一种道路施工过程中材料装载用运输系统

本发明涉及道路施工，尤其涉及一种道路施工过程中材料装载用运输系统。

背景技术：

1、在道路施工过程中需要使用到砂石土块等材料，在施工过程中通常需要使用到抓斗来对材料进行运输。

2、通常抓斗在对材料进行运输时需要将抓斗移动至待运输材料上侧位置，在抓斗将材料抓取后再利用吊机带动抓斗移动至卸料位置进行卸料，但是在抓斗抓取砂石等小颗粒物料时，若抓取过程中物料中有掺杂的小石块等杂物卡在两侧抓斗闭合处位置时，两个抓斗外靠拢闭合时其之间会产生一定的缝隙，在抓斗转运材料时，材料会从抓斗之间的缝隙漏出，且通常抓斗与吊机连接处位置采用销轴连接的方式以是的抓斗可以转动，当抓斗抓取材料后，抓斗整体重量会增加，抓斗对材料进行转运的过程中，较重的抓斗会在来回晃动，晃动的抓斗会加快材料下漏速度，同时会增大抓斗与吊机连接处位置的磨损，而影响后期抓斗使用的安全性，且在抓取土块等具有一定粘性的材料后进行卸料时，部分材料会附着在抓斗内壁上，后期还需人工将材料清理下，较为不便，抓斗整体的使用效果有待进一步提高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种道路施工过程中材料装载用运输系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种道路施工过程中材料装载用运输系统，包括吊机，所述吊机上活动安装有机械臂,机械臂上固定安装有机架,机架的下侧活动安装有抓斗安装架,抓斗安装架与机架转动连接，抓斗安装架上活动安装有两个抓斗,机架上设置有用于对抓斗安装架进行定位的定位机构，抓斗上设置有防护拨料机构，抓斗的内侧设置有刮料机构。

4、优选的，所述定位机构包括定位架、活动框板、第一齿块、第一伺服电机、第一齿轮、防晃架以及卡位口，定位架固定安装在抓斗安装架上，卡位口开设在定位架的内弧面上，活动框板活动安装在机架上，第一齿块均匀固定安装在活动框板的内壁一侧，与第一齿块相互啮合的第一齿轮转动安装在机架上，用于驱动第一齿轮的第一伺服电机固定安装在机架上，两个防晃架固定安装在活动框板的外壁两侧。

5、优选的，所述防护拨料机构包括防护板、拨铲、安装板、第二齿块、活动座、活动转板、第二伺服电机、第三齿块以及第三伺服电机，防护板活动安装在抓斗的外壁，拨铲转动安装在防护板上，用于驱动拨铲的第三伺服电机设置在防护板上，安装板固定按住那个在防护板上，第二齿块均匀固定安装在安装板的内弧面上，活动转板转动安装在安装板的一侧，第二伺服电机设置在活动转板上，第二伺服电机可驱动活动转板转动，与第二齿块相互啮合的第三齿块均匀固定安装在活动转板上。

6、优选的，所述抓斗上固定安装有固定盒,活动转板转动安装在固定盒的内部，第二伺服电机固定安装在固定盒的外壁上，凹口开设在固定盒靠近安装板的一侧上，触发开关设置在固定盒的内壁上，触发开关与第一伺服电机电连接，固定盒上开设有用于安装触发开关的凹槽，远离触发开关一侧的第三齿块上开设有安装口，安装口的内部活动安装有触发块,安装口的内部固定安装有用于连接触发块的第二弹簧,安装口的内部固定安装有用于对第二弹簧进行定位的定位轴。

7、优选的，两个所述抓斗之间设置有连接轴,两个抓斗上均固定安装有用于连接连接轴的活动连接套,活动连接套与连接轴转动连接，接触传感器设置在连接轴外壁最高点位置，接触块活动安装在活动连接套的内圆壁面上，活动连接套上开设有用于安装接触块的活动口，活动口的内部固定安装有用于连接接触块的第一弹簧,第一弹簧的一端与接触块固定连接。

8、优选的，所述刮料机构包括联动轴、刮料架以及驱动轴，用于连接防护板的联动轴转动安装在抓斗上，刮料架活动安装在抓斗的内部，用于连接刮料架的驱动轴转动安装在抓斗上。

