一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备的制作方法

本发明属于育秧设备，具体涉及一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备。

背景技术：

1、育秧盘托盘是一种用于种植育秧的器具，可以提高育秧的效率，通过将育秧盘放置在托盘上，可以大量集中育秧，保证秧苗生长环境的一致，从而提高秧苗的产量和质量，减少土地的使用面积；在育秧机械化作业中，需要将育秧完成后的多个秧盘码垛至托盘上，而托盘存贮大多堆叠在一起，需要逐个对其进行分盘来装载秧盘，现有技术中缺少对托盘的分盘设备，大多使用人工逐个搬运秧盘，分盘效率低，同时无法实现秧盘码垛至托盘上的全自动化装载，秧盘至托盘上整个过程需往复地人工作业，耗时耗力，未实现全自动化作业，生产效率较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备。

2、本发明所采用的技术方案为：包括秧盘输送装置、位于所述秧盘输送装置一侧的托盘分盘装置和安装在所述秧盘输送装置正上方的秧盘码垛装置，所述秧盘输送装置包括秧盘输送架、输送带和定位机构，所述输送带和所述秧盘输送架传动连接，所述定位机构与所述秧盘输送架固定连接；所述秧盘码垛装置包括龙门架，所述龙门架上设有安装柱，所述安装柱与所述龙门架滑动连接，所述安装柱上设有夹持机构，所述安装柱远离所述安装座一端设有转轴，所述转轴的一端与所述安装柱转动连接，另一端设有承载板，所述承载板与所述转轴固定连接，所述安装柱上固定设有控制电机，所述控制电机的固定端通过固定板与所述安装柱固定连接，所述夹持机构与所述安装柱转动连接。

3、作为本发明的优选，所述秧盘输送架内设有多组胶轮，多组所述胶轮之间通过输送带传动连接，所述秧盘输送架包括秧盘输送架前端、秧盘输送架中端和秧盘输送架后端，且每段所述秧盘输送架内分别设有电机箱，每个所述电机箱内设有驱动所述胶轮转动的电机。

4、作为本发明的优选，所述定位机构安装在所述秧盘输送架前端，所述定位机构包括举升板，所述举升板位于所述秧盘输送架上方，所述举升板的两端分别设有一个举升气缸，每个所述举升气缸的缸筒端与所述秧盘输送架固定连接，其输出端与所述举升板固定连接，所述举升板上固定设有定位板，所述定位板的两端分别设有一个夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒端与所述定位板固定连接，其输出端固定设有夹持板。

5、作为本发明的优选，所述托盘分盘装置包括支撑架和托盘输送架，所述支撑架与所述托盘输送架之间形成托盘输送空间，所述输送空间一侧设有滑动架，所述滑动架滑动连接在所述支撑架内；所述支撑架安装在所述托盘输送架正上方，所述支撑架内设有横向滑轨，所述横向滑轨与所述支撑架固定连接，所横向滑轨上设有连接板，所述连接板与所述横向滑轨滑动连接，所述连接板远离所述横向滑轨的一侧设有竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述连接板固定连接，所述滑动架与所述竖直滑轨滑动连接。

6、作为本发明的优选，所述滑动架上设有卡板，所述卡板与所述滑动架固定连接，且位于所述托盘输送架两侧，所述卡板的截面朝所述托盘输送空间一侧弯曲，且与托盘主体的外型凹槽相适配。

7、作为本发明的优选，所述托盘输送架的一端转动设有输送主齿轮，另一端转动设有输送从动齿轮，所述输送主齿轮一侧设有驱动所述输送主齿轮转动的输送电机，所述输送电机固定端与所述托盘输送架固定连接，所述输送主齿轮和所述输送从动齿轮通过链带传动连接；所述输送主齿轮的一侧设有挡板，所述挡板与所述托盘输送架固定龙门架连接。

8、作为本发明的优选，所述龙门架上设有安装座，所述安装座滑动连接在所述龙门架顶部，所述安装座一侧固定设有驱动所述安装座滑动的第一电机，所述安装座内设有驱动所述安装柱与所述安装座滑动的第二电机，所述第二电机与所述安装座内壁固定连接。

9、作为本发明的优选，所述控制电机的输出端固定设有第一齿轮，所述转轴周面上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

10、作为本发明的优选，所述夹持机构位于所述承载板远离所述转轴的一侧，所述夹持机构包括夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸固定端与承载板固定连接，其输出端与所述夹紧板固定连接。

11、作为本发明的优选，所述夹持机构设有多个，多个所述夹持机构均连接在所述承载板上，且每两个所述夹持机构形成一组朝向所述秧盘输送架一侧。

12、本发明的有益效果为：

13、1、本发明作为一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，通过设置秧盘输送装置、托盘分盘装置和秧盘码垛装置，秧盘输送装置对完成育秧后的秧盘主体向秧盘码垛装置一侧输送，秧盘码垛装置通过其设置的夹持机构对秧盘输送装置上输送的秧盘主体进行夹持，码垛至托盘主体上，与此同时，托盘分盘装置对输送至托盘分盘装置内的的多个托盘主体逐个进行输送，通过其设有的滑动架进行滑动，滑动架对托盘输送架底部第二个及以上的托盘主体向上支撑，使其与底部的一个托盘主体分离，实现托盘主体逐个地从托盘输送空间内被输送至装载秧盘主体位置，夹持机构对秧盘输送架上的秧盘主体进行夹持，并将其输送至承载秧盘主体区的托盘上，装载完成后被输送出该设备，通过各装置之间的紧密配合，实现托盘主体逐个被输送以及秧盘主体的输送及码垛，实现育秧全自动化机械作业，提高了生产效率。

