手套包装流水线的制作方法

本发明涉及手套包装设备，特别涉及手套包装流水线。

背景技术：

1、手套是人们日常生活和工业生产中常用的用品，但作为低值易耗品的手套来说其产能往往是非常可观的，所以在传统的产品包装线上都配备了大量的人工。就算一些大厂拥有大量人工，但是人员培训、人工效率和次品率等等，都不太乐观。很多企业都想解决传统包装线带来的上述一系列问题，因此亟需研究出了一款能够大量节省人工，并且可靠性非常好的全自动一体化包装生产线。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供手套包装流水线，其能极大的提高手套包装的生产效率，节约人力成本。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种手套包装流水线，包括第一批量打包装置和第二批量打包装置；第一批量打包装置包括第一张袋机构和装袋机构；装袋机构包括依次设置的第一推料机构、中转仓、套筒，张袋机构将小包装张开并套在套筒外，第一推料机构推动中转仓中的一打手套，进入套筒，并推动一打手套继续向前，连通小包装一同离开套筒，并进入封口装置，进行封口；

4、封口结束的小包装袋，输送入第二批量打包装置，第二批量打包装置包括吸附式输送带和第二张袋机构，吸附式输送带输送大包装，在第二张袋机构位置将大包装张开，并放入多打手套，而后装满的大包装进入缝口输送带，缝口输送带一侧依次设有压紧装置和缝口装置，分别对大包装进行压紧和缝口。

5、更进一步地，所述第一批量打包装置还包括第一上料机械手和第一料仓，第一上料机械手将第一料仓内的小包装不断放入张袋机构中。

6、更进一步地，所述中转仓和套筒皆转动连接于第一批量打包装置中，其转动位置皆包括上料位和工作位，中转仓的上料位用于输送入一打手套，套筒的上料位供张袋机构将小包装张开并套在套筒外，中转仓和套筒的工作位与第一推料机构和封口装置位于同一直线上。

7、更进一步地，所述第一张袋机构包括上下两真空吸板，至少一真空吸板在驱动装置驱动下上下移动，来将小包装打开。

8、更进一步地，所述封口装置包括封口输送带、位于封口输送带一端的封口工作台、位于封口工作台上方的封口件，封口件在驱动装置驱动下上下滑移，将小包装的开口侧进行热封。

9、更进一步地，所述第二张袋机构包括上下真空吸盘和开袋爪，上下真空吸盘吸附大包装袋的上下两侧，并在驱动装置驱动下相互远离，将大包装的袋口打开，供开袋爪插入，撑开开口。

10、更进一步地，所述压紧装置包括上下两袋口压紧皮带以及开合驱动件，开合驱动件驱动袋口压紧皮带相互远离或靠近，至少一个袋口压紧皮带中设有皮带驱动轮，驱动对应袋口压紧皮带的传动，与缝口输送带一同动作将大包装输送向缝口装置。

11、更进一步地，包括第一环形输送线，第一环形输送线经过上料位和下料位，第一环形输送线上输送有若干托盘，上料位包括若干用于夹取对应手套的手套上料机械手，各个手套上料机械手将手套放置对应托盘上，下料位包括若干手套取料机械手，手套取料机械手将对应托盘中的手套放入对应的包装位，直至各个包装位中的手台叠放至设定数量。

12、更进一步地，所述包装位包括第二环形输送线，第二环形输送线中设有多个手套料盒，取料机械手将手套放入对应的手套料盒中，第二环形输送线经过第三输送位，第三输送位处设有手套推料机械手，手套料盒中的手套叠放至设定数量后，通过第二环形输送装置依次输送至第三输送位，通过手套推料机械手将其中的手套推离手套料盒。

13、更进一步地，所述第二环形输送带的第三输送位处还设有工序间输送带，手套推料机械手将手套料盒中的手套推入工序间输送带，工序间输送带将手套输送进入中转仓中。

14、综上所述，本发明具有以下有益效果：

15、通过第一环形输送线输送单个手套，并依次放入第二环形输送线，使得第二环形输送线输送一打手套，并送入第一批量打包装置，第一批量打包装置将一打手套包装入小包装，并封口，并送入第二批量打包装置，第二批量打包装置将多个小包装包装入大包装，并进行缝口，极大的提高了手套包装的自动化程度和生产效率，节约人力成本。

