一种易撕胶带拉手翻转机构的制作方法

本发明涉及翻转撕胶领域，更具体的，涉及一种易撕胶带拉手翻转机构。

背景技术：

1、在3c自动化产线中，有需要将一些排线或者连接器用易拉胶带临时固定在某位置，后续工位再通过人工拿住胶带拉手进行拉扯使胶带丧失黏性移除。易拉胶带往往处于平面位置，胶带拉手同时也贴在平面，此情况自动化撕胶难处理拉手夹取问题，如此步骤需要导入自动化节省人工，设备需要夹取易拉胶带拉手后进行撕胶，但往往拉手处于平面位置，不方便撕胶操作,现有技术一般通过机用胶带粘取易拉胶带拉手进行处理，结构复杂且需要胶带作为耗材使用，还需要额外的人工定期进行耗材上下料，成本高；因为是靠机用胶带粘取拉手，造成抛料困难。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种易撕胶带拉手翻转机构。

2、本发明第一方面提供了一种易撕胶带拉手翻转机构，包括：安装板以及设置在安装板一侧的第一凸轮轨迹板；

3、所述安装板与所述第一凸轮轨迹板内侧设置有至少一个翻转组件；

4、所述安装板另一侧设置有控制气缸与第二凸轮轨迹板，所述翻转组件翻转所述安装板并配合连接至所述第二凸轮轨迹板上；

5、所述控制气缸与所述所述第二凸轮轨迹板铰接，所述控制气缸用于带动所述第二凸轮轨迹板沿水平方向滑动；

6、所述翻转组件端部设置有抓取机械臂，所述抓取机械臂端部设置有撕膜吸附头，所述撕膜吸附头用于吸附所述胶带拉手。

7、本发明一个较佳实施例中，所述翻转组件包括回转轴承，所述回转轴承嵌入设置在外盘内侧，所述外盘嵌入设置在安装板上，所述回转轴承一端设置有转轴，所述转轴外侧设置有连接臂，所述连接臂一端设置有第二凸轮。

8、本发明一个较佳实施例中，所述回转轴承另一端设置有固定块，所述固定块一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合连接有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。

9、本发明一个较佳实施例中，所述第一滑块一侧设置有转接板，所述转接板一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨一侧配合连接有安装块，所述安装孔一侧设置有第三滑轨，所述第三滑轨一侧配合连接有抓取机械臂。

10、本发明一个较佳实施例中，所述抓取机械臂与所述安装块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接至所述抓取机械臂的顶部，所述复位弹簧另一端连接至所述安装块，所述抓取机械臂顶部一端设置有限位机构。

11、本发明一个较佳实施例中，所述撕膜吸附头设置在抓取机械臂的自由端，所述撕膜吸附头顶部设置有抓取调节阀，所述撕膜吸附头底部设置有吸嘴。

12、本发明一个较佳实施例中，所述第一凸轮轨迹板上设置有第一轨迹槽，所述第一轨迹槽为两个，两个所述第一轨迹槽并列设置有，所述第一轨迹槽为弧形结构。

13、本发明一个较佳实施例中，所述安装块一侧设置有导向杆，所述导向杆一侧并列设置有两个第一凸轮，两个所述第一凸轮设置在同一个所述第一轨迹槽内。

14、本发明一个较佳实施例中，所述第二凸轮轨迹板上设置有两个第二轨迹槽，两个所述第二轨迹槽并列设置，所述第一凸轮嵌入所述第二轨迹槽内，所述第二轨迹槽为直槽口结构。

15、本发明一个较佳实施例中，所述安装板一侧设置有控制导轨，所述控制导轨上配合连接有控制滑块，所述第二凸轮轨迹板固定安装在控制滑块一侧，所述第二凸轮轨迹板顶部设置有第二浮动接头，所述控制气缸一端设置有第一浮动接头，所述第二浮动接头卡接在所述第一浮动接头外侧。