14、2、安装柱的一端通过转轴与承载板转动连接，在夹持机构对秧盘夹持后，通过驱动承载板转动的电机工作，可实现夹持机构进行转动，可对夹持秧盘主体在托盘主体上的装载位置进行改变，可实现秧盘主体的横向和竖直方向的摆放，提高托盘主体的面积利用率和设备的适用性。

15、3、通过在秧盘输送架上设置定位机构，定位机构包括举升气缸和定位板，举升气缸实现夹持板的上移，使定位完成后的秧盘主体被输送，夹持板在定位板的驱动下，对堆叠的多个秧盘主体进行统一竖直方向的对齐，来辅助夹持机构的精准夹持。

技术特征：

1.一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：包括秧盘输送装置、位于所述秧盘输送装置一侧的托盘分盘装置和安装在所述秧盘输送装置正上方的秧盘码垛装置，所述秧盘输送装置包括秧盘输送架、输送带和定位机构，所述输送带和所述秧盘输送架传动连接，所述定位机构与所述秧盘输送架固定连接；所述秧盘码垛装置包括龙门架，所述龙门架上设有安装柱，所述安装柱与所述龙门架滑动连接，所述安装柱上设有夹持机构，所述安装柱远离所述安装座一端设有转轴，所述转轴的一端与所述安装柱转动连接，另一端设有承载板，所述承载板与所述转轴固定连接，所述安装柱上固定设有控制电机，所述控制电机的固定端通过固定板与所述安装柱固定连接，所述夹持机构与所述安装柱转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：所述秧盘输送架内设有多组胶轮，多组所述胶轮之间通过输送带传动连接，所述秧盘输送架包括秧盘输送架前端、秧盘输送架中端和秧盘输送架后端，且每段所述秧盘输送架内分别设有电机箱，每个所述电机箱内设有驱动所述胶轮转动的电机。

3.根据权利要求2所述的一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：所述定位机构安装在所述秧盘输送架前端，所述定位机构包括举升板，所述举升板位于所述秧盘输送架上方，所述举升板的两端分别设有一个举升气缸，每个所述举升气缸的缸筒端与所述秧盘输送架固定连接，其输出端与所述举升板固定连接，所述举升板上固定设有定位板，所述定位板的两端分别设有一个夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒端与所述定位板固定连接，其输出端固定设有夹持板。

4.根据权利要求1所述的一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：所述托盘分盘装置包括支撑架和托盘输送架，所述支撑架与所述托盘输送架之间形成托盘输送空间，所述输送空间一侧设有滑动架，所述滑动架滑动连接在所述支撑架内；所述支撑架安装在所述托盘输送架正上方，所述支撑架内设有横向滑轨，所述横向滑轨与所述支撑架固定连接，所横向滑轨上设有连接板，所述连接板与所述横向滑轨滑动连接，所述连接板远离所述横向滑轨的一侧设有竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述连接板固定连接，所述滑动架与所述竖直滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：所述滑动架上设有卡板，所述卡板与所述滑动架固定连接，且位于所述托盘输送架两侧，所述卡板的截面朝所述托盘输送空间一侧弯曲，且与托盘主体的外型凹槽相适配。

6.根据权利要求5所述的一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：所述托盘输送架的一端转动设有输送主齿轮，另一端转动设有输送从动齿轮，所述输送主齿轮一侧设有驱动所述输送主齿轮转动的输送电机，所述输送电机固定端与所述托盘输送架固定连接，所述输送主齿轮和所述输送从动齿轮通过链带传动连接；所述输送主齿轮的一侧设有挡板，所述挡板与所述托盘输送架固定龙门架连接。

7.根据权利要求1所述的一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：所述龙门架上设有安装座，所述安装座滑动连接在所述龙门架顶部，所述安装座一侧固定设有驱动所述安装座滑动的第一电机，所述安装座内设有驱动所述安装柱与所述安装座滑动的第二电机，所述第二电机与所述安装座内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：所述控制电机的输出端固定设有第一齿轮，所述转轴周面上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：所述夹持机构位于所述承载板远离所述转轴的一侧，所述夹持机构包括夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸固定端与承载板固定连接，其输出端与所述夹紧板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备，其特征在于：所述夹持机构设有多个，多个所述夹持机构均连接在所述承载板上，且每两个所述夹持机构形成一组朝向所述秧盘输送架一侧。

技术总结
本发明公开了一种托盘分盘和秧盘码垛一体化设备用于成摞秧盘的连续分盘机，包括秧盘输送装置、位于所述秧盘输送装置一侧的托盘分盘装置和安装在所述秧盘输送装置正上方的秧盘码垛装置，所述秧盘输送装置包括秧盘输送架、输送带和定位机构，输送带和所述秧盘输送架传动连接；通过设置秧盘输送装置、托盘分盘装置和秧盘码垛装置，秧盘输送装置对完成育秧后的秧盘主体向秧盘码垛装置一侧输送，秧盘码垛装置通过其设置的夹持机构对秧盘输送装置上输送堆叠的秧盘主体进行夹持，与此同时，托盘分盘装置上对输送至托盘分盘装置内的的多个托盘主体逐个进行输送，通过其设有的滑动架进行滑动，滑动架对托盘输送架底部第二个及以上的托盘主体向上支撑。

技术研发人员：龚明,王波,徐伟,龚嘉琪,龚嘉诚,龚铮,李明,李辉,冯冰
受保护的技术使用者：益阳富佳科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15