一种基于钢卷产线的钢卷上卷系统的制作方法

本申请涉及轧钢，特别涉及一种基于钢卷产线的钢卷上卷系统。

背景技术：

1、在钢卷生产线，钢卷小车的自动接卷以及上卷对于产线的生产节奏有着及其重要的作用。原料卷的二级跟踪、钢卷小车的自动接卷以及上卷顺控等都离不开钢卷检测。

2、现有技术中是在钢卷小车的顶部安装接近开关来进行钢卷检测，而在实际生产中由于原料的原因，如小卷、板形不好都影响钢卷检测的准确度。还存在信号不稳定的现象，极易导致钢卷小车自动接卷、上卷顺控停止，而且在执行带钢开卷顺控时，易造成带头撞坏接近开关的现象，更换接近开关会导致产线降速或停车，严重影响产线生产节奏。

3、基于此，如何消除现有技术中钢卷小车在进行上卷操作时，存在钢卷检测不准确以及钢卷信号不稳定的现象，以保证产线的稳定生产，提高生产效率，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种基于钢卷产线的钢卷上卷系统，本申请可以解决现有技术中钢卷小车在进行产线上卷操作时，存在钢卷检测不准确以及钢卷信号不稳定的问题，本申请通过提出一种基于钢卷产线的钢卷上卷系统，可以使得钢卷小车能够精准到达接卷位置和上卷位置，以保证钢卷小车可以顺稳进行产线上卷操作，提高钢卷检测的精准性以及保证了钢卷信号的稳定性，保证了产线的稳定生产，提高了机组的生产效率。

2、具体的，本申请采用如下技术方案：

3、本申请实施例提供了一种基于钢卷产线的钢卷上卷系统，所述系统包括：

4、钢卷鞍座，所述钢卷鞍座用于放置待上卷的钢卷；钢卷小车，所述钢卷小车用于在接卷位置接取所述钢卷鞍座上的钢卷，并将所述钢卷运输至上卷位置，所述钢卷小车包括移动编码器，所述移动编码器用于检测所述钢卷小车是否到达接卷位置或者上卷位置；小车辊道，所述小车轨道用于引导所述钢卷小车将所述钢卷从所述接卷位置运输至所述上卷位置，所述接卷位置和所述上卷位置分布在所述小车辊道的两端。

5、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述钢卷小车还包括升降驱动装置和小车鞍座，所述升降驱动装置垂直安装在所述小车鞍座的下方，所述升降驱动装置用于驱动所述小车鞍座提升至所述接卷位置所在的高度，所述升降驱动装置还用于驱动所述小车鞍座支撑所述钢卷下降至所述上卷位置所在的高度。

6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述移动编码器用于检测所述小车鞍座是否到达接卷位置或者上卷位置。

7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述移动编码器包括横向移动编码器和纵向移动编码器，所述横向移动编码器用于检测所述小车鞍座是否在水平方向上到达接卷位置和上卷位置；所述纵向移动编码器用于检测所述小车鞍座是否在竖直方向上到达接卷位置和上卷位置。

8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述系统还包括上位机，所述上位机与所述移动编码器连接，当所述移动编码器检测到所述小车鞍座到达所述接卷位置时，所述移动编码器向所述上位机反馈接卷信号；当所述移动编码器确定所述小车鞍座到达所述上卷位置时，所述移动编码器向所述上位机反馈上卷信号。

9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述钢卷小车还包括行走装置，所述升降驱动装置安装在所述行走装置上，所述行走装置用于所述钢卷小车在所述小车辊道上沿水平方向移动。

10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述横向移动编码器安装在所述行走装置上，以检测所述小车鞍座在水平方向上的位置，所述纵向移动编码器安装在所述升降驱动装置上，以检测所述小车鞍座在竖直方向上的位置。

11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述钢卷小车还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述升降驱动装置，所述第二驱动电机用于驱动所述行走装置。

