摄像头支架检测打包装置的制作方法

本发明属于支架检测的领域，具体涉及一种摄像头支架检测打包装置。

背景技术：

1、现有技术中的摄像头模组中设有的支架为摄像头模组的重要一环，该支架为保证安装精度通常采用规则的方形支架，如公布号为cn215818337u的一种便于散热的智能手机摄像头支架中所揭示的支架。方形支架在生产结束后需要对其形状、尺寸以及外部轮廓进行检测。现有技术中存在的检测设备无法全自动对生产结束后的摄像头模组的支架进行智能检测，且功能单一，也无法实现对良品和不良品进行精准的智能分拣，检测效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供了摄像头支架检测打包装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

2、一种摄像头支架检测打包装置，包括用于传送支架的第一传送带和用于打包上述支架的第二传送带；第一传送带和第二传送带上下错位且垂直设置；第一传送带和第二传送带之间设有用于对支架进行质量检测的检测机构；检测机构包括：设置于第二传送带的两侧的夹持组件和固定于第一传送带的一侧的检测支撑板；检测支撑板形成有用于容纳支架的凹槽；第一传送带的另一侧的设有用于将支架推送至凹槽内的推送气缸；凹槽的槽壁在周向上设有多个用于对支架的侧面进行图像采集的图像采集器；凹槽的槽底设有用于对支架的底面进行图像采集的图像采集器；凹槽的槽底由滑动设置于凹槽内的磁铁板件构成；磁铁板件的支撑面为凹面；检测支撑板的底部设有驱使磁铁板件沿凹槽的槽壁向上运动的第一电磁铁；夹持组件包括：相对设置的两个支撑架、驱动电机和驱动螺杆；驱动电机安装于一个支撑架上；驱动螺杆的一端转动设置在另一个支撑架上，且另一端连接至驱动电机的电机轴；驱动螺杆的外周螺纹套设有移动块；移动块滑动套设于连接至两个支撑架之间的导杆的外周；移动块的上方设有用于夹持支架的夹持气缸；两个夹持气缸中的一个的杠杆的端部安装有用于对支架的上面进行图像采集的图像采集器；第二传送带上设有多个夹持辊；两个夹持辊之间夹持有用于包装合格支架的包装袋；两个驱动螺杆中的一个和第二传送带之间设有用于收集残废支架的第一收集盒、第二收集盒和第三收集盒；两个驱动螺杆中的另一个和第二传送带之间设有用于收集残次支架的第四收集盒、第五收集盒和第六收集盒；摄像头支架检测打包装置还设有用于对数据进行处理并根据数据处理控制摄像头支架检测打包装置进行运行的控制器；图像采集装置、推送气缸、夹持气缸、第一电磁铁和驱动电机均电性连接至控制器；图像采集器对支架的外观进行图像信息采集，并将采集的图像发送至控制器；控制器对图像信息进行分析的方法如下：分析图像信息中的暗斑面积与光面面积的比值大于第一预设值时判断为第一型残废品，控制夹持组件夹持该第一型残废品放入第一收集盒；分析图像信息中的亮斑面积与光面面积的比值大于第一预设值时判断为第二型残废品，控制夹持组件夹持该第二型残废品放入第二收集盒；分析图像信息中有暗斑与亮斑，且暗斑面积与亮斑面积的和与光面面积的比值大于第一预设值时判断为第三型残废品，控制夹持组件夹持该第三型残废品放入第三收集盒；分析图像信息中的暗斑面积与光面面积的比值大于第二预设值且小于第一预设值时判断为第一型残次品，控制夹持组件夹持该第一型残次品放入第四收集盒；分析图像信息中的亮斑面积与光面面积的比值大于第二预设值且小于第一预设值时判断为第二型残次品，控制夹持组件夹持该第二型残次品放入第五收集盒；分析图像信息中有暗斑与亮斑，且暗斑面积与亮斑面积的和与光面面积的比值大于第二预设值且小于第一预设值时判断为第三型残次品，控制夹持组件夹持该第三型残次品放入第六收集盒；分析图像信息中的暗斑面积与光面面积的比值小于第二预设值时判断为合格品，控制夹持组件夹持该合格品放入检测支撑板一侧的夹持辊夹持的包装袋内；分析图像信息中的亮斑面积与光面面积的比值小于第二预设值时判断为合格品，控制夹持组件夹持该合格品放入检测支撑板一侧的夹持辊夹持的包装袋内；分析图像信息中有暗斑与亮斑，且暗斑面积与亮斑面积的和与光面面积的比值小于第二预设值时判断为合格品，控制夹持组件夹持该合格品放入检测支撑板一侧的夹持辊夹持的包装袋内。

