堆垛机的制作方法

本发明涉及仓储设备，尤其是涉及堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机又叫堆垛起重机，是采用货叉或串杆作为取货装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。堆垛机由机架(上横梁、下横梁和立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

2、如中国专利公开号cn111891983b，公开了名为一种堆垛机，包括起升机构、平移机构、载物台、机架和卸物机构，平移机构安装在机架的下端，通过平移机构驱动机架发生平移，从而将物品码放在不同的位置上，载物台滑动安装在机架上，载物台用于承载待码放的物品，起升机构与载物台连接，驱动载物台升降，便于将待码放物品移动至对应高度，卸物机构滑动安装在载物台上，即待码放物品放置在卸物机构上，通过卸物机构对待码放物品进行下料，使得本堆垛机无需另外货叉对物品进行码放，放置货叉对码垛机或者物品造成损害，提高码垛效率和码垛安全性。

3、上述申请中的堆垛机在使用时，虽然可以通过控制载物板上的卸料滚轴切换呈滚动实现物品顺滑卸料，但是载物板在承载运输物品时，载物板上的卸料滚轴锁定且凸出承载面，物品底部和卸料滚轴接触，物品底部和承载面为线接触支撑，物品在载物板上放置稳定性较差，载物板承载运输物品时受惯性或者外力作用容易导致物品发生晃动掉落，物品的运输安全性和可靠性较差，存在一定的使用局限性。

4、因此，有必要提供堆垛机解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供堆垛机，以解决上述背景技术中物品底部和承载面为线接触支撑，物品在载物板上放置稳定性较差，载物板承载运输物品时受惯性或者外力作用容易导致物品发生晃动掉落，物品的运输安全性和可靠性较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明解决上述技术问题的方案如下：堆垛机，包括堆垛机主体和滑动安装于堆垛机主体上的载物台，所述载物台内开设有安装凹槽，所述安装凹槽的底面上滑动连接有底板，所述底板的底部设置有驱动底板从安装凹槽内移动伸出的驱动组件，所述安装凹槽内设置有位于底板上方且通过底板带动进行移动的载物板，所述载物板和底板之间设置有相互配合使得载物板的承载面进行倾斜滚滑卸出物品的滚卸组件和倾调组件。

3、作为本发明的进一步方案，所述滚卸组件包括开设于载物板顶面上的多个通槽，且多个通槽呈两排分布于载物板的两侧，所述通槽内紧贴配合有活塞件a，所述活塞件a的顶端固定有滚珠座，所述滚珠座顶端滚动连接有滚珠a，当载物板承载物品时，滚珠a缩入通槽内，当载物板从安装凹槽内移动伸出进行卸物时，通过液压顶动活塞件a以带动滚珠a凸出载物板的顶面。

4、作为本发明的进一步方案，所述底板远离安装凹槽出口的一端两侧均固定有凸块，所述凸块上固定有连接杆，所述安装凹槽的底面上固定有液筒，所述连接杆远离凸块的一端固定有与液筒内侧壁紧贴配合的活塞件b，位于同侧的多个所述通槽的底端共同连通有中空板，所述液筒和中空板内部之间连通有连接软管a。

5、作为本发明的进一步方案，所述倾调组件包括固定于底板远离安装凹槽出口端一端处弧形管，所述载物板的端部上固定有与弧形管轴心线重合的弧形杆，所述弧形杆的端部固定有与弧形管内侧壁紧贴配合的活塞件c，所述弧形管和中空板之间连通有连接软管b。

6、作为本发明的进一步方案，所述载物台的两侧沿载物板的移动方向均开设有滑槽a，所述载物板远离安装凹槽出口端的一端上固定有与滑槽a滑动适配的滑柱杆，所述弧形管中心轨迹弧线圆心与滑柱杆中心轴线重合设置。

7、作为本发明的进一步方案，所述载物板的底面上固定有多个呈对称分布的下接杆，所述下接杆的底端与底板的顶面接触。

8、作为本发明的进一步方案，所述载物板和底板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于载物板和底板远离安装凹槽出口端的一侧。

9、作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括开设于安装凹槽底部的滑槽b，所述底板的底面上固定有与滑槽b滑动适配的齿条板，所述载物台的底面上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有与齿条板啮合连接的传动齿轮。

