一种便于升降的物流装卸搬运设备的制作方法

本发明属于物流搬运，具体涉及一种便于升降的物流装卸搬运设备。

背景技术：

1、物流是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。其一般由商品的运输、服务、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成。

2、现有对物流进行搬运一般多采用叉车搬运，但是由于物流货物一般堆叠在一起，采用叉车搬运时，叉车的货叉无法插入到货物底部，无法进行逐个的搬运，需要人工搬运到货叉上，比较麻烦；且由于货物在货叉上后，需要搬运值其他位置，在搬运过程中货物可能会在货叉上发生晃动，从而易导致货物摔落的发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便于升降的物流装卸搬运设备，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种便于升降的物流装卸搬运设备，包括驱动车，所述驱动车上安装有一龙门架，所述龙门架上设有一控制器，所述龙门架之间滑动连接有一安装板，所述驱动车上位于安装板的下方设有液压驱动缸，所述液压驱动缸的输出端与安装板连接，所述安装板上对称安装有两个货叉，两个所述货叉之间设有一推料机构，所述货叉上开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个限位机构，所述安装板上还设有一驱动机构，所述驱动机构用于驱动两个限位机构在滑槽内滑动。

4、进一步地，所述货叉的最外端上设有第一倒角，且所述货叉的顶部高于推料机构的顶部。

5、进一步地，所述推料机构包括固定槽，所述固定槽内设有第一电控气缸，所述第一电控气缸的输出端设有移动板，所述移动板靠近最外端上设有一安装槽，所述安装槽内设有第二电控气缸，所述第二电控气缸的输出端上设有一挡板，所述挡板与安装槽滑动连接。

6、进一步地，所述移动板的最外端面上设有第二倒角，所述挡板远离第二倒角的一侧端面上设有第三倒角。

7、进一步地，所述驱动机构包括与安装板连接的延伸板，所述延伸板上设有第一转轴，所述第一转轴的一端上设有驱动电机，所述第一转轴的另一端上设有第一锥齿轮，两个所述滑槽内均设有第二转轴，两个所述第二转轴上分别设有螺纹方向相反的螺槽，所述螺槽上配合有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块与限位机构连接，两个所述第二转轴之间通过第三转轴连接，且所述第三转轴上设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

8、进一步地，所述限位机构包括夹板，所述夹板的内壁上设有一层橡胶垫，所述橡胶垫上设有第一压力感应器，所述第一压力感应器与控制器电性连接。

9、进一步地，所述货叉上还设有第二压力感应器，所述货叉的底部上设有辅助气缸，所述第二压力感应器以及辅助气缸均与控制器电性连接。

10、本发明的有益效果：

11、本发明设有推料机构，通过第一电控气缸与第二电控气缸的配合，可自动的将带搬运的货物推送值货叉上，不需要人工进行搬运，节约人力成本。

12、本发明通过在货叉上设有的限位机构，通过驱动机构的作用可以带动两个限位机构对货物进行固定，防止货物在搬运时发生摔落；且两个限位机构之间的距离可根据货物大小进行调节，以便于对不同大小的货物进行挤压固定。

13、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种便于升降的物流装卸搬运设备，包括驱动车(1)，其特征在于，所述驱动车(1)上安装有一龙门架(2)，所述龙门架(2)上设有一控制器(11)，所述龙门架(2)之间滑动连接有一安装板(3)，所述驱动车(1)上位于安装板(3)的下方设有液压驱动缸(4)，所述液压驱动缸(4)的输出端与安装板(3)连接，所述安装板(3)上对称安装有两个货叉(5)，两个所述货叉(5)之间设有一推料机构(6)，所述货叉(5)上开设有两个滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有两个限位机构(8)，所述安装板(3)上还设有一驱动机构(9)，所述驱动机构(9)用于驱动两个限位机构(8)在滑槽(7)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于，所述货叉(5)的最外端上设有第一倒角(10)，且所述货叉(5)的顶部高于推料机构(6)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于，所述推料机构(6)包括固定槽(601)，所述固定槽(601)内设有第一电控气缸(602)，所述第一电控气缸(602)的输出端设有移动板(603)，所述移动板(603)靠近最外端上设有一安装槽(604)，所述安装槽(604)内设有第二电控气缸(605)，所述第二电控气缸(605)的输出端上设有一挡板(606)，所述挡板(606)与安装槽(604)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于，所述移动板(603)的最外端面上设有第二倒角(607)，所述挡板(606)远离第二倒角(607)的一侧端面上设有第三倒角(608)。

5.根据权利要求1所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于，所述驱动机构(9)包括与安装板(3)连接的延伸板(901)，所述延伸板(901)上设有第一转轴(902)，所述第一转轴(902)的一端上设有驱动电机(903)，所述第一转轴(902)的另一端上设有第一锥齿轮(904)，两个所述滑槽(7)内均设有第二转轴(905)，两个所述第二转轴(905)上分别设有螺纹方向相反的螺槽(906)，所述螺槽(906)上配合有与滑槽(7)滑动连接的滑块(907)，所述滑块(907)与限位机构(8)连接，两个所述第二转轴(905)之间通过第三转轴(908)连接，且所述第三转轴(908)上设有第二锥齿轮(909)，所述第二锥齿轮(909)与第一锥齿轮(904)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于，所述限位机构(8)包括夹板(801)，所述夹板(801)的内壁上设有一层橡胶垫(802)，所述橡胶垫(802)上设有第一压力感应器(803)，所述第一压力感应器(803)与控制器(11)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于升降的物流装卸搬运设备，其特征在于，所述货叉(5)上还设有第二压力感应器(13)，所述货叉(5)的底部上设有辅助气缸(12)，所述第二压力感应器(13)以及辅助气缸(12)均与控制器(11)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种便于升降的物流装卸搬运设备，属于物流搬运技术领域，包括驱动车，驱动车上安装有一龙门架，龙门架上设有一控制器，龙门架之间滑动连接有一安装板，驱动车上位于安装板的下方设有液压驱动缸，安装板上对称安装有两个货叉，两个货叉之间设有一推料机构，货叉上开设有两个滑槽，滑槽内滑动连接有两个限位机构，安装板上还设有一驱动机构；本发明设有推料机构，通过第一电控气缸与第二电控气缸的配合，可自动的将带搬运的货物推送值货叉上，不需要人工进行搬运，节约人力成本。

技术研发人员：吴洁,王楠,丁俊俊
受保护的技术使用者：杭州名仓科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15