一种基于物联网便于配送装车的机器人的制作方法

本发明涉及装车机器人，具体是一种基于物联网便于配送装车的机器人。

背景技术：

1、随着步入新世纪互联网的发展，人门的生活以及工作方式发生了极大的改变，再生活中人们做到了不出家门便知天下事，在工作中人们从传动的事必亲为的体力劳动转变为到现在只需动动手指就能很好的完成工作，然而在对待一些大而重的物体，例如在一些大型家电、家具的运输过程中，需要将货物从仓库转移到运输车的车厢中，然后再由运输车将货物运输到各个销售地，对于大型家电家具，例如空调、冰箱等电器，在生产好后都是包装在纸箱中，由于这些产品的包装纸箱体积较大，因此都由工作人员手动将包装箱搬运到运输车的车厢内部，但是人工手动装货的工作方式存在较大的弊端，由于货物较重，一件货物需要多个工作人员配合进行搬运，上货效率低，且容易出现工伤，因此人们设计出了装车机器人来代替人工搬运，但现有的装车机器人在对物体进行装车时容易在空中滑落以及将物体移动到车厢表面难以卸下，为了解决上述问题特设计了一种基于物联网便于配送装车的机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于物联网便于配送装车的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于物联网便于配送装车的机器人，包括底座、第一转向机构、第二转向机构、第三转向机构合装车机构，所述装车机构与所述第三转向机构固定连接，所述装车机构包括支架，所述支架左端上均匀设置有两个一号套筒且所述一号套筒贯穿所述支架，所述一号套筒外侧套设有二号紧固板且的所述二号紧固板与所述支架螺栓连接，所述一号套筒内设置有一号电动伸缩杆且所述一号电动伸缩杆端部固定连接有一号推板，所述支架两侧壁上均匀设置有两个二号套筒且所述二号套筒贯穿所述支架，所述二号套筒上固定连接有三号紧固板且所述三号紧固板与所述支架采用螺栓配合，所述二号套筒上设置有二号电动伸缩杆且所述二号电动伸缩杆远离二号套筒的一端固定连接有夹板，所述夹板下端部设置有托板，所述底座下端部设置有四个呈矩形分布的车轮。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

5、在一种可选方案中：所述第一转向机构包括箱体和设置在箱体内的电机且所述电机固定连接在所述底座上端部，所述电机上设置有转轴。

6、在一种可选方案中：所述第一转向机构上端部固定连接第二转向机构且所述第二转向机构右端部固定连接所述第三转向机构，所述第二转向机构与所述第三转向机构结构相同。

7、在一种可选方案中：所述第三转向机构包括c形工件和一号机械臂，所述c形工件内设置有轴承，所述一号机械臂外侧对称设置有两个三号转轴且所述三号转轴位于所述轴承内部，所述轴承和三号转轴转动配合，所述c形工件侧壁上固定连接有两个二号支架且所述二号支架端部固定连接有一号电机。

8、在一种可选方案中：所述夹板远离所述二号套筒的一端设置有防滑垫。

9、在一种可选方案中：所述底座外壁设置有反光条。

10、在一种可选方案中：所述箱体内设置有主机、一号电机，，所述一号电机上设置有二号转轴且所述二号转轴上设置有报警器，所述底座右侧设置有重力传感器且所述重力传感器与所述一号电机电性连接，所述底座右上侧设置有孔洞且所述孔洞内设置有摄像头，所述摄像头与所述主机电性连接。

11、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

12、1、本装置设置了装车机构来解决现有装车机器人在对物体进行装车时容易掉落的问题，具体为启动装车机构中的二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆推动夹板靠近物体表面，并且位于夹板下端部的托板会将物体托住防止其掉落；；

13、2、本装置设置的装车机构能够有效的解决现有装置将物体运输至车厢便面难以卸下的局面，具体为启动装车机构中的一号电动伸缩杆推动一号推板，将位于装车机构内的物体推至车厢内完成装车。