9、优选的，所述驱动轴上套设有扭簧，驱动轴与联动轴之间通过同步驱动组件相互连接，驱动轴与联动轴套接。

10、优选的，所述同步驱动组件包括安装座、气动伸缩杆、对位块，用于连接联动轴以及驱动轴的安装座固定安装在抓斗的内壁以及外壁上，对位块活动安装在驱动轴上，驱动轴上开设有用于安装对位块的固定槽，联动轴上开设有用于连接对位块的卡口，用于驱动对位块的气动伸缩杆设置在驱动轴上的固定槽内部。

11、优选的，所述抓斗的外壁两侧位置固定安装有侧护挡板，防护板活动安装在两个对应的侧护挡板之间，两个相对的侧护挡板之间通过转轴转动安装有底护挡板。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过设置有防护拨料机构以及定位机构,抓斗吊放至材料堆积位置时，定位机构不启动以避免抓斗与材料接触瞬间冲击力较大导致定位机构部件损坏，材料被抓至抓斗内部后，若两个抓斗完全闭合时，则定位机构同步启动对抓斗安装架进行定位，当抓斗为未完全闭合时，利用防护拨料机构在两个抓斗之间的缝隙处进行拦截，避免抓运过程中物料从高处漏下，启动定位机构对抓斗安装架以及抓斗进行定位，减小磨损的同时保证抓斗抓运时的稳定性，减少从两个抓斗之间的缝隙处漏出的物料保证两个防护板的防护稳定性，在抓运小砂石时，若砂石中堆积有较大石块时可利用防护拨料机构将石块向两侧拨开，在抓运砂石或土块时，若材料中有树枝等杂物时，可利用防护拨料机构对杂物进行清理，避免杂物混入，在抓运土块进行填方时，若由大块土块进行破碎时可利用防护拨料机构对大土块进行破碎，后期无需单独进行土块破碎操作，施工效率进一步提高，进一步提高抓斗的使用效果。

14、本发明通过设置刮料机构，在进行卸料时，抓斗张开进行下料，下料时可利用刮料机构对抓斗内壁附着的物料进行清理，在卸料时可加快物料下料速度，同时在卸料位置进行卸料时，定位机构关闭，抓斗在卸料时可产生一定的抖动，加快抓斗内部物料卸下速度，保证卸料效果，提高整体卸料效率。

技术特征：

1.一种道路施工过程中材料装载用运输系统，包括吊机(1)，所述吊机(1)上活动安装有机械臂(2),机械臂(2)上固定安装有机架(3),机架(3)的下侧活动安装有抓斗安装架(4),抓斗安装架(4)与机架(3)转动连接，抓斗安装架(4)上活动安装有两个抓斗(5),其特征在于：所述机架(3)上设置有用于对抓斗安装架(4)进行定位的定位机构(41)，抓斗(5)上设置有防护拨料机构(42)，抓斗(5)的内侧设置有刮料机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述定位机构(41)包括定位架(12)、活动框板(13)、第一齿块(14)、第一伺服电机(15)、第一齿轮(16)、防晃架(17)以及卡位口(18)，定位架(12)固定安装在抓斗安装架(4)上，卡位口(18)开设在定位架(12)的内弧面上，活动框板(13)活动安装在机架(3)上，第一齿块(14)均匀固定安装在活动框板(13)的内壁一侧，与第一齿块(14)相互啮合的第一齿轮(16)转动安装在机架(3)上，用于驱动第一齿轮(16)的第一伺服电机(15)固定安装在机架(3)上，两个防晃架(17)固定安装在活动框板(13)的外壁两侧。

3.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述防护拨料机构(42)包括防护板(6)、拨铲(7)、安装板(22)、第二齿块(23)、活动座(24)、活动转板(27)、第二伺服电机(28)、第三齿块(29)以及第三伺服电机(34)，防护板(6)活动安装在抓斗(5)的外壁，拨铲(7)转动安装在防护板(6)上，用于驱动拨铲(7)的第三伺服电机(34)设置在防护板(6)上，安装板(22)固定按住那个在防护板(6)上，第二齿块(23)均匀固定安装在安装板(22)的内弧面上，活动转板(27)转动安装在安装板(22)的一侧，第二伺服电机(28)设置在活动转板(27)上，第二伺服电机(28)可驱动活动转板(27)转动，与第二齿块(23)相互啮合的第三齿块(29)均匀固定安装在活动转板(27)上。

