本申请涉及物料运输,更具体地,涉及一种电气单轨小车。
背景技术:
1、卷烟工厂物流系统配备有烟丝高架库和ems(electrical monorail system,电气单轨系统)小车输送系统,其中轨道是高架库内ems小车运行的载体,也是主要的承载部件,主要由直轨道和弯轨道构成一条完整的线路,轨道采用高强度铝合金,是模具挤压成型的,具有重量轻,强度高、直线度好和耐腐蚀等优点,弯轨特殊制作,有多种半径及长度组合。ems小车行走在轨道上,将烟箱、托盘等输送到高架库各个位置,而岔道可以改变小车行走路径,主要工作是引导小车到不同的站点装卸烟箱。
2、在ems小车日常运行过程中,由于ems小车属于单电机驱动,整体中心不在一个平面上,长时间的启停对轨道也形成了一定的冲击,由于载货点与卸货点的固定性,长时间的对轨道的冲击也造成了部分轨道出现了局部的疲劳变形,从而形成了缺口,造成大批量的小车轮子受损。因为外力因素也可能造成轨道缺口损坏。
3、ems小车并未配备轨道缺口检测和应急刹停的功能,对ems小车正常运行造成影响,严重的将会导致物流系统崩溃。
技术实现思路
1、本申请提供一种电气单轨小车,通过电控柜、轨道磨损断裂检测器以及车轮上的制动板的配合,在轨道磨损和断裂处实现紧急停车,避免不必要损伤。
2、本申请提供了一种电气单轨小车,包括电控柜、车架、车轮、轨道磨损断裂检测器以及车轮上的制动板;
3、多个车轮对称设置在车架的底面上并位于轨道上,轨道磨损断裂检测器固定在车架的前端,制动板移动设置在对应的车轮附近;
4、电控柜与轨道磨损断裂检测器和制动板的执行器信号连接;
5、轨道磨损断裂检测器检测到前方的轨道存在磨损或断裂时,电控柜控制制动板向对应的车轮移动并与车轮摩擦接触。
6、优选地,车轮的外侧四周固定有第一挡板,轨道磨损断裂检测器固定在车架前部的两个车轮前侧的第一挡板上。
7、优选地,车轮前侧和后侧的第一挡板的下侧面上均固定有辅助轮,辅助轮与轨道的外侧面滚动连接。
8、优选地,车架前端的前侧面上部设有前置车距传感器。
9、优选地,车架后部的其中一个车轮后侧的第一挡板上固定有后置车距传感器。
10、优选地,车架的顶面上间隔设有多个竖直的输送板,输送板的上侧面设有输送导轨,输送导轨由电机箱驱动;
11、物料箱定位在多个输送导轨的顶面上。
12、优选地,车架的前端和后端对称设有l形的第二挡板,第二挡板的顶面高于输送导轨的顶面。
13、优选地,车架后端的第二挡板的顶面上设有多个限位传感器。
14、优选地,限位传感器为红外传感器。
15、优选地,电控柜固定在车架后端的第二挡板的后方。
16、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述,本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种电气单轨小车,其特征在于,包括电控柜、车架、车轮、轨道磨损断裂检测器以及车轮上的制动板;
2.根据权利要求1所述的电气单轨小车,其特征在于,所述车轮的外侧四周固定有第一挡板,所述轨道磨损断裂检测器固定在所述车架前部的两个车轮前侧的第一挡板上。
3.根据权利要求2所述的电气单轨小车,其特征在于,所述车轮前侧和后侧的第一挡板的下侧面上均固定有辅助轮,所述辅助轮与所述轨道的外侧面滚动连接。
4.根据权利要求1所述的电气单轨小车,其特征在于,所述车架前端的前侧面上部设有前置车距传感器。
5.根据权利要求4所述的电气单轨小车,其特征在于,所述车架后部的其中一个车轮后侧的第一挡板上固定有后置车距传感器。
6.根据权利要求1所述的电气单轨小车,其特征在于,所述车架的顶面上间隔设有多个竖直的输送板,所述输送板的上侧面设有输送导轨,所述输送导轨由电机箱驱动;
7.根据权利要求6所述的电气单轨小车,其特征在于,所述车架的前端和后端对称设有l形的第二挡板,所述第二挡板的顶面高于所述输送导轨的顶面。
8.根据权利要求7所述的电气单轨小车,其特征在于,所述车架后端的第二挡板的顶面上设有多个限位传感器。
9.根据权利要求8所述的电气单轨小车,其特征在于,所述限位传感器为红外传感器。
10.根据权利要求7所述的电气单轨小车,其特征在于,所述电控柜固定在所述车架后端的第二挡板的后方。