芯棒仓储运行智能管理系统的制作方法

本发明属于芯棒管理，尤其涉及一种芯棒仓储运行智能管理系统。

背景技术：

1、芯棒是无缝钢管生产线中的重要组件之一，芯棒在压制或烧结体中沿压制方向使用“成型”来成型模具零件的轮廓，在生产无缝钢管时，将芯棒插入管体内。芯棒是重要的成型工具，除了具备高强度和高耐磨外，还需要具备较高表面质量。

2、芯棒在无缝钢管生产线中主要有3种状态场景，分别包括：制备(芯棒检查修复)场景、存储(芯棒存放)场景、以及使用(芯棒投入无缝钢管生产线中使用)场景，芯棒在各场景中流转。

3、目前，芯棒在各场景中流转采用人工管理方式进行处理，具体依靠人工操作行车进行芯棒的各种吊运，人工读取芯棒钢印编号，以及人工填写芯棒使用记录。因此，芯棒的制备、存放、使用、管理等工序均需要大量的人员参与，导致芯棒的使用和管理效率低下，人工成本高，存在较大的安全隐患，且难以适应未来信息化、智能化生产线的建设需求。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种芯棒仓储运行智能管理系统。

2、本发明的技术方案如下：

3、提供了一种芯棒仓储运行智能管理系统，所述芯棒仓储运行智能管理系统包括：

4、芯棒制备区，设置有芯棒再加工返回台架、芯棒加工处理线和芯棒横移台架，所述芯棒再加工返回台架用于放置芯棒使用区退回的表面检测不合格的问题芯棒，所述芯棒加工处理线用于问题芯棒的再加工，所述芯棒横移台架用于存放新芯棒和再加工后的问题芯棒；

5、芯棒存储区，所述芯棒存储区设置在所述芯棒制备区与所述芯棒使用区之间，设置有第一芯棒存放架和第二芯棒存放架，所述第一芯棒存放架、所述第二芯棒存放架和所述芯棒横移台架间设置有第一芯棒运输辊道，所述第一芯棒存放架靠近所述芯棒制备区，所述第二芯棒存放架靠近所述芯棒使用区，所述第二芯棒存放架用于存放在线使用的芯棒、以及下一批或后续多批需要投入使用的芯棒，所述第一芯棒存放架用于存放投入使用时间在所述第二芯棒存放架中存放的芯棒之后的芯棒，每个芯棒存放架均设置有一个配对的芯棒存取机构，所述芯棒存取机构用于芯棒的存取；

6、所述芯棒使用区，设置有芯棒使用处理线和问题芯棒储存台架，所述芯棒使用处理线与所述第二芯棒存放架之间设置有第二芯棒运输辊道，所述芯棒使用处理线用于芯棒使用前的表面检测和处理，所述问题芯棒储存台架用于储存在所述芯棒使用处理线上表面检测不合格的问题芯棒；

7、行车，所述行车能够在所述芯棒制备区与所述芯棒使用区之间移动，且能够用于芯棒的吊取。

8、在一些可能的实现方式中，所述芯棒制备区还设置有第三芯棒存放架，所述第三芯棒存放架与所述芯棒再加工返回台架间设置有第三芯棒运输辊道，所述第三芯棒存放架、所述芯棒加工处理线和所述芯棒横移台架间设置有第四芯棒运输辊道，所述第三芯棒存放架用于储存待进行再加工的问题芯棒，所述第三芯棒存放架设置有一个配对的芯棒存取机构，所述芯棒存取机构用于芯棒的存取。

9、在一些可能的实现方式中，所述第三芯棒存放架与所述芯棒再加工返回台架间的第三芯棒运输辊道上还设置有芯棒处理检测装置，所述芯棒处理检测装置用于对第三芯棒运输辊道上输送的问题芯棒进行表面检测以确定问题芯棒的表面质量问题。

10、在一些可能的实现方式中，所述芯棒存放架采用桁架结构。

11、在一些可能的实现方式中，所述芯棒存放架包括：支撑杆、以及设置在支撑杆两侧的多个支撑横架，所述支撑横架沿横向设置有v型槽，所述v型槽用于放置支承芯棒，所述v型槽底部设置有槽口。

