自动出料装置的制作方法

本申请涉及仓储领域，特别涉及一种自动出料装置。

背景技术：

1、在一些仓储设备中，会在特定的货架上存放一些物品，货架具备多个存储位，当存储位的门体被打开后，货物会被存储位内部的部件推出，由于推出的力道一般是恒定的，针对一些较轻的物品，其会被直接弹出并跌落在地上，可能会造成物品的损伤，尤其是出料端位于较高位置时。

2、因此，如何改善出料装置，是该领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的是提出一种自动出料装置，旨在解决现有的自动出料装置设备会造成物品跌落损坏的问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种自动出料装置，包括：

3、存储架，包括多个用于存储物品的存储位；

4、推料机构，包括设置在所述存储架一侧的推料组件，以及用于驱动所述推料组件与所述存储位对应的第一驱动组件；

5、接料机构，包括设置在所述存储架另一侧的接料组件，以及用于驱动所述接料组件与所述推料组件对应的第二驱动组件。

6、在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一x轴驱动组件和第一y轴驱动组件，所述第二驱动组件包括第二x轴驱动组件和第二y轴驱动组件；所述第一x轴驱动组件和第二x轴驱动组件共用x轴驱动源，所述第一y轴驱动组件和第二y轴驱动组件共用y轴驱动源。

7、在一些实施例中，所述推料组件包括：

8、安装座；

9、推料链条，卷绕在所述安装座中；

10、驱动电机，与所述推料链条驱动连接，用于驱动所述推料链条的一端从所述安装座中伸出，以将所述存储架中的物品推出。

11、在一些实施例中，所述推料链条包括多个滚子、连接相邻两滚子的端部的连接片，以及连接相邻两滚子的拉簧；相邻的所述连接片之间设置有对接的凹凸结构。

12、在一些实施例中，所述接料组件包括：

13、第一承料件，一端与所述存储位相对，用于承接物品；

14、缓冲组件，设置在所述第一承料件远离所述存储架的一端，所述缓冲组件与所述第一承料件转动连接，所述缓冲组件包括用于阻挡物品的第一姿态，以及避让物品的第二姿态；

15、第一弹性件，连接所述第一承料件与所述缓冲组件，用于使所述缓冲组件保持在所述第一姿态。

16、在一些实施例中，所述自动出料装置还包括拉料机构，所述拉料机构包括：

17、第二承料件，设于所述第一承料件远离所述存储架的一端；

18、拉料组件，包括沿着所述第二承料件的长度方向设置的拉料杆，以及设置在所述拉料杆一端的拉料件；

19、第一驱动模组，用于驱动所述拉料杆延其长度方向伸缩，使所述拉料组件将物品从所述第一承料件转送至所述第二承料件。

20、在一些实施例中，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件一侧的送料机构，所述送料机构包括相互连接的第二驱动模组以及送料件，所述第二驱动模组用于驱动所述送料件运动，使所述送料件将所述物品推离所述第二承料件。

21、在一些实施例中，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件远离所述第一承料件的一端的滑槽，以及设于所述滑槽远离所述第二承料件的一端的取物台。

22、在一些实施例中，所述接料组件还包括设置在所述第一承料件上的锁定组件，所述锁定组件包括锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述缓冲组件处于所述第一姿态并保持锁定；在所述解锁状态下，所述缓冲组件可从所述第一姿态切换至所述第二姿态以避让物品。

23、在一些实施例中，所述锁定组件包括与所述第一承料件转动连接的扳机，所述扳机处于所述拉料杆的运动路径一侧，在所述拉料杆朝向所述第二承料件伸出时，所述拉料杆触发所述扳机使所述锁定组件处于解锁状态，在所述拉料杆缩回并远离所述扳机时，所述扳机复位使所述锁定组件处于锁定状态。

24、本申请通过设置一种自动出料装置，该自动出料装置包括存储架、推料机构以及接料机构的自动出料装置，可通过第一驱动组件推料组件驱动所述推料组件与存储位对应，并由推料组件将物品推出，同时由第二驱动组件驱动所述接料组件与所述推料组件对应以承接被推出的物品，避免物品直接从高处跌落，解决了物品跌落损坏的问题，用户体验更好。

技术特征：

1.一种自动出料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一x轴驱动组件和第一y轴驱动组件，所述第二驱动组件包括第二x轴驱动组件和第二y轴驱动组件；所述第一x轴驱动组件和第二x轴驱动组件共用x轴驱动源，所述第一y轴驱动组件和第二y轴驱动组件共用y轴驱动源。

3.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述推料组件包括：

4.根据权利要求3所述的自动出料装置，其特征在于，所述推料链条包括多个滚子、连接相邻两滚子的端部的连接片，以及连接相邻两滚子的拉簧；相邻的所述连接片之间设置有对接的凹凸结构。

5.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，所述接料组件包括：

6.根据权利要求5所述的自动出料装置，其特征在于，所述自动出料装置还包括拉料机构，所述拉料机构包括：

7.根据权利要求6所述的自动出料装置，其特征在于，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件一侧的送料机构，所述送料机构包括相互连接的第二驱动模组以及送料件，所述第二驱动模组用于驱动所述送料件运动，使所述送料件将所述物品推离所述第二承料件。

8.根据权利要求7所述的自动出料装置，其特征在于，所述自动出料装置还包括设于所述第二承料件远离所述第一承料件的一端的滑槽，以及设于所述滑槽远离所述第二承料件的一端的取物台。

9.根据权利要求6~8中任一项所述的自动出料装置，其特征在于，所述接料组件还包括设置在所述第一承料件上的锁定组件，所述锁定组件包括锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述缓冲组件处于所述第一姿态并保持锁定；在所述解锁状态下，所述缓冲组件可从所述第一姿态切换至所述第二姿态以避让物品。

10.根据权利要求9所述的自动出料装置，其特征在于，所述锁定组件包括与所述第一承料件转动连接的扳机，所述扳机处于所述拉料杆的运动路径一侧，在所述拉料杆朝向所述第二承料件伸出时，所述拉料杆触发所述扳机使所述锁定组件处于解锁状态，在所述拉料杆缩回并远离所述扳机时，所述扳机复位使所述锁定组件处于锁定状态。

技术总结
本申请公开一种自动出料装置，自动出料装置包括存储架、推料机构以及接料机构的自动出料装置，可通过第一驱动组件驱动所述推料组件与存储位对应，并由推料组件将物品推出，同时由第二驱动组件驱动所述接料组件与所述推料组件对应以承接被推出的物品，由此避免物品直接从高处跌落，解决了物品跌落损坏的问题，用户体验更好。

技术研发人员：王玉兰,叶青,周仁斌,钟大鹏,左彬
受保护的技术使用者：湖南光大仿真教学仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16