一种电力物资仓库货物运输装置的制作方法

本发明涉及电力物资仓库货物运输，具体为一种电力物资仓库货物运输装置。

背景技术：

1、电力物资仓库是电力物资管理的一个重要组成部分，管理的过程中一般都会把货物分类存放在仓库里面，这中间需要把当电力物资送到后需要放到货架或者指定区域，或者从货架上拿下来装到车上，人工成本较大。

2、公告号为cn216636590u的专利公开了一种道路货物运输中转仓库用运输装置包括包括厢体，厢体尾部上设置有推动握把，安装的多功能斜板可做为阶梯使用，也可以做为支撑块用于放置较长的货物，斜板上端面上设置有防滑皮垫，增加对货物的摩擦力，防止滑落。

3、现有技术中，仓库货物运输一般都是通过人工配合一些运输机器来进行对货物的运输，还有就是在厂房安装大型的机器组成立体仓库，这成本较大，如果通过人工对货物进行运输的话，货物十分容易造成工人受伤或者货物掉落，导致货物损坏，造成巨大的经济损失。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种电力物资仓库货物运输装置，包括叉运组件、夹取组件、传输组件和夹持组件，其特征在于：所述叉运组件上面设置有升降组件，升降组件上面设置有夹持组件,夹持组件上面设置有夹取组件和传输组件，叉运组件包括叉板，叉板滑动连接在底板上，叉板上设置有齿，叉板齿与联动齿轮啮合，联动齿轮转动连接在底板上，底板上还滑动连接有齿条推板,齿条推板上面设置有齿，齿条推板上的齿与联动齿轮啮合，齿条推板上固定连接有配重块,底板上设置有配重滑轨,配重块滑动连接在配重滑轨上，夹取组件包括支撑架和链条,支撑架通过夹取滑轨滑动连接在升降平台上，支撑架上滑动连接有夹取板，夹取板设置有两个，夹取板上转动连接有连杆,连杆的第一端转动连接在夹取板上，连杆的第二端转动连接在驱动杆上,驱动杆转动连接在支撑架上，链条上固定连接固定块的第一端,固定块第二端固定连接在支撑架上，链条设置有两个，链条第一端连接在第二传动齿轮上，第二端连接在升降平台上设置的一个转动轴上，第二传动齿轮转动连接在升降平台上。

2、优选的，所述叉运组件还包括限位杆，限位杆固定连接在底板上，限位杆滑动连接在叉板上，叉板设置有两个，两个叉板上的齿分别与左传动齿轮和右传动齿轮啮合，左传动齿轮转动连接在底板上，右传动齿轮转动连接在底板上，左传动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮转动连接在传动齿轮上，

3、优选的，所述传动齿轮上还摩擦连接有左传动皮带,左传动皮带摩擦连接在第二锥齿轮上，第二锥齿轮摩擦连接有右传动皮带,右传动皮带摩擦连接在右传动齿轮上，第二锥齿轮转动连接在底板上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮固定连接在叉运电机上，叉运电机固定连接在底板上，底板上固定连接有移动轮,底板上固定连接有配重滑轨,配重滑轨滑动连接在底板上。

4、优选的，所述升降组件还包括包括第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆转动连接在底板上，第二升降杆转动连接在滑动滚轮上，滑动滚轮滑动连接在底板上，第一升降杆转动连接在支撑轴上，第二升降杆转动连接在支撑轴上，第一升降杆转动连接在滑动转杆上，滑动转杆滑动连接在升降平台上，第二升降杆转动连接在固定转杆上，固定转杆固定连接在升降平台上，第一升降杆上固定连接有第二支撑杆,第二支撑杆上转动连接有第一连接块,第一连接块固定连接在升降液压杆上，升降液压杆固定连接在第二连接块上，第二连接块转动连接在第一支撑杆上，第一支撑杆固定连接在第二升降杆上。

5、优选的，所述夹取组件还包括夹持电机和翻板，夹持电机固定连接在支撑架上，夹持电机上摩擦连接有夹持皮带,夹持皮带还摩擦连接在驱动杆上，翻板转动连接在夹取板上，翻板上固定连接有翻板扭簧的第一端，翻板扭簧的第二端固定连接在夹取板上。

6、优选的，所述夹取组件还包括电机，电机固定连接在升降平台上，电机上固定连接有电机齿轮，电机齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮上摩擦连接有第一传动皮带，第一传动皮带还摩擦连接在传动轴上，传动轴转动连接在升降平台上，传动轴上还摩擦连接有第二传动皮带，第二传动齿轮设置有两个，第二传动皮带摩擦连接在另一边的第二传动齿轮上。

7、优选的，所述传输组件还包括传输电机，传输电机固定连接在升降平台上，传输电机上摩擦连接有传输电机传动皮带，传输电机传动皮带还摩擦连接在传输轴上，传输轴上摩擦连接有传输轴联动皮带，传输轴上转动连接有内传输推块，内传输推块上固定连接有内传输扭簧的第一端，内传输扭簧的第二端固定连接在支撑板上，支撑板固定连接在传输轴上，传输轴上还转动连接有外传输推块，外传输推块上固定连接有外传输扭簧的第一端，外传输扭簧的第二端固定连接在支撑板上。

