一种圆柱物料取货堆垛机的制作方法

本发明是关于堆垛机，尤其涉及一种圆柱物料取货堆垛机。

背景技术：

1、盘卷物料一般呈圆柱形，属于圆柱物料，在立体仓库中，圆柱物料有时堆放于地面，圆柱物料的外形为圆形，存放和取存在不方便的情况。现有载货台均采用一体式的载货台，应用于大盘圆柱物料，例如光缆卷时，在线缆盘缩回时，线缆会碰撞到一体式载货台中两货叉之间的连接杆上，会损伤物料。另外，在地面转运存储的过程中，通用类型堆垛机下横梁及货叉结构容易发生干涉，无法满足超低位存取盘卷物料，如果使用agv型叉车运送存取货物，效率虽然较高，但是故障率也较高。

2、由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种圆柱物料取货堆垛机，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种圆柱物料取货堆垛机，采用分体载货台，能有效避免线缆盘缩回时线缆碰撞到载货台上的情形，并能保证分体载货台的同步提升。

2、本发明的目的是这样实现的，一种圆柱物料取货堆垛机，包括：

3、支撑框架，其包括间隔布置的两组立柱组件，每组立柱组件均包括至少一个立柱，在各立柱上均设有竖直设置的直线滑轨；

4、分体载货台，其设在两组立柱组件之间，分体载货台包括两个货叉、两个货叉架和两个夹持机构，两个货叉平行间隔排布，两个货叉架分别与两个货叉的固定端连接，两个夹持机构分别与两个货叉的叉取端连接；每个货叉架上均固设有滑块，滑块能滑动的套设在对应的直线滑轨上；两个夹持机构相对设置，能用于叉取圆柱物料。

5、在本发明的一较佳实施方式中，每组立柱组件均包括沿货叉的长度方向间隔设置的两个立柱，其中一组立柱组件中的各立柱的底端与另一组立柱组件中相应的立柱的底端之间均连接有下横梁，货叉架中位于货叉下方的部分能在货叉下降至最低点时容纳在两个下横梁之间的间隔区域内。

6、在本发明的一较佳实施方式中，夹持机构包括叉体，叉体包括竖板和垂直安装于竖板上的两个支撑柱，支撑柱的轴向沿垂直于货叉长度的方向延伸，并且两个支撑柱沿货叉的长度方向间隔分布。

7、在本发明的一较佳实施方式中，夹持机构包括横向驱动机构，横向驱动机构与叉体连接以驱动叉体相对于货叉横向移动。

8、在本发明的一较佳实施方式中，货叉包括滑动座、货叉座和纵向驱动机构，货叉座的后端构成货叉的固定端并安装于货叉架，夹持机构安装于滑动座，滑动座可滑动地安装于货叉座，纵向驱动机构与滑动座连接以驱动滑动座相对于货叉座沿货叉的长度方向移动。

9、在本发明的一较佳实施方式中，货叉座呈沿货叉的长度方向延伸的形状；滑动座设置有开口朝下的贯通槽，货叉座至少部分位于贯通槽中。

10、在本发明的一较佳实施方式中，其中一组立柱组件中的各立柱的顶端与另一组立柱组件中相应的立柱的顶端之间均连接有上横梁，每组立柱组件中的两个立柱的顶端之间均连接有上连接梁，每组立柱组件中的两个立柱的底端之间均连接有下连接梁。

11、在本发明的一较佳实施方式中，在两个下横梁之间且位于两个货叉架之间的区域还设有平行间隔排布的至少两个下加强杆，在两个上横梁之间且位于两个货叉架之间的区域还设有平行间隔排布的至少两个上加强杆，上加强杆和下加强杆均垂直于上横梁。