技术特征：

1.一种基于物联网便于配送装车的机器人，包括底座（1）、第一转向机构、第二转向机构、第三转向机构合装车机构，其特征在于，所述装车机构与所述第三转向机构固定连接，所述装车机构包括支架（17），所述支架（17）左端上均匀设置有两个一号套筒（21）且所述一号套筒（21）贯穿所述支架（17），所述一号套筒（21）外侧套设有二号紧固板（20）且的所述二号紧固板（20）与所述支架（17）螺栓连接，所述一号套筒（21）内设置有一号电动伸缩杆（22）且所述一号电动伸缩杆（22）端部固定连接有一号推板（23），所述支架（17）两侧壁上均匀设置有两个二号套筒（29）且所述二号套筒（29）贯穿所述支架（17），所述二号套筒（29）上固定连接有三号紧固板（28）且所述三号紧固板（28）与所述支架（17）采用螺栓配合，所述二号套筒（29）上设置有二号电动伸缩杆（27）且所述二号电动伸缩杆（27）远离二号套筒（29）的一端固定连接有夹板（25），所述夹板（25）下端部设置有托板（24），所述底座（1）下端部设置有四个呈矩形分布的车轮（4）。

2.根据权利要求1所述的基于物联网便于配送装车的机器人，其特征在于，所述第一转向机构包括箱体（7）和设置在箱体（7）内的电机（8）且所述电机（8）固定连接在所述底座（1）上端部，所述电机（8）上设置有转轴（9）。

3.根据权利要求1或2所述的基于物联网便于配送装车的机器人，其特征在于，所述第一转向机构上端部固定连接第二转向机构且所述第二转向机构右端部固定连接所述第三转向机构，所述第二转向机构与所述第三转向机构结构相同。

4.根据权利要求3所述的基于物联网便于配送装车的机器人，其特征在于，所述第三转向机构包括c形工件（31）和一号机械臂（15），所述c形工件（31）内设置有轴承（33），所述一号机械臂（15）外侧对称设置有两个三号转轴（34）且所述三号转轴（34）位于所述轴承（33）内部，所述轴承（33）和三号转轴（34）转动配合，所述c形工件（31）侧壁上固定连接有两个二号支架（35）且所述二号支架（35）端部固定连接有一号电机（36）。

5.根据权利要求1所述的基于物联网便于配送装车的机器人，其特征在于，所述夹板（25）远离所述二号套筒（29）的一端设置有防滑垫（26）。

6.根据权利要求1所述的基于物联网便于配送装车的机器人，其特征在于，所述底座（1）外壁设置有反光条（3）。

7.根据权利要求2所述的基于物联网便于配送装车的机器人，其特征在于，所述箱体（7）内设置有主机（11）、一号电机（14），所述一号电机（14）上设置有二号转轴（13）且所述二号转轴（13）上设置有报警器（12），所述底座（1）右侧设置有重力传感器（2）且所述重力传感器（2）与所述一号电机（14）电性连接，所述底座（1）右上侧设置有孔洞（6）且所述孔洞（6）内设置有摄像头（5），所述摄像头（5）与所述主机（11）电性连接。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网便于配送装车的机器人，涉及装车机器人技术领域，主要为了解决现有的装车机器人在对物体进行装车时容易在空中滑落以及将物体移动到车厢表面难以卸下的问题；该装置包括底座、第一转向机构、第二转向机构、第三转向机构合装车机构，所述装车机构与所述第三转向机构固定连接，所述装车机构包括支架，所述支架左端上均匀设置有两个一号套筒且所述一号套筒贯穿所述支架，所述一号套筒外侧套设有二号紧固板且的所述二号紧固板与所述支架螺栓连接，所述一号套筒内设置有一号电动伸缩杆且所述一号电动伸缩杆端部固定连接有一号推板，所述支架两侧壁上均匀设置有两个二号套筒且所述二号套筒贯穿所述支架。

技术研发人员：陈丹霞,陈锦福,潘丽莉
受保护的技术使用者：深圳市金飞杰信息技术服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15