一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置与流程

本发明涉及窄带分拣控制领域，尤其涉及一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置。

背景技术：

1、窄带分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。主要由扫码系统、窄带机、输送机和卸料口组成，货物在输送机上进行运输到窄带机上，同时由扫码系统进行扫码，控制器分析货物在指定卸料口卸料时，窄带机带动货物运动至卸料口卸料。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，窄带分拣机在物流中的使用日益普遍。

2、现有的技术方案中，对于窄带分拣装置的传输过程中，货物常常处于倾斜状态，其原因是相邻的窄带到达指定的卸料位置时才会启动将货物带离，而相邻窄带无法同时到达卸料位置，这就使得相邻窄带之间会有一个速度差，进而带动窄带上的货物倾斜运动至卸料口，使得包装壳容易与卸料口发生碰撞，造成包装壳损坏，客户投诉增多。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置，旨在解决现有的控制窄带传送装置的方法容易导致窄带机上的货物包装壳容易与卸料口产生碰撞的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置，其中所述控制窄带传送装置的方法包括：

3、所述窄带传送系统包括沿横向设置的主传送带、以及设置在所述主传送带上且沿纵向设置的多个窄带、以及驱动所述主传送带横向活动的第一驱动装置、以及驱动多个所述窄带纵向活动的并与其数量一致且一一对应的第二驱动装置、用以检测货物的检测装置、对在所述主传送带上的货物进行拍摄的图像采集装置、以及与所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述检测装置电性连接的控制装置；

4、所述窄带传送系统的控制方法包括：

5、s1：在货物置于所述主传送带上的窄带上进行横向输送时，控制装置获取检测装置检测置于所述窄带上的货物信息、图像采集装置采集的货物图像、以及检测装置检测承载有货物的窄带数量n，n为大于等于2的正整数，并将n条窄带记为一组窄带组；

6、s2：根据所述货物信息，所述控制装置确定货物对应的出料位置；

7、s3：根据出料位置、以及主传送带的横向运动速度，选取所述窄带组对应的启动位置以及所述窄带组的预设纵向运动速度z；

8、s4：根据图像采集装置采集的货物图像，获取货物的偏斜参数x；

9、s5：当偏斜参数x大于设定值时，所述控制装置根据偏斜参数x以及预设纵向运动速度z，以分别获取所述窄带组中各窄带的纵向运动速度y，同时控制所述窄带组中的各窄带同步并以对应纵向运动速度y移动，带动货物运动至出料位置；

10、s6：当偏斜参数x低于设定值时，所述控制装置控制所述窄带组中的各窄带同步并以所述预设纵向运动速度移动z，带动货物运动至出料位置。

11、可选地，还包括：

12、s1：在货物置于所述主传送带上的窄带上进行横向输送时，控制装置获取检测装置检测置于单条窄带上的货物信息；

13、s2：根据所述货物信息，所述控制装置确定货物对应的出料位置；

14、s3：根据出料位置、以及主传送带的横向运动速度，选取所述窄带对应的启动位置以及，并以对应的预设纵向运动速度z带动，带动货物运动至出料位置。

15、可选地，在步骤s5中，所述偏斜参数x与所述纵向运动速度y之间具有设定的映射关系。

16、可选地，所述窄带组上的各条窄带与货物的接触位置距离所述启动位置的距离按照从近到远记录的窄带分别设为n1、n2、n3，且其所对应的所述纵向运动速度分别设为y1、y2、y3，所述y1、y2、y3大小依次递增，且所述y3小于等于预设纵向运动速度z。

17、可选地，所述控制装置运算所述窄带组中的窄带的数量为n+2，记录为分别位于所述检测装置检测到的所述窄带组的相邻窄带。

18、可选地，所述检测装置包括：

19、扫码组件，对货物上的条形码进行扫描；

20、检测组件，用于检测承载有货物的窄带数量。

21、可选地，所述检测组件包括设置于所述窄带上的多个光线传感器，所述光线传感器的输出端与所述控制装置电连接。

22、本发明提供的技术方案中，在检测装置检测到承载有货物的窄带数量，并通过控制装置将其标记为一组窄带组，窄带组运动到启动位置时，控制装置通过货物的偏斜参数来确实窄带组中的各个窄带的纵向运动速度，能够利用货物和窄带之间的摩擦力来将货物导正并运出，而在货物未偏斜时，窄带组中的多个窄带可以同时的启动并以相同的速度运动来带动货物运动，使得货物能够在运动到出料位置时，其底端能够同步运动，避免相邻窄带之间无法同时启动导致货物运动时出现倾斜的情况发生，有效的避免包装壳的撞击，提高了服务质量。

技术特征：

1.一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置，其特征在于，所述窄带传送系统包括沿横向设置的主传送带、以及设置在所述主传送带上且沿纵向设置的多个窄带、以及驱动所述主传送带横向活动的第一驱动装置、以及驱动多个所述窄带纵向活动的并与其数量一致且一一对应的第二驱动装置、用以检测货物的检测装置、对在所述主传送带上的货物进行拍摄的图像采集装置、以及与所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述检测装置电性连接的控制装置；

2.如权利要求1所述的控制窄带传送装置的方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的控制窄带传送装置的方法，其特征在于，在步骤s5中，所述偏斜参数x与所述纵向运动速度y之间具有设定的映射关系。

4.如权利要求3所述的控制窄带传送装置的方法，其特征在于，所述窄带组上的各条窄带与货物的接触位置距离所述启动位置的距离按照从近到远记录的窄带分别设为n1、n2、n3，且其所对应的所述纵向运动速度分别设为y1、y2、y3，所述y1、y2、y3大小依次递增，且所述y3小于等于预设纵向运动速度z。

5.如权利要求1所述的控制窄带传送装置的方法，其特征在于，所述控制装置运算所述窄带组中的窄带的数量为n+2，记录为分别位于所述检测装置检测到的所述窄带组的相邻窄带。

6.一种窄带传送装置，适用于所述权利要求1至5中的任一项的控制窄带传送装置的方法，其特征在于，所述检测装置包括：

7.如权利要求6所述的窄带传送装置，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述窄带上的多个光线传感器，所述光线传感器的输出端与所述控制装置电连接。

技术总结
本发明公开一种窄带传送系统的控制方法及其窄带传送装置，涉及窄带分拣控制领域，通过检测装置检测到承载有货物的窄带数量，并通过控制装置将其标记为一组窄带组，窄带组运动到启动位置时，控制装置通过货物的偏斜参数来确实窄带组中的各个窄带的纵向运动速度，能够利用货物和窄带之间的摩擦力来将货物导正并运出，而在货物未偏斜时，窄带组中的多个窄带可以同时的启动并以相同的速度运动来带动货物运动，使得货物能够在运动到出料位置时，其底端能够同步运动，避免相邻窄带之间无法同时启动导致货物运动时出现倾斜的情况发生，有效的避免货物的包装壳倾斜飞出产生而产生的撞击，提高了服务质量。

技术研发人员：金卫胜,周新进
受保护的技术使用者：无锡锐驰驱动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16