4.根据权利要求2所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述抓斗(5)上固定安装有固定盒(25),活动转板(27)转动安装在固定盒(25)的内部，第二伺服电机(28)固定安装在固定盒(25)的外壁上，凹口(26)开设在固定盒(25)靠近安装板(22)的一侧上，触发开关(31)设置在固定盒(25)的内壁上，触发开关(31)与第一伺服电机(15)电连接，固定盒(25)上开设有用于安装触发开关(31)的凹槽，远离触发开关(31)一侧的第三齿块(29)上开设有安装口，安装口的内部活动安装有触发块(30),安装口的内部固定安装有用于连接触发块(30)的第二弹簧(32),安装口的内部固定安装有用于对第二弹簧(32)进行定位的定位轴(33)。

5.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：两个所述抓斗(5)之间设置有连接轴(9),两个抓斗(5)上均固定安装有用于连接连接轴(9)的活动连接套(10),活动连接套(10)与连接轴(9)转动连接，接触传感器(19)设置在连接轴(9)外壁最高点位置，接触块(20)活动安装在活动连接套(10)的内圆壁面上，活动连接套(10)上开设有用于安装接触块(20)的活动口，活动口的内部固定安装有用于连接接触块(20)的第一弹簧(21),第一弹簧(21)的一端与接触块(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述刮料机构(43)包括联动轴(36)、刮料架(37)以及驱动轴(38)，用于连接防护板(6)的联动轴(36)转动安装在抓斗(5)上，刮料架(37)活动安装在抓斗(5)的内部，用于连接刮料架(37)的驱动轴(38)转动安装在抓斗(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述驱动轴(38)上套设有扭簧，驱动轴(38)与联动轴(36)之间通过同步驱动组件相互连接，驱动轴(38)与联动轴(36)套接。

8.根据权利要求7所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述同步驱动组件包括安装座(35)、气动伸缩杆(39)、对位块(40)，用于连接联动轴(36)以及驱动轴(38)的安装座(35)固定安装在抓斗(5)的内壁以及外壁上，对位块(40)活动安装在驱动轴(38)上，驱动轴(38)上开设有用于安装对位块(40)的固定槽，联动轴(36)上开设有用于连接对位块(40)的卡口，用于驱动对位块(40)的气动伸缩杆(39)设置在驱动轴(38)上的固定槽内部。

9.根据权利要求1所述的一种道路施工过程中材料装载用运输系统，其特征在于：所述抓斗(5)的外壁两侧位置固定安装有侧护挡板(8)，防护板(6)活动安装在两个对应的侧护挡板(8)之间，两个相对的侧护挡板(8)之间通过转轴转动安装有底护挡板(11)。

技术总结
本发明涉及道路施工技术领域，具体的公开了一种道路施工过程中材料装载用运输系统，包括吊机，所述吊机上活动安装有机械臂,机械臂上固定安装有机架,机架的下侧活动安装有抓斗安装架,抓斗安装架与机架转动连接，抓斗安装架上活动安装有两个抓斗,机架上设置有用于对抓斗安装架进行定位的定位机构，抓斗上设置有防护拨料机构，抓斗的内侧设置有刮料机构。本发明通过设置有防护拨料机构以及定位机构,利用防护拨料机构在两个抓斗之间的缝隙处进行拦截，避免抓运过程中物料从高处漏下，定位机构对抓斗安装架以及抓斗进行定位，减小磨损的同时保证抓斗抓运时的稳定性，减少从两个抓斗之间的缝隙处漏出的物料保证两个防护板的防护稳定性。

技术研发人员：马亚利,贾维杰,管宇,李彬,钱强,王岐,黄雪征,薛冰,臧俊玲,温燕波,黄志强,兰博,田密,刘俊强,张立军,张成帅,豆晓川,王亚彪,张鹏
受保护的技术使用者：石家庄铁道大学四方学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15