一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置的制作方法

本发明属于烟草机械设备，尤其是涉及一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置。

背景技术：

1、在卷烟制造领域，由于质量追溯与大条输送线、封箱机维修等需要，在卷烟机组上常常需要在输送线的前端通过人工手动装箱，而现有的超高速卷烟包装机gdx1的生产速率为100pcs/min，需要三个工人同时装封箱才能勉强跟上gdx1的额定生产速度。

2、随着烟草企业卷烟产品“盒”“条”包装改版加印二维码项目的全面推进，每个大条上的二维码将与该大条存放的纸箱二维码进行关联。这一过程直接导致简单的装箱过程增加了“条”与“箱”二维码关联这一流程，极大地增加了操作工的工作负担。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的上述技术问题，本发明提供一种对大条二维码与纸箱进行自动关联的大条自动堆叠装箱装置，

2、本发明采用的技术方案是：

3、一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，包括大条输送机构、大条推送机构、大条支撑机构大条推送机构以及大条装箱机构；其中，

4、所述大条输送机构包括大条输送通道，所述大条输送通道被设置为用于输送印刷有二维码的大条；

5、所述大条推送机构包括前后衔接的滚轴通道和气缸通道，所述的滚轴通道被设置为用于将大条沿着与所述滚轴通道的传输方向移动至所述气缸通道；

6、所述大条支撑机构包括设置在所述气缸通道下方的升降平台，所述升降平台具有竖直方向上的运动，用以调整大条的堆叠高度；

7、所述大条推送机构位于所述升降平台的一侧，包括推板、气缸以及电缸直线模组，所述气缸驱动连接在所述电缸直线模组上，所述气缸的执行端安装有所述推板；当升降平台上的大条为规定层数时，电缸直线模组驱动气缸和推板推动大条堆向套口方向运动，且当大条堆进入套口时气缸被激活，气缸驱动推板向前移动以推动大条堆进入纸箱中；

8、所述大条装箱机构位于升降平台的另一侧，且与所述大条推送机构相对设置；所述大条装箱机构包括套口和二维码纸箱，所述套口设置在与所述推板相对的一侧，所述二维码纸箱安装在所述套口上。

9、进一步的，所述滚轴通道包括滚轴以及设置在滚轴两端的大条挡板，所述滚轴绕回转中心转动。

10、进一步的，所述气缸通道包括两组迷你气缸组，两组迷你气缸组分别固设在气缸固定件上，所述气缸固定件与大条挡板齐平设置且位于大条挡板末端端部；每组迷你气缸组均包括若干迷你气缸，若干迷你气缸沿气缸固定件的长度方向间隔布置，两侧的迷你气缸组形成所述气缸通道，大条通过滚轴滑入气缸通道。

11、进一步的，所述气缸通道上安装有光栅传感器，用以检测进入气缸通道的大条的数量。

12、进一步的，所述二维码纸箱上方安装有第一高速工业相机，用以通过识别纸箱上的二维码得到纸箱的工业编号；所述大条输送通道的末端安装有第二高速工业相机，用以识别大条的生产编号并将识别的生产编号与纸箱上的工业编号进行关联。

13、进一步的，还包括纸箱料库，所述纸箱料库存储有二维码纸箱。

14、进一步的，所述纸箱料库为一中空的长方形箱体，所述长方形箱体的下方一侧开设纸箱出口；所述纸箱出口处设置有轨道，所述轨道上设置有吸盘机械手，所述吸盘机械手可移动的设置在所述轨道上，所述吸盘机械手用以从纸箱料库中取出纸箱并将纸箱安置于套口上。

15、进一步的，所述吸盘机械手具有xy两各方向上的自由度，用以防止纸箱开口与装置冲突。

16、进一步的，所述轨道与水平面呈10～35°倾斜，便于所述吸盘机械手对纸箱进行压紧吸取，并方便大条堆进入纸箱。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

18、1、本发明通过设置在二维码纸箱上方安装第一高速工业相机以及在大条输送通道的末端安装第二高速工业相机，将大条的生产编号与纸箱上的工业编号进行关联，减轻了操作工的工作负担。

19、2、本发明通过气缸通道和升降平台的设置，可以将规定数量的大条自动推入纸箱中进行装箱。

20、3、本发明结构简单，操作方便，实现二维码的自动关联，可较好地应用在烟草包装机中。

技术特征：

1.一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，包括大条输送机构、大条推送机构、大条支撑机构大条推送机构以及大条装箱机构；其中，

2.如权利要求1所述的一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，所述滚轴通道包括滚轴以及设置在滚轴两端的大条挡板，所述滚轴绕回转中心转动。

3.如权利要求2所述的一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，所述气缸通道包括两组迷你气缸组，两组迷你气缸组分别固设在气缸固定件上，所述气缸固定件与大条挡板齐平设置且位于大条挡板末端端部；每组迷你气缸组均包括若干迷你气缸，若干迷你气缸沿气缸固定件的长度方向间隔布置，两侧的迷你气缸组形成所述气缸通道，大条通过滚轴滑入气缸通道。

4.如权利要求3所述的一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，所述气缸通道上安装有光栅传感器，用以检测进入气缸通道的大条的数量。

5.如权利要求1所述的一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，所述二维码纸箱上方安装有第一高速工业相机，用以通过识别纸箱上的二维码得到纸箱的工业编号；所述大条输送通道的末端安装有第二高速工业相机，用以识别大条的生产编号并将识别的生产编号与纸箱上的工业编号进行关联。

6.如权利要求1～5任意一项所述的一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，还包括纸箱料库，所述纸箱料库存储有二维码纸箱。

7.如权利要求6所述的一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，所述纸箱料库为一中空的长方形箱体，所述长方形箱体的下方一侧开设纸箱出口；所述纸箱出口处设置有轨道，所述轨道上设置有吸盘机械手，所述吸盘机械手可移动的设置在所述轨道上，所述吸盘机械手用以从纸箱料库中取出纸箱并将纸箱安置于套口上。

8.如权利要求7所述的一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，所述吸盘机械手具有xy两各方向上的自由度，用以防止纸箱开口与装置冲突。

9.如权利要求8所述的一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，其特征在于，所述轨道与水平面呈10～35°倾斜，便于所述吸盘机械手对纸箱进行压紧吸取，并方便大条堆进入纸箱。

技术总结
本发明公开了一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置，包括大条输送机构、大条推送机构、大条支撑机构大条推送机构以及大条装箱机构；其中，大条输送机构包括大条输送通道；大条推送机构包括前后衔接的滚轴通道和气缸通道；大条支撑机构包括设置在气缸通道下方的升降平台，升降平台具有竖直方向上的运动，用以调整大条的堆叠高度；大条推送机构位于升降平台的一侧，包括推板、气缸以及电缸直线模组，气缸驱动连接在电缸直线模组上，气缸的执行端安装有推板；当升降平台上的大条为规定层数时，电缸直线模组驱动气缸和推板推动大条堆向套口方向运动，且当大条堆进入套口时气缸被激活，气缸驱动推板向前移动以推动大条堆进入纸箱中。

技术研发人员：范礼峰,李钰靓,黄金锋,冯忆,沈黎翔
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15