一种智能分拣装置的制作方法

本发明涉及分拣装置领域，尤其是涉及一种智能分拣装置。

背景技术：

1、目前电子物料行业的货叉还处于单货叉存储料，只能存放料无法在线分拣，整体效率低。

2、本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，一种多货叉及实现多货叉上叉取到的货盒或托盘内货物分拣的一体化设计的存取分检结构及流程；结构简单紧凑，整体轻量化设计，速度快，极大提高了工作效率，降低了企业用工成本。

技术实现思路

1、一种智能分拣装置，包括间隔设置的第一货叉和第二货叉，在所述货叉之间的信息采集装置，其特征在于，还包括抓取物料的机械手，该机械手根据需要移动到所述第一货叉、所述第二货叉或者信息采集装置处，以完成物料的抓取、存放和信息采集。

2、优选的，所述信息采集装置包括扫码枪和供所述扫码枪自动对物料上不确定位置上的码进行扫码的旋转所述物料的旋转装置。

3、优选的，还包括支撑框架，所述支撑框架的顶部形成允许所述机械手沿x轴和y轴移动的平面。

4、优选的，所述支撑框架包括第一侧面和相对的第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分别固定在高速小车的滑台上，以便带动所述智能分拣装置垂直升降和水平移动。

5、优选的，所述顶部设有可以同时驱动所述机械手定位的x轴驱动装置和y轴驱动装置。

6、优选的，所述机械手包括夹持装置和相对的导片装置，所述加持装置和所述导片装置之间通过连接主体连接。

7、优选的，包括承载所述智能分拣装置的高速小车和允许该高速小车水平移动的至少一个巷道和在所述巷道两侧设置的货架。

8、优选的，包括构成两个侧面和两个通过巷道的纵面的基础框架以构成独立的单元。

9、优选的，在所述侧面中的至少一个中形成进出料口，以便与外部物料连通。

10、优选的，所述基础框架根据需要能够加入额外单元以便容纳更多的物料。

技术特征：

1.一种智能分拣装置，包括间隔设置的第一货叉和第二货叉，在所述货叉之间的信息采集装置，其特征在于，还包括抓取物料的机械手，该机械手根据需要移动到所述第一货叉、所述第二货叉或者信息采集装置处，以完成物料的抓取、存放和信息采集。

2.根据权利要求1所述的智能分拣装置，其特征在于，所述信息采集装置包括扫码枪和供所述扫码枪自动对物料上不确定位置上的码进行扫码的旋转所述物料的旋转装置。

3.根据权利要求2所述的智能分拣装置，其特征在于，还包括支撑框架，所述支撑框架的顶部形成允许所述机械手沿x轴和y轴移动的平面。

4.根据权利要求3所述的智能分拣装置，其特征在于，所述支撑框架包括第一侧面和相对的第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分别固定在高速小车的滑台上，以便带动所述智能分拣装置垂直升降和水平移动。

5.根据权利要求4所述的智能分拣装置，其特征在于，所述顶部设有可以同时驱动所述机械手定位的x轴驱动装置和y轴驱动装置。

6.根据权利要求5所述的智能分拣装置，其特征在于，所述机械手包括夹持装置和相对的导片装置，所述加持装置和所述导片装置之间通过连接主体连接。

7.一种包括根据权利要求1-6中任一项所述的智能分拣装置的智能存取料装置，其特征在于，包括承载所述智能分拣装置的高速小车和允许该高速小车水平移动的至少一个巷道和在所述巷道两侧设置的货架。

8.根据权利要求7所述的智能存取料装置，其特征在于，包括构成两个侧面和两个通过巷道的纵面的基础框架以构成独立的单元。

9.根据权利要求8所述的智能存取料装置，其特征在于，在所述侧面中的至少一个中形成进出料口，以便与外部物料连通。

10.根据权利要求9所述的智能存取料装置，其特征在于，所述基础框架根据需要能够加入额外单元以便容纳更多的物料。

技术总结
一种智能分拣装置，包括间隔设置的第一货叉和第二货叉，在所述货叉之间的信息采集装置，还包括抓取物料的机械手，该机械手根据需要移动到所述第一货叉、所述第二货叉或者信息采集装置处，以完成物料的抓取、存放和信息采集。

技术研发人员：陈晨
受保护的技术使用者：北京木跃智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22