拆垛运输装置及换热器生产设备的制作方法

本发明涉及换热器生产，尤其是涉及一种拆垛运输装置及换热器生产设备。

背景技术：

1、蒸发器和冷凝器是制冷设备中不可缺少的重要部件，在生产此部件时，需要将生产好的叉板整摞码放，从而方便运输到总装配车间。

2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：在运输叉板时，每层叉板间为嵌入式，需要人工将整垛叉板从上依次取下放置到操作工位处，然后需要人工将生产物料摆放在叉板上，在摆放生产物料时需要操作工弯腰从低处开始摆放，费时费力，生产效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种拆垛运输装置及换热器生产设备，以解决现有技术中存在的换热器生产时，需要人工将整垛的叉板依次取下摆放物料，生产效率低下的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的拆垛运输装置，包括提升机构和运输机构，其中：

4、所述提升机构包括架体和叉取部，所述叉取部在水平方向上可移动的设置，用于伸入工件下方；且所述叉取部在所述架体上沿竖直方向上可移动的设置，用于托举工件上升从而使该工件与下层工件分离；

5、所述运输机构位于所述提升机构的下料侧，用于将所述提升机构叉取的工件运输至操作工位。

6、优选的，所述提升机构包括水平驱动装置和移动部，其中：

7、所述移动部在所述架体上沿竖直方向上可往复移动的设置，所述水平驱动装置固定于所述移动部上；所述叉取部包括拨叉，所述拨叉能伸入两层工件之间，所述水平驱动装置与所述拨叉驱动连接，用于带动所述拨叉在水平方向上可伸缩。

8、优选的，所述叉取部位于所述架体的一侧或两侧，所述提升机构还包括连接部，所述连接部固定于所述水平驱动装置的伸缩端，位于所述架体的一侧的所有所述叉取部固定于同一所述连接部上。

9、优选的，所述叉取部呈l型结构，所述l型结构的竖直段与所述连接部固定，所述l型结构的水平段上具有倾斜面，所述倾斜面沿背离所述竖直段的方向倾斜向下设置。

10、优选的，所述提升机构包括位于所述架体上的竖直驱动装置、滑轮组和牵引部，其中：

11、所述牵引部绕于所述滑轮组上，且所述牵引部的一端与所述竖直驱动装置的伸缩端固定连接，另一端与所述移动部固定连接。

12、优选的，所述运输机构包括传送部和推动组件，其中：

13、所述传送部在水平方向上可移动的设置，用于带动所述提升机构释放的工件水平移动；

14、所述推动组件位于所述传送部的下料端，所述推动组件包括推动块，所述推动块能将所述传送部上的工件推动至所述运输机构的下料工位。

15、优选的，所述推动组件还包括横向驱动装置和纵向驱动装置，其中：

16、所述纵向驱动装置连接于所述横向驱动装置的伸缩端，并能在所述横向驱动装置的驱动下在水平方向上往复移动；

17、所述推动块固定于所述纵向驱动装置的伸缩端，并能在所述纵向驱动装置的驱动下在竖直方向上往复移动。

18、优选的，所述拆垛运输装置还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述运输机构的下料工位，所述顶升机构包括顶升驱动装置和用于承托工件的顶升架，其中：

19、所述顶升驱动装置与所述顶升架传动连接，用于带动所述顶升架可升降的设置。

20、优选的，所述提升机构还包括丝杆、驱动链轮、传动链轮和导向杆，其中：

21、所述顶升驱动装置与所述驱动链轮驱动连接，所述传动链轮固定于对应所述丝杆的底部，所述驱动链轮与所有所述传动链轮传动连接；

22、所述顶升架上设置有螺母部，所述螺母部与所述丝杆螺纹连接，所述导向杆竖直设置，所述顶升架与所述导向杆滑动连接。

23、本发明还提供了一种换热器生产设备，包括上述拆垛运输装置。

24、本发明提供的拆垛运输装置及换热器生产设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：

25、叉取部在水平方向上移动时，可以伸入工件下方，当叉取部在竖直方向上移动时，能够托举工件上升，从而将工件与下层工件分离，提升机构可将叉取的工件转运至运输机构，运输机构将工件运输至操作工位；该拆垛运输装置，可以将整摞的叉板拆分传递至下一工序，无需人工搬运叉板，从而降低工人的劳动强度，提升了工作效率。该换热器生产设备，具有上述拆垛运输装置，同样可以提高换热器的生产效率。

技术特征：

1.一种拆垛运输装置，其特征在于，包括提升机构和运输机构，其中：

2.根据权利要求1所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述提升机构包括水平驱动装置和移动部，其中：

3.根据权利要求2所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述叉取部位于所述架体的一侧或两侧，所述提升机构还包括连接部，所述连接部固定于所述水平驱动装置的伸缩端，位于所述架体的一侧的所有所述叉取部固定于同一所述连接部上。

4.根据权利要求3所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述叉取部呈l型结构，所述l型结构的竖直段与所述连接部固定，所述l型结构的水平段上具有倾斜面，所述倾斜面沿背离所述竖直段的方向倾斜向下设置。

5.根据权利要求2所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述提升机构包括位于所述架体上的竖直驱动装置、滑轮组和牵引部，其中：

6.根据权利要求1所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述运输机构包括传送部和推动组件，其中：

7.根据权利要求6所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述推动组件还包括横向驱动装置和纵向驱动装置，其中：

8.根据权利要求1所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述拆垛运输装置还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述运输机构的下料工位，所述顶升机构包括顶升驱动装置和用于承托工件的顶升架，其中：

9.根据权利要求8所述的拆垛运输装置，其特征在于，所述提升机构还包括丝杆、驱动链轮、传动链轮和导向杆，其中：

10.一种换热器生产设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的拆垛运输装置。

技术总结
本发明提供了一种拆垛运输装置及换热器生产设备，涉及换热器生产技术领域，解决了换热器生产时，需要人工将整垛的叉板依次取下摆放物料，生产效率低下的技术问题。该拆垛运输装置包括提升机构和运输机构，提升机构包括架体和叉取部，叉取部在水平方向上可移动的设置，用于伸入工件下方；且叉取部在架体上沿竖直方向上可移动的设置，用于托举工件上升从而使该工件与下层工件分离；运输机构位于提升机构的下料侧，用于将提升机构叉取的工件运输至操作工位。可以将整摞的叉板拆分传递至下一工序，无需人工搬运叉板，从而降低工人的劳动强度，提升了工作效率。

技术研发人员：邵中伟,吴启昀,高建雷,李彭真,韩亮亮,王宁宁
受保护的技术使用者：格力电器（石家庄）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15