12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述上位机还与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接，当所述上位机接收到所述移动编码器反馈的所述接卷信号时，所述上位机向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机发送第一驱动信号，以驱动所述钢卷小车将所述钢卷运输至所述上卷位置；当所述上位机接收到所述移动编码器反馈的所述上卷信号时，所述上位机向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机发送第二驱动信号，以驱动所述钢卷小车到达所述接卷位置。

13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述钢卷鞍座上安装有钢卷检测装置，所述钢卷检测装置用于检测所述钢卷鞍座上是否存在待上卷的钢卷。

14、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

15、本申请可以解决现有技术中钢卷小车在进行产线上卷操作时，存在钢卷检测不准确以及钢卷信号不稳定的问题，本申请通过提出一种基于钢卷产线的钢卷上卷系统，可以使得钢卷小车能够精准到达接卷位置和上卷位置，以保证钢卷小车可以顺稳进行产线上卷操作，提高钢卷检测的精准性以及保证了钢卷信号的稳定性，保证了产线的稳定生产，提高了机组的生产效率。

技术特征：

1.一种基于钢卷产线的钢卷上卷系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述钢卷小车还包括升降驱动装置和小车鞍座，所述升降驱动装置垂直安装在所述小车鞍座的下方，所述升降驱动装置用于驱动所述小车鞍座提升至所述接卷位置所在的高度，所述升降驱动装置还用于驱动所述小车鞍座支撑所述钢卷下降至所述上卷位置所在的高度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动编码器用于检测所述小车鞍座是否到达接卷位置或者上卷位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动编码器包括横向移动编码器和纵向移动编码器，所述横向移动编码器用于检测所述小车鞍座是否在水平方向上到达接卷位置和上卷位置；所述纵向移动编码器用于检测所述小车鞍座是否在竖直方向上到达接卷位置和上卷位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括上位机，所述上位机与所述移动编码器连接，当所述移动编码器检测到所述小车鞍座到达所述接卷位置时，所述移动编码器向所述上位机反馈接卷信号；当所述移动编码器确定所述小车鞍座到达所述上卷位置时，所述移动编码器向所述上位机反馈上卷信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述钢卷小车还包括行走装置，所述升降驱动装置安装在所述行走装置上，所述行走装置用于所述钢卷小车在所述小车辊道上沿水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述横向移动编码器安装在所述行走装置上，以检测所述小车鞍座在水平方向上的位置，所述纵向移动编码器安装在所述升降驱动装置上，以检测所述小车鞍座在竖直方向上的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述钢卷小车还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述升降驱动装置，所述第二驱动电机用于驱动所述行走装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述上位机还与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接，当所述上位机接收到所述移动编码器反馈的所述接卷信号时，所述上位机向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机发送第一驱动信号，以驱动所述钢卷小车将所述钢卷运输至所述上卷位置；当所述上位机接收到所述移动编码器反馈的所述上卷信号时，所述上位机向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机发送第二驱动信号，以驱动所述钢卷小车到达所述接卷位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述钢卷鞍座上安装有钢卷检测装置，所述钢卷检测装置用于检测所述钢卷鞍座上是否存在待上卷的钢卷。

技术总结
本申请提供了一种基于钢卷产线的钢卷上卷系统，其中，所述系统包括：钢卷鞍座，所述钢卷鞍座用于放置待上卷的钢卷；钢卷小车，所述钢卷小车用于在接卷位置接取所述钢卷鞍座上的钢卷，并将所述钢卷运输至上卷位置，所述钢卷小车包括移动编码器；小车辊道，所述小车轨道用于引导所述钢卷小车将所述钢卷从所述接卷位置运输至所述上卷位置。本申请解决了现有技术中钢卷小车在进行产线上卷操作时，存在钢卷检测不准确以及钢卷信号不稳定的问题，本申请通过提出一种基于钢卷产线的钢卷上卷系统，确保钢卷小车能够顺稳进行产线上卷操作，提高钢卷检测的精准性以及保证了钢卷信号的稳定性，保证了产线的稳定生产，提高了机组的生产效率。

技术研发人员：王艳斌,冯旭超,梁文亭,李强斌,曹志强,李凌洋,房明,乔东博,姜博,沈福磊,闫利臣
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25