一种组合式纱卷供给系统和纱卷自动上料系统的制作方法

本发明涉及纱卷上料，具体而言，涉及一种组合式纱卷供给系统和纱卷自动上料系统。

背景技术：

1、纱卷即整卷的加捻丝，用于织布的生产。传统生产过程通过人工用叉车将层叠放置的纱卷垛移动到预设位置，然后进行拆垛、码垛、上料等各个工序，期间需要浪费大量的人力资源，导致生产成本增加。

2、因此，专利权人设计了如申请号“202320041464.1”的中国专利《一种纱卷垛的供给系统和一种纱卷的自动上料系统》。但是，大量的经过现场调研发现，设备将纱卷上料给织布机后，足够让织布机连续几天进行织布，不需要再上纱卷。导致纱卷供给系统长时间的闲置。大大浪费了生产资源。

3、有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

1、本发明提供了一种组合式纱卷供给系统和纱卷自动上料系统，旨在改善上述技术问题中的至少一个。

2、第一方面

3、为解决上述技术问题，本发明提供了一种组合式纱卷供给系统，其包含纱卷垛移动装置、栈板堆叠装置、固定装置，以及接合于所述固定装置的上料装置；

4、上料装置包括活动底座、接合于所述活动底座的控制组件和机械臂；所述机械臂电连接于所控制组件；

5、固定装置包括固定底座、可移动配置于所述固定底座的夹紧滑块，以及用以驱动所述夹紧滑块滑动的第一驱动组件；所述夹紧滑块和所述固定底座之间形成有用以夹持所述活动底座的夹持间隙；

6、纱卷垛移动装置位于固定装置旁，用以在纱卷垛上料工位、纱卷垛拆垛工位，以及栈板回收工位移动栈板；

7、栈板堆叠装置用以将位于栈板回收工位的空栈板移动到栈板层叠工位；栈板堆叠装置包括位于所述纱卷垛移动装置端部的桁架组件、可沿水平方向移动的配置于所述桁架组件的第一移动组件；可沿竖直方向移动的配置于所述第一移动组件的第二移动组件，以及配置于所述第二移动组件的夹取组件；所述夹取组件包括配置于所述第二移动组件底部的夹取座、可活动的配置于所述夹取座的夹爪，以及配置于所述夹爪和所述夹取座之间的第一驱动件；所述第一驱动件用以驱动所述夹爪抓取或释放栈板；所述第一移动组件和所述第二移动组件用以在所述栈板回收工位和所述栈板层叠工位之间移动所述夹取组件。

8、第二方面

9、为解决上述技术问题，本发明提供了一种纱卷自动上料系统，其包含至少两条织布生产线，以及分别位于所述两条织布生产线的两个如第一方面任意一段所说所述的一种组合式纱卷供给系统；其中，两个组合式纱卷供给系统共用一个上料装置。

10、通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

11、通过可分离式的上料装置，在一条生产线上料完成后，能够搬运到其它生产线进行上料，大大提高了设备的使用率，降低了工厂的生产成本。

技术特征：

1.一种组合式纱卷供给系统，其特征在于，包含纱卷垛移动装置(9)、栈板堆叠装置(1)、固定装置(11)，以及接合于所述固定装置(11)的上料装置(10)；

2.根据权利要求1所述的一种组合式纱卷供给系统,其特征在于,所述固定底座(31)设置有支撑板(35)；所述支撑板(35)设置有滑动通道(41)；所述夹紧滑块(47)构造为“工”字形结构，且嵌置于所述滑动通道(41)；所述活动底座(29)设置有供所述夹紧滑块(47)嵌入的避让槽(33)；

3.根据权利要求2所述的一种组合式纱卷供给系统,其特征在于,所述第一驱动组件(30)包括驱动底座(50)、铰接于所述驱动底座(50)的第一伸缩件(45)和第一旋转件(49)、可滑动接合于所述驱动底座(50)的第一滑动件(46)、两端分别交接于所述第一旋转件(49)和所述第一滑动件(46)的第一连接件(48)；所述第一伸缩件(45)铰接于所述第一旋转件(49)，用以驱动所述第一旋转件(49)转动；

4.根据权利要求1所述的一种组合式纱卷供给系统,其特征在于,所述固定装置(11)还包括配置所述固定底座(31)的定位销(38)、导向块(36)，以及防止所述活动底座(29)的脱离所述固定底座(31)的安全插销(39)；

5.根据权利要求1所述的一种组合式纱卷供给系统,其特征在于,所述纱卷垛移动装置(9)包括依次设置的至少三个第三移动组件(16)；至少三个第三移动组件(16)分别位于纱卷垛上料工位、纱卷垛拆垛工位，以及栈板回收工位；

6.根据权利要求5所述的一种组合式纱卷供给系统,其特征在于,所述第三移动组件(16)包括输送底座(24)、分别配置于所述输送底座(24)两侧的两个第一挡边(23)、平行间隔配置于所述输送底座(24)的至少两个支撑座(22)、可滑动配置于所述支撑座(22)的第二滑动件(21)，以及传动连接于所述第二滑动件(21)的第三电机；所述第一挡边(23)的端部构造为喇叭开口结构；

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种组合式纱卷供给系统,其特征在于,所述桁架组件(4)包括设置有移动通道的桁架本体(17)，以及位于所述移动通道的至少三个第二导向件(19)；所述至少三个第二导向件(19)围绕所述栈板层叠工位设置，且形成有连通移动通道出口的开口；所述第二导向件(19)向上设置有导向斜面；所述纱卷垛移动装置(9)的端部位于所述移动通道；

8.一种纱卷自动上料系统，其特征在于，包含至少两条织布生产线，以及分别位于所述两条织布生产线的两个如权利要求一所述的一种组合式纱卷供给系统；其中，两个组合式纱卷供给系统共用一个上料装置(10)。

技术总结
本发明提供了一种组合式纱卷供给系统和纱卷自动上料系统，涉及纱卷上料技术领域。其包含纱卷垛移动装置、栈板堆叠装置、固定装置，以及上料装置。上料装置包括活动底座、接合于活动底座的控制组件和机械臂。固定装置包括固定底座、配置于固定底座的夹紧滑块，以及第一驱动组件。夹紧滑块和固定底座之间形成有用以夹持活动底座的夹持间隙。纱卷垛移动装置位于固定装置旁，用以移动栈板。栈板堆叠装置用以从纱卷垛移动装置取下栈板。栈板堆叠装置包括桁架组件、配置于桁架组件的第一移动组件。配置于第一移动组件的第二移动组件，以及配置于第二移动组件的夹取组件。夹取组件包括夹取座、配置于夹取座的夹爪，配置于夹取座之间的第一驱动件。

技术研发人员：卢志贤,郭文彬,陈志成,林嘉楠
受保护的技术使用者：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15