12、在一些可能的实现方式中，所述芯棒存取机构包括：

13、立柱，包括至少四个，所述芯棒存放架的两侧均设置有至少两个所述立柱；

14、移动横梁，包括两个，所述芯棒存放架两侧的所述立柱上分别安装有一个所述移动横梁；

15、存取小车，所述存取小车安装在所述移动横梁上，且能够沿所述移动横梁移动，所述存取小车上设置有能够升降运动的料钩。

16、在一些可能的实现方式中，所述第二芯棒存放架的一侧设置有升降架，所述升降架在所述第二芯棒存放架配对的所述芯棒存取机构的工作范围内，用于存放待使用的芯棒。

17、在一些可能的实现方式中，所述芯棒使用处理线包括沿第二芯棒运输辊道依次设置的感应加热装置、表面检测装置和表面润滑喷涂装置；

18、所述感应加热装置用于对芯棒进行加热处理；

19、所述表面检测装置用于对芯棒的表面进行检测以确定芯棒表面是否合格；

20、所述表面润滑喷涂装置用于对表面检测合格的芯棒进行表面润滑喷涂。

21、在一些可能的实现方式中，所述表面检测装置与所述表面润滑喷涂装置之间设置有芯棒编号信息采集装置，所述芯棒编号信息采集装置用于获取所述第二运输辊道上的芯棒的编号信息。

22、在一些可能的实现方式中，所述芯棒运输辊道上均设置有光电开光和/或接近开关，所述光电开关和所述接近开关用于检测芯棒在所述芯棒运输辊道上的位置。

23、本发明技术方案的主要优点如下：

24、本发明的芯棒仓储运行智能管理系统通过设置多个分区和能够存放芯棒的立体存放架，利用不同的存放架存放特定芯棒，并通过芯棒存取小车实现芯棒在存放架上的快速存取、以及通过运输辊道实现不同分区之间的芯棒传输，能够实现芯棒在不同状态场景下的自动快速流转和在线智能化管理，提高芯棒的管理及使用效率，减少人工工作量，提高芯棒使用管理的安全性。

技术特征：

1.一种芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述芯棒仓储运行智能管理系统包括：

2.根据权利要求1所述的芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述芯棒制备区还设置有第三芯棒存放架，所述第三芯棒存放架与所述芯棒再加工返回台架间设置有第三芯棒运输辊道，所述第三芯棒存放架、所述芯棒加工处理线和所述芯棒横移台架间设置有第四芯棒运输辊道，所述第三芯棒存放架用于储存待进行再加工的问题芯棒，所述第三芯棒存放架设置有一个配对的芯棒存取机构，所述芯棒存取机构用于芯棒的存取。

3.根据权利要求2所述的芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述第三芯棒存放架与所述芯棒再加工返回台架间的第三芯棒运输辊道上还设置有芯棒处理检测装置，所述芯棒处理检测装置用于对第三芯棒运输辊道上输送的问题芯棒进行表面检测以确定问题芯棒的表面质量问题。

4.根据权利要求1所述的芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述芯棒存放架采用桁架结构。

5.根据权利要求4所述的芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述芯棒存放架包括：支撑杆、以及设置在支撑杆两侧的多个支撑横架，所述支撑横架沿横向设置有v型槽，所述v型槽用于放置支承芯棒，所述v型槽底部设置有槽口。

6.根据权利要求5所述的芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述芯棒存取机构包括：

7.根据权利要求6所述的芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述第二芯棒存放架的一侧设置有升降架，所述升降架在所述第二芯棒存放架配对的所述芯棒存取机构的工作范围内，用于存放待使用的芯棒。

8.根据权利要求1所述的芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述芯棒使用处理线包括沿第二芯棒运输辊道依次设置的感应加热装置、表面检测装置和表面润滑喷涂装置；

9.根据权利要求8所述的芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述表面检测装置与所述表面润滑喷涂装置之间设置有芯棒编号信息采集装置，所述芯棒编号信息采集装置用于获取所述第二运输辊道上的芯棒的编号信息。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的芯棒仓储运行智能管理系统，其特征在于，所述芯棒运输辊道上均设置有光电开光和/或接近开关，所述光电开关和所述接近开关用于检测芯棒在所述芯棒运输辊道上的位置。

技术总结
本发明公开了一种芯棒仓储运行智能管理系统，包括：芯棒制备区，设置有芯棒再加工返回台架、芯棒加工处理线和芯棒横移台架，芯棒横移台架用于存放新芯棒和再加工后的问题芯棒；芯棒存储区，设置有第一芯棒存放架和第二芯棒存放架，第一芯棒存放架、第二芯棒存放架和芯棒横移台架间设置有芯棒运输辊道，每个芯棒存放架均设置有一个配对的芯棒存取机构；芯棒使用区，设置有芯棒使用处理线和问题芯棒储存台架，芯棒使用处理线与第二芯棒存放架间设置有芯棒运输辊道，芯棒使用处理线用于芯棒使用前的表面检测和处理，问题芯棒储存台架用于储存问题芯棒；行车，用于芯棒的吊取。本发明能够实现芯棒在不同状态场景下的自动快速流转和在线智能化管理。

技术研发人员：韩建元,闫文秀,陈晋峰,赵志诚,张娟,石媚杰,武维凯,葛晓燕,李帅,闫江
受保护的技术使用者：太原重工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1