8、优选的，所述夹持组件还包括有夹持板，夹持板设置有两个，安装在升降平台的两边，夹持板固定连接在夹持滑杆上，夹持板上固定连接有夹持滑轨，夹持滑轨上滑动连接有支撑滑杆，支撑滑杆上滑动连接有夹持板，支撑滑杆转动连接在转动轴上，转动轴固定连接在升降平台上，升降平台上滑动连接夹持滑杆，升降平台上固定连接有夹持弹簧的第一端，夹持弹簧的第二端固定连接在夹持板上。

9、本发明提供了一种电力物资仓库货物运输装置，具备以下有益效果：

10、1.本发明设置有叉板和齿条推板，通过控制叉运电机来实现叉板的伸缩，使得叉板来插取托盘，通过叉板与齿条推板联动来对配重块的位置进行移动，实现重心的转移，保持装置的平衡。

11、2.本发明设置有支撑架和夹取板，通过电机控制连杆的伸缩，连杆伸缩到货物两边，然后在通过夹持电机的控制实现对货物的夹持及松开，配合支撑架对货物进行夹取。

12、3.本发明设置有传输轴和内传输推块及外传输推块，通过传输电机传动皮带与传输轴联动皮带传递传输电机的动力让传输轴转动，通过传输轴的正反转让内传输推块和外传输推块实现对货物的向内传输和向外传输。

13、4.本发明设置有夹持板和夹持弹簧，通过货物被传送过来接触夹持板的斜面后挤压夹持弹簧，使夹持板向两边撑开，在货物进入到两个夹持板的平面之间后通过夹持弹簧对货物进行固定，防止货物运输过程中晃动。

技术特征：

1.一种电力物资仓库货物运输装置，包括叉运组件(1)、夹取组件(3)、传输组件(4)和夹持组件(5)，其特征在于：所述叉运组件(1)上面设置有升降组件(2)，升降组件(2)上面设置有夹持组件(5),夹持组件(5)上面设置有夹取组件(3)和传输组件(4)，1包括叉板(101)，叉板(101)滑动连接在底板(107)上，叉板(101)上设置有齿，叉板(101)齿与联动齿轮(104)啮合，联动齿轮(104)转动连接在底板(107)上，底板(107)上还滑动连接有齿条推板(102),齿条推板(102)上面设置有齿，齿条推板(102)上的齿与联动齿轮(104)啮合，齿条推板(102)上固定连接有配重块(105),底板(107)上设置有配重滑轨(106),配重块(105)滑动连接在配重滑轨(106)上，夹取组件(3)包括支撑架(301)和链条(312),支撑架(301)通过夹取滑轨(317)滑动连接在升降平台(501)上，支撑架(301)上滑动连接有夹取板(302)，夹取板(302)设置有两个，夹取板(302)上转动连接有连杆(303),连杆(303)的第一端转动连接在夹取板(302)上，连杆(303)的第二端转动连接在驱动杆(304)上,驱动杆(304)转动连接在支撑架(301)上，链条(312)上固定连接固定块(316)的第一端,固定块(316)第二端固定连接在支撑架(301)上，链条(312)设置有两个，链条(312)第一端连接在第二传动齿轮(311)上，第二端连接在升降平台(501)上设置的一个转动轴上，第二传动齿轮(311)转动连接在升降平台(501)上。

2.根据权利要求1所述的一种电力物资仓库货物运输装置，其特征在于：所述1还包括限位杆(103)，限位杆(103)固定连接在底板(107)上，限位杆(103)滑动连接在叉板(101)上，叉板(101)设置有两个，两个叉板(101)上的齿分别与左传动齿轮(112)和右传动齿轮(115)啮合，左传动齿轮(112)转动连接在底板(107)上，右传动齿轮(115)转动连接在底板(107)上，左传动齿轮(112)与传动齿轮(114)啮合，传动齿轮(114)转动连接在传动齿轮(114)上。

3.根据权利要求升降组件(2)所述的一种电力物资仓库货物运输装置，其特征在于：所述传动齿轮(114)上还摩擦连接有左传动皮带(113),左传动皮带(113)摩擦连接在第二锥齿轮(110)上，第二锥齿轮(110)摩擦连接有右传动皮带(111),右传动皮带(111)摩擦连接在右传动齿轮(115)上，第二锥齿轮(110)转动连接在底板(107)上，第二锥齿轮(110)与第一锥齿轮(109)啮合，第一锥齿轮(109)固定连接在叉运电机(108)上，叉运电机(108)固定连接在底板(107)上，底板(107)上固定连接有移动轮(117),底板(107)上固定连接有配重滑轨(106),配重滑轨(106)滑动连接在底板(107)上。