技术特征：

1.一种手套包装流水线，其特征在于：包括第一批量打包装置和第二批量打包装置；第一批量打包装置包括第一张袋机构和装袋机构；装袋机构包括依次设置的第一推料机构、中转仓、套筒，张袋机构将小包装张开并套在套筒外，第一推料机构推动中转仓中的一打手套，进入套筒，并推动一打手套继续向前，连通小包装一同离开套筒，并进入封口装置，进行封口；

2.根据权利要求1所述的手套包装流水线，其特征在于：所述第一批量打包装置还包括第一上料机械手和第一料仓，第一上料机械手将第一料仓内的小包装不断放入张袋机构中。

3.根据权利要求1所述的手套包装流水线，其特征在于：所述中转仓和套筒皆转动连接于第一批量打包装置中，其转动位置皆包括上料位和工作位，中转仓的上料位用于输送入一打手套，套筒的上料位供张袋机构将小包装张开并套在套筒外，中转仓和套筒的工作位与第一推料机构和封口装置位于同一直线上。

4.根据权利要求1或3所述的手套包装流水线，其特征在于：所述第一张袋机构包括上下两真空吸板，至少一真空吸板在驱动装置驱动下上下移动，来将小包装打开。

5.根据权利要求1所述的手套包装流水线，其特征在于：所述封口装置包括封口输送带、位于封口输送带一端的封口工作台、位于封口工作台上方的封口件，封口件在驱动装置驱动下上下滑移，将小包装的开口侧进行热封。

6.根据权利要求1所述的手套包装流水线，其特征在于：所述第二张袋机构包括上下真空吸盘和开袋爪，上下真空吸盘吸附大包装袋的上下两侧，并在驱动装置驱动下相互远离，将大包装的袋口打开，供开袋爪插入，撑开开口。

7.根据权利要求1或6所述的手套包装流水线，其特征在于：所述压紧装置包括上下两袋口压紧皮带以及开合驱动件，开合驱动件驱动袋口压紧皮带相互远离或靠近，至少一个袋口压紧皮带中设有皮带驱动轮，驱动对应袋口压紧皮带的传动，与缝口输送带一同动作将大包装输送向缝口装置。

8.根据权利要求1所述的手套包装流水线，其特征在于：包括第一环形输送线，第一环形输送线经过上料位和下料位，第一环形输送线上输送有若干托盘，上料位包括若干用于夹取对应手套的手套上料机械手，各个手套上料机械手将手套放置对应托盘上，下料位包括若干手套取料机械手，手套取料机械手将对应托盘中的手套放入对应的包装位，直至各个包装位中的手台叠放至设定数量。

9.根据权利要求8所述的手套包装流水线，其特征在于：所述包装位包括第二环形输送线，第二环形输送线中设有多个手套料盒，取料机械手将手套放入对应的手套料盒中，第二环形输送线经过第三输送位，第三输送位处设有手套推料机械手，手套料盒中的手套叠放至设定数量后，通过第二环形输送装置依次输送至第三输送位，通过手套推料机械手将其中的手套推离手套料盒。

10.根据权利要求9所述的手套包装流水线，其特征在于：所述第二环形输送带的第三输送位处还设有工序间输送带，手套推料机械手将手套料盒中的手套推入工序间输送带，工序间输送带将手套输送进入中转仓中。

技术总结
本发明公开了手套包装流水线，涉及手套包装设备技术领域，包括第一批量打包装置和第二批量打包装置；第一批量打包装置包括第一张袋机构和装袋机构；装袋机构包括依次设置的第一推料机构、中转仓、套筒，张袋机构将小包装张开并套在套筒外，第一推料机构推动中转仓中的一打手套，进入套筒，并推动一打手套继续向前，连通小包装一同离开套筒，并进入封口装置，进行封口；封口结束的小包装袋，输送入第二批量打包装置，第二批量打包装置包括吸附式输送带和第二张袋机构，吸附式输送带输送大包装，在第二张袋机构位置将大包装张开，装满的大包装进入缝口输送带，对大包装进行压紧和缝口。能极大的提高手套包装的生产效率，达到节约人力成本的效果。

技术研发人员：袁佳峰,张小东,顾猛,张兵兵,桑乃冬
受保护的技术使用者：南通恒坤智能装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15