3、进一步地，推送气缸在面向支架传送过来的一侧设有用于检测支架位置以控制推送气缸进行推送的光电传感器。

4、进一步地，检测支撑板上还设有三个用于调整支架进入凹槽内的角度的伸缩调节杆；三个伸缩调节杆中的两个相对齐设置以限定调节后的支架的位置；三个伸缩调节杆中的另一个滑动设置于检测支撑板从而在相对设置的两个伸缩调节杆之间来回运动以调节支架的角度。

5、进一步地，相对设置的两个伸缩调节杆滑动连接至检测支撑板以对不同宽度型号的支架进行位置限定。

6、进一步地，检测支撑板在凹槽和第一传送带之间设有用于引导支架滑落至凹槽内的斜面。

7、进一步地，三个伸缩调节杆滑动设置于斜面的下端。

8、进一步地，斜面平行设置有第一导槽和第二导槽；第一导槽在斜面上位于第二导槽的上端；第一导槽和第二导槽内均设有由电机驱动的螺杆；第一导槽内的螺杆的外周均螺纹套设有两个相对设置的滑块，且该两个滑块的内螺纹的螺旋方向相反；第一导槽内的螺杆的外周均螺纹套设有一个滑块；第一导槽和第二导槽的内壁均形成有滑槽；三个滑块分别滑动设置于对应的滑槽内；相对设置的两个伸缩调节杆分别固定于第一导槽内的两个滑块上；三个伸缩调节杆中的另一个固定于第二导槽内的滑块上；第一导槽的曹壁上还设有多个光感传感器；光感传感器电性连接至控制器；光感传感器在检测到光遮挡时，控制器控制第二导槽内的伸缩调节杆伸出，并控制第二导槽内的螺杆进行转动，从而驱动三个伸缩调节杆中的另一个滑动调节支架的角度；光感传感器在检测到光遮挡消失时，控制器控制三个伸缩调节杆同时进行收缩以供支架以近水平的角度滑入凹槽。

9、进一步地，凹槽为适配支架的方形槽；凹槽的槽壁形成有用于引导支架并进一步修正支架的角度从使支架保持恒定角度滑入凹槽内的斜壁。

10、进一步地，斜壁的两端设有用于适配不同型号的支架以进一步调节纠正不同型号的支架的入槽角度的调节板；斜壁的两端设有伸缩气缸；伸缩气缸电性连接至控制器；两个调节板分别连接至两个伸缩气缸的杠杆的一端。

11、进一步地，两个包装袋夹持辊之间还设有用于检测落入包装袋内的支架数量的第一计数传感器；第一收集盒、第二收集盒和第三收集盒的盒口均设有用于检测残废支架数量的第二计数传感器；第四收集盒、第五收集盒和第六收集盒的盒口均设有用于检测残次支架数量的第三计数传感器。

12、本发明的有益之处在于所提供的摄像头支架检测打包装置不仅能够对支架进行全自动的智能检测和智能分拣，还能够对精准分拣后的支架进行分装，对合格品进行打包，提高了分拣效率，也便于对不同质量支架的进行再利用，降低生产浪费率，节约生产资源。

技术特征：

1.一种摄像头支架检测打包装置，其特征在于，包括用于传送支架的第一传送带和用于打包上述支架的第二传送带；

2.根据权利要求1所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的摄像头支架检测打包装置，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种摄像头支架检测打包装置，包括第一传送带和用于打包上述支架的第二传送带；第一传送带和第二传送带之间设有用于对支架进行质量检测的检测机构；第二传送带上设有多个夹持辊；两个夹持辊之间夹持有用于包装合格支架的包装袋；两个驱动螺杆中的一个和第二传送带之间设有用于收集残废支架的第一收集盒、第二收集盒和第三收集盒；两个驱动螺杆中的另一个和第二传送带之间设有用于收集残次支架的第四收集盒、第五收集盒和第六收集盒；摄像头支架检测打包装置还设有用于对数据进行处理并根据数据处理控制摄像头支架检测打包装置进行运行的控制器。摄像头支架检测打包装置能够实现全自动智能分拣打包，分拣精度和效率较高。

技术研发人员：钱峰
受保护的技术使用者：浙江乘屹电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16