4.根据权利要求1所述的一种电力物资仓库货物运输装置，其特征在于：所述升降组件(2)还包括包括第一升降杆(201)和第二升降杆(202)，第一升降杆(201)转动连接在底板(107)上，第二升降杆(202)转动连接在滑动滚轮(203)上，滑动滚轮(203)滑动连接在底板(107)上，第一升降杆(201)转动连接在支撑轴(204)上，第二升降杆(202)转动连接在支撑轴(204)上，第一升降杆(201)转动连接在滑动转杆(209)上，滑动转杆(209)滑动连接在升降平台(501)上，第二升降杆(202)转动连接在固定转杆(208)上，固定转杆(208)固定连接在升降平台(501)上，第一升降杆(201)上固定连接有第二支撑杆(207),第二支撑杆(207)上转动连接有第一连接块(210),第一连接块(210)固定连接在升降液压杆(206)上，升降液压杆(206)固定连接在第二连接块(211)上，第二连接块(211)转动连接在第一支撑杆(205)上，第一支撑杆(205)固定连接在第二升降杆(202)上。

5.根据权利要求1所述的一种电力物资仓库货物运输装置，其特征在于：所述夹取组件(3)还包括夹持电机(305)和翻板(307)，夹持电机(305)固定连接在支撑架(301)上，夹持电机(305)上摩擦连接有夹持皮带(306),夹持皮带(306)还摩擦连接在驱动杆(304)上，翻板(307)转动连接在夹取板(302)上，翻板(307)上固定连接有翻板扭簧(308)的第一端，翻板扭簧(308)的第二端固定连接在夹取板(302)上。

6.根据权利要求1所述的一种电力物资仓库货物运输装置，其特征在于：所述夹取组件(3)还包括电机(309)，电机(309)固定连接在升降平台(501)上，电机(309)上固定连接有电机齿轮(310)，电机齿轮(310)与第二传动齿轮(311)啮合，第二传动齿轮(311)上摩擦连接有第一传动皮带(313)，第一传动皮带(313)还摩擦连接在传动轴(314)上，传动轴(314)转动连接在升降平台(501)上，传动轴(314)上还摩擦连接有第二传动皮带(315)，第二传动齿轮(311)设置有两个，第二传动皮带(315)摩擦连接在另一边的第二传动齿轮(311)上。

7.根据权利要求1所述的一种电力物资仓库货物运输装置，其特征在于：所述传输组件(4)还包括传输电机(401)，传输电机(401)固定连接在升降平台(501)上，传输电机(401)上摩擦连接有传输电机传动皮带(402)，传输电机传动皮带(402)还摩擦连接在传输轴(404)上，传输轴(404)上摩擦连接有传输轴联动皮带(403)，传输轴(404)上转动连接有内传输推块(405)，内传输推块(405)上固定连接有内传输扭簧(406)的第一端，内传输扭簧(406)的第二端固定连接在支撑板(408)上，支撑板(408)固定连接在传输轴(404)上，传输轴(404)上还转动连接有外传输推块(407)，外传输推块(407)上固定连接有外传输扭簧(409)的第一端，外传输扭簧(409)的第二端固定连接在支撑板(408)上。

8.根据权利要求1所述的一种电力物资仓库货物运输装置，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括有夹持板(504)，夹持板(504)设置有两个，安装在升降平台(501)的两边，夹持板(504)固定连接在夹持滑杆(506)上，夹持板(504)上固定连接有夹持滑轨(505)，夹持滑轨(505)上滑动连接有支撑滑杆(503)，支撑滑杆(503)上滑动连接有夹持板(504)，支撑滑杆(503)转动连接在转动轴(502)上，转动轴(502)固定连接在升降平台(501)上，升降平台(501)上滑动连接夹持滑杆(506)，升降平台(501)上固定连接有夹持弹簧(507)的第一端，夹持弹簧(507)的第二端固定连接在夹持板(504)上。

技术总结
本发明公开了一种电力物资仓库货物运输装置，包括叉运组件、夹取组件、传输组件和夹持组件，叉运组件包括叉板，叉板滑动连接在底板上，叉板上设置有齿，叉板齿与联动齿轮啮合，联动齿轮转动连接在底板上，底板上还滑动连接有齿条推板,齿条推板上面设置有齿，齿条推板上的齿与联动齿轮啮合，齿条推板上固定连接有配重块,底板上设置有配重滑轨,配重块滑动连接在配重滑轨上，夹取组件包括支撑架和链条,支撑架通过夹取滑轨滑动连接在升降平台上，支撑架上滑动连接有夹取板，夹取板设置有两个，夹取板上转动连接有连杆,连杆的第一端转动连接在夹取板上，连杆的第二端转动连接在驱动杆上,驱动杆转动连接在支撑架上。

技术研发人员：姜长志,纪忠军,甘欣奕,黄文涛,张子炎,金涌川,孙文仲,张宏迪,董思晴,刘奇琦,王若阳,杨婧一,邬春媛,曲乐,葛雷
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司物资分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15