺服搬运机构，所述伺服搬运机构上安装有托盘中转载台。所述伺服搬运机构可以带动托盘中转载台在空托盘存储模组和满托盘存储模组之间按设定的时序移动，便于在完成开盖摆盘后，将满载的盘体移回到上盖真空吸取分离模组进行合盖。

6、作为优选，所述分离固定座上安装有盘体感应模块和上盖感应模块。所述盘体感应模块和上盖感应模块同时对上盖和盘体进行检测，只有当上盖和盘体同时被检测到时，说明上盖已经被吸起，并且盘体没有连同上盖被吸起，盘体才开始继续移动，确保了流程的可靠性。

7、作为优选，所述空托盘存储模组和满托盘存储模组均包括托盘堆垛结构，所述托盘堆垛结构包括托爪结构，所述托爪结构包括用于插入上下堆叠的两个托盘之间的左托爪和右托爪，所述托盘中转载台包括载台升降结构。通过托盘堆垛结构可以使得堆叠的托盘可以单个从堆垛中分离，或使单个托盘堆叠进入堆垛中。

8、作为优选，所述托盘堆垛结构还包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板上安装有满料感应模块。满料感应模块可以在堆垛堆满后对操作人员进行提示并停机，以免堆垛过高导致有翻落的风险。

9、作为优选，本申请还包括产品搬运模块，所述产品搬运模块包括产品搬运抓手，所述产品搬运抓手包括抓手安装板和抓手组件，抓手组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一移动块，所述第一移动块上固定安装有第一联动挡块，所述第二抓手包括第二移动块，所述第二移动块上固定安装有第二联动挡块，所述第二联动挡块位于第一联动挡块的下方，所述抓手安装板上还固定安装有位于第一联动挡块上方的抓手固定挡块。两个联动挡块可以确保第一抓手和第二抓手同步移动，避免由于抓手单独压在托盘上导致托盘倾斜的情况。

10、作为优选，所述产品搬运模块下方还安装有摆盘感应模块。

11、因此，本发明具有如下有益效果：（1）在封闭式的托盘上对电子元件进行自动换料，并且在电子元件安装后，托盘可以立刻进行自动合盖，避免电子元件掉落或沾染灰尘；（2）上盖真空吸取分离模组可以安装在现有的摆盘结构的运送路径上，无需调整现有的摆盘结构，使得摆盘结构可以同时适用于有盖托盘和无盖托盘两种类型的托盘（3）可以对开盖合盖过程检测，使过程稳定可靠。

技术特征：

1.一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，包括安装在托盘运送路线上的上盖真空吸取分离模组，所述上盖真空吸取分离模组包括分离固定座和分离移动座，所述分离移动座的下侧安装有吸盘组件，所述分离固定座上固定安装有位于分离移动座上方的挡头。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，还包括空托盘存储模组和满托盘存储模组，所述空托盘存储模组和满托盘存储模组之间安装有伺服搬运机构，所述伺服搬运机构上安装有托盘中转载台。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，所述分离固定座上安装有盘体感应模块和上盖感应模块。

4.根据权利要求2所述的一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，所述空托盘存储模组和满托盘存储模组均包括托盘堆垛结构，所述托盘堆垛结构包括托爪结构，所述托爪结构包括用于插入上下堆叠的两个托盘之间的左托爪和右托爪，所述托盘中转载台包括载台升降结构。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，所述托盘堆垛结构还包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板上安装有满料感应模块。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，还包括产品搬运模块，所述产品搬运模块包括产品搬运抓手，所述产品搬运抓手包括抓手安装板和抓手组件，抓手组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一移动块，所述第一移动块上固定安装有第一联动挡块，所述第二抓手包括第二移动块，所述第二移动块上固定安装有第二联动挡块，所述第二联动挡块位于第一联动挡块的下方所述抓手安装板上还固定安装有位于第一联动挡块上方的抓手固定挡块。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，所述产品搬运模块下方还安装有摆盘感应模块。

技术总结
本发明公开了一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，属于自动化设备领域，包括安装在托盘运送路线上的上盖真空吸取分离模组，所述上盖真空吸取分离模组包括分离固定座和分离移动座，所述分离移动座的下侧安装有吸盘组件，所述分离固定座上固定安装有位于分离移动座上方的挡头，本申请可以安装在现有的摆盘结构的运送路径上，无需调整现有的摆盘结构，使得摆盘结构可以同时适用于有盖托盘和无盖托盘两种类型的托盘，解决了现有技术中，用于运送电子元件的托盘是敞开式的，电子元件运送过程中，容易掉落或沾染灰尘。

技术研发人员：付精
受保护的技术使用者：贝隆精密科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16