12、在本发明的一较佳实施方式中，每个货叉架上均设有两个吊挂点，堆垛机还包括设在支撑框架上的提升机构，提升机构能通过四个吊挂点带动两个货叉升降。

13、在本发明的一较佳实施方式中，提升机构包括提升电机、第一双螺距卷筒、第二双螺距卷筒、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳，两个上横梁分别记作第一上横梁和第二上横梁，两个货叉架分别记作第一货叉架和第二货叉架，第一货叉架上的两个吊挂点分别记作第一吊挂点和第二吊挂点，第二货叉架上的两个吊挂点分别记作第三吊挂点和第四吊挂点；提升电机设在靠近第一货叉架的立柱组件上，提升电机的输出端与第一双螺距卷筒和第二双螺距卷筒均连接，并能同时带动第一双螺距卷筒和第二双螺距卷筒正转或反转；

14、在第一上横梁上靠近第一货叉架的位置设有第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，在上横梁上靠近第二货叉架的位置设有第四定滑轮，第三定滑轮位于第二定滑轮和第四定滑轮之间；在第二上横梁上靠近第一货叉架的位置设有第五定滑轮、第六定滑轮和第七定滑轮，在第二上横梁上靠近第二货叉架的位置设有第八定滑轮，第七定滑轮位于第六定滑轮和第八定滑轮之间；第一钢丝绳的一端连接于第一双螺距卷筒上，另一端向上经第一定滑轮，然后水平经过第四定滑轮，再向下连接于第三吊挂点；第二钢丝绳的一端连接于第一双螺距卷筒上，另一端向上经第二定滑轮，然后水平经过第三定滑轮，再向下连接于第一吊挂点；第三钢丝绳的一端连接于第二双螺距卷筒上，另一端向上经第五定滑轮，然后水平经过第八定滑轮，再向下连接于第四吊挂点；第四钢丝绳的一端连接于第二双螺距卷筒上，另一端向上经第六定滑轮，然后水平经第七定滑轮，再向下连接于第二吊挂点。

15、在本发明的一较佳实施方式中，在两个上横梁之间垂直转动连接有平行间隔设置的第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，第一定滑轮、第二定滑轮、第六定滑轮和第五定滑轮均套设固定在第一连接轴上，第三定滑轮和第七定滑轮均套设固定在第二连接轴上，第四定滑轮和第八定滑轮均能套设固定在第三连接轴上。

16、由上所述，本发明中的圆柱物料取货堆垛机，采用分体式的分体载货台，相较于现有一体式的载货台而言，本发明采用分体载货台可以有效避免线缆盘缩回时线缆碰撞到载货台上的情形，更好的保护了货物。同时，在两货叉的叉取端设置夹持机构，通过两个夹持机构的配合，可以对圆柱物料进行更方便的取货；通过在立柱上设置直线滑轨，并在货叉架上设置滑块，采用直线滑轨与滑块的配合实现对分体载货台的升降导向，相较于现有利用导向轮进行导向的方式而言，传递的定位精度更高，不易出现倾斜，更利于保证分体载货台的同步提升，防止运行过程中产生偏斜的情形。

技术特征：

1.一种圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

3.如权利要求1所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

5.如权利要求1所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

6.如权利要求5所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

7.如权利要求2所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

8.如权利要求7所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

9.如权利要求7所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

10.如权利要求9所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

11.如权利要求10所述的圆柱物料取货堆垛机，其特征在于，

技术总结
本发明为一种圆柱物料取货堆垛机，包括支撑框架和分体载货台，支撑框架包括间隔布置的两组立柱组件，每组立柱组件均包括至少一个立柱，在各立柱上均设有竖直设置的直线滑轨。分体载货台设在两组立柱组件之间，分体载货台包括两个货叉、两个货叉架和两个夹持机构，两个货叉平行间隔排布，两个货叉架分别与两个货叉的固定端连接，两个夹持机构分别与两个货叉的叉取端连接；每个货叉架上均固设有滑块，滑块能滑动的套设在对应的直线滑轨上；两个夹持机构相对设置，能用于叉取圆柱物料。本发明的堆垛机，采用分体载货台，能有效避免线缆盘缩回时线缆碰撞到载货台上的情形，并能保证分体载货台的同步提升。

技术研发人员：王晨曦,尤丽荣,陈拥军,宦朋松,张帆,孙哲,王鹏飞,赵平平
受保护的技术使用者：江苏中天华宇智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15