10、作为本发明的进一步方案，所述底板的底面上滚动连接有多个滚珠b，所述滚珠b与安装凹槽底面相接触。

11、作为本发明的进一步方案，所述下接杆的底端设置有弧面端。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过滚卸组件、倾调组件和驱动组件配合使得载物板在载物和卸料不同状态时自动切换载物板承载面滚滑状态，使得在载物时，载物板的承载面为平面状态，载物板的承载面和物品底部平面接触式地完全贴合接触，从而有效提高物品在载物板上放置时的稳定性，大大减小载物板承载移动物品时受惯性或者外力作用导致物品发生晃动掉落的风险，有效提高物品的运输质量和可靠性，而在载物板进行卸料时，载物板的承载面切换为倾斜且呈滚滑状态，可以对待码放物品进行倾斜滚滑式下料，下料便捷，无需另外货叉对物品进行码放，提高码垛效率，使得物品平稳运输转运和物品便捷高效码垛两方面能够兼具，有效提高整体装置使用性能和实用性。

技术特征：

1.堆垛机，包括堆垛机主体和滑动安装于堆垛机主体上的载物台，其特征在于，所述载物台内开设有安装凹槽，所述安装凹槽的底面上滑动连接有底板，所述底板的底部设置有驱动底板从安装凹槽内移动伸出的驱动组件，所述安装凹槽内设置有位于底板上方且通过底板带动进行移动的载物板，所述载物板和底板之间设置有相互配合使得载物板的承载面进行倾斜滚滑卸出物品的滚卸组件和倾调组件。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述滚卸组件包括开设于载物板顶面上的多个通槽，且多个通槽呈两排分布于载物板的两侧，所述通槽内紧贴配合有活塞件a，所述活塞件a的顶端固定有滚珠座，所述滚珠座顶端滚动连接有滚珠a，当载物板承载物品时，滚珠a缩入通槽内，当载物板从安装凹槽内移动伸出进行卸物时，通过液压顶动活塞件a以带动滚珠a凸出载物板的顶面。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述底板远离安装凹槽出口的一端两侧均固定有凸块，所述凸块上固定有连接杆，所述安装凹槽的底面上固定有液筒，所述连接杆远离凸块的一端固定有与液筒内侧壁紧贴配合的活塞件b，位于同侧的多个所述通槽的底端共同连通有中空板，所述液筒和中空板内部之间连通有连接软管a。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述倾调组件包括固定于底板远离安装凹槽出口端一端处弧形管，所述载物板的端部上固定有与弧形管轴心线重合的弧形杆，所述弧形杆的端部固定有与弧形管内侧壁紧贴配合的活塞件c，所述弧形管和中空板之间连通有连接软管b。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述载物台的两侧沿载物板的移动方向均开设有滑槽a，所述载物板远离安装凹槽出口端的一端上固定有与滑槽a滑动适配的滑柱杆，所述弧形管中心轨迹弧线圆心与滑柱杆中心轴线重合设置。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述载物板的底面上固定有多个呈对称分布的下接杆，所述下接杆的底端与底板的顶面接触。

7.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述载物板和底板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于载物板和底板远离安装凹槽出口端的一侧。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动组件包括开设于安装凹槽底部的滑槽b，所述底板的底面上固定有与滑槽b滑动适配的齿条板，所述载物台的底面上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有与齿条板啮合连接的传动齿轮。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述底板的底面上滚动连接有多个滚珠b，所述滚珠b与安装凹槽底面相接触。

10.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述下接杆的底端设置有弧面端。

技术总结
本发明公开了堆垛机，属于仓储设备技术领域，包括堆垛机主体，堆垛机主体上滑动安装有载物台，载物台内开设有安装凹槽，安装凹槽内设置有底板和位于底板上方的载物板，底板滑动安装于安装凹槽的底部，底板的底部设置有驱动组件，载物板和底板之间设置有滚卸组件和倾调组件；本发明通过滚卸组件、倾调组件和驱动组件配合使得载物板在载物和卸料不同状态时自动切换载物板承载面滚滑状态，使得在载物时，载物板的承载面为平面状态，载物板的承载面和物品底部平面接触式地完全贴合接触，大大减小载物板承载移动物品时受惯性或者外力作用导致物品发生晃动掉落的风险，使得物品平稳运输转运和物品便捷高效码垛两方面能够兼具。

技术研发人员：王怀伟
受保护的技术使用者：广东威科智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16