16、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、第一滑轨、第二滑轨与第三滑轨均为直线导轨，使用直线导轨与交叉滚子回转轴承对翻转时吸嘴的运动精度进行管控，防止吸嘴窜动，使用双凸轮加轨迹板结构管控吸嘴吸取易拉胶带拉手后绕圆心旋转，使用单气缸即可完成动作，速度快，成本低，稳定性强。

技术特征：

1.一种易撕胶带拉手翻转机构，包括：安装板以及设置在安装板一侧的第一凸轮轨迹板；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种易撕胶带拉手翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括回转轴承，所述回转轴承嵌入设置在外盘内侧，所述外盘嵌入设置在安装板上，所述回转轴承一端设置有转轴，所述转轴外侧设置有连接臂，所述连接臂一端设置有第二凸轮。

3.根据权利要求2所述的一种易撕胶带拉手翻转机构，其特征在于，所述回转轴承另一端设置有固定块，所述固定块一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合连接有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的一种易撕胶带拉手翻转机构，其特征在于，所述第一滑块一侧设置有转接板，所述转接板一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨一侧配合连接有安装块，所述安装孔一侧设置有第三滑轨，所述第三滑轨一侧配合连接有抓取机械臂。

5.根据权利要求4所述的一种易撕胶带拉手翻转机构，其特征在于，所述抓取机械臂与所述安装块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接至所述抓取机械臂的顶部，所述复位弹簧另一端连接至所述安装块，所述抓取机械臂顶部一端设置有限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种易撕胶带拉手翻转机构，其特征在于，所述撕膜吸附头设置在抓取机械臂的自由端，所述撕膜吸附头顶部设置有抓取调节阀，所述撕膜吸附头底部设置有吸嘴。

7.根据权利要求6所述的一种易撕胶带拉手翻转机构，其特征在于，所述第一凸轮轨迹板上设置有第一轨迹槽，所述第一轨迹槽为两个，两个所述第一轨迹槽并列设置有，所述第一轨迹槽为弧形结构。

8.根据权利要求7所述的一种易撕胶带拉手翻转机构，其特征在于，所述安装块一侧设置有导向杆，所述导向杆一侧并列设置有两个第一凸轮，两个所述第一凸轮设置在同一个所述第一轨迹槽内。

9.根据权利要求8所述的一种易撕胶带拉手翻转机构，其特征在于，所述第二凸轮轨迹板上设置有两个第二轨迹槽，两个所述第二轨迹槽并列设置，所述第一凸轮嵌入所述第二轨迹槽内，所述第二轨迹槽为直槽口结构。

10.根据权利要求9所述的一种易撕胶带拉手翻转机构，其特征在于，所述安装板一侧设置有控制导轨，所述控制导轨上配合连接有控制滑块，所述第二凸轮轨迹板固定安装在控制滑块一侧，所述第二凸轮轨迹板顶部设置有第二浮动接头，所述控制气缸一端设置有第一浮动接头，所述第二浮动接头卡接在所述第一浮动接头外侧。

技术总结
本发明公开的一种易撕胶带拉手翻转机构，包括安装板以及设置在安装板一侧的第一凸轮轨迹板；安装板与第一凸轮轨迹板内侧设置有至少一个翻转组件；安装板另一侧设置有控制气缸与第二凸轮轨迹板，翻转组件翻转安装板并配合连接至第二凸轮轨迹板上；控制气缸与第二凸轮轨迹板铰接，控制气缸用于带动第二凸轮轨迹板沿水平方向滑动；翻转组件端部设置有抓取机械臂，抓取机械臂端部设置有撕膜吸附头，撕膜吸附头用于吸附胶带拉手；使用直线导轨与交叉滚子回转轴承对翻转时吸嘴的运动精度进行管控，防止吸嘴窜动，使用双凸轮加轨迹板结构管控吸嘴吸取易拉胶带拉手后绕圆心旋转，使用单气缸即可完成动作，速度快，成本低，稳定性强。

技术研发人员：刘曜轩,张续,马纪飞,赵洪
受保护的技术使用者：苏州威达智科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15