刹车片自动排版机的制作方法

本发明涉及排版装置，具体的，涉及刹车片自动排版机。

背景技术：

1、汽车刹车片也叫刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦零部件。在刹车片的生产过程中，要依次经过上料、压制成型、排版、喷漆等工序，其中排版是一个重要环节。传统工艺中，通常是由人工将输送带上的若干个刹车片进行排序规整，且有的还需要人工将刹车片翻面，使其安装板一侧位于上方，便于后续利用电磁力将排版好的刹车片转运至喷漆工位上。

2、传统排版工序存在以下问题：生产劳动强度大，排版效果不理想，且单次处理量小，不适用刹车片大批量生产加工。

技术实现思路

1、本发明提出刹车片自动排版机，解决了相关技术中的生产劳动强度大，排版效果不理想，且单次处理量小，不适用刹车片大批量生产加工的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、刹车片自动排版机，包括：

4、机架；

5、第一输送带，所述第一输送带设置在所述机架上；

6、两个限位板，两个所述限位板对称设置在所述机架上，且均位于所述第一输送带上方，两个所述限位板之间形成限位通道；

7、换位组件，所述换位组件设置在所述机架上，用于将刹车片翻面并转运至所述限位通道内，所述换位组件包括：

8、换位架，所述换位架位于所述限位板一侧，所述换位架沿所述第一输送带输送方向移动设置在所述机架上，所述换位架移动后靠近或远离所述限位板；

9、翻面通道和伸缩通道，二者相互连通，且均设置在所述限位板上，所述翻面通道连通所述限位通道，所述伸缩通道连接所述换位架；

10、机械手，所述机械手设置在所述换位架上，用于将所述刹车片转运至所述伸缩通道内，所述机械手位于所述第一输送带上方，且位于所述伸缩通道一侧。

11、作为进一步的技术方案，还包括：

12、限高板，所述限高板设置在所述限位板靠近所述换位架的一端，所述限高板具有限高口，所述限高口连通所述限位通道，且所述限高口高度等于所述刹车片高度，所述换位架移动后靠近或远离所述限高板。

13、作为进一步的技术方案，还包括：

14、伸缩拨料件，所述伸缩拨料件设置在所述翻面通道内，所述伸缩拨料件伸缩后伸入或取消伸入所述伸缩通道，所述伸缩拨料件用于将所述刹车片从所述伸缩通道内转运至所述翻面通道内。

15、作为进一步的技术方案，所述伸缩通道靠近所述换位架的一端具有进料口，还包括：

16、线性驱动装置，所述线性驱动装置设置在所述换位架上，位于所述伸缩通道一侧，所述机械手铰接设置在所述线性驱动装置驱动端，所述线性驱动装置伸缩后，所述机械手伸入或伸出所述进料口。

17、作为进一步的技术方案，还包括：

18、第二输送带，所述第二输送带设置在所述机架上，位于所述第一输送带一侧；

19、推料件，所述推料件移动设置在所述机架上，用于将所述第一输送带上的所述刹车片转运至所述第二输送带上。

20、作为进一步的技术方案，所述第二输送带输送方向垂直于所述第一输送带输送方向，且平行于所述推料件移动方向。

21、作为进一步的技术方案，还包括：

22、转运架，所述转运架移动设置在所述机架上，所述转运架移动方向垂直于所述第二输送带输送方向；

23、电磁吸附盘，所述电磁吸附盘升降设置在所述转运架上，位于所述第二输送带上方。

24、本发明的工作原理及有益效果为：

25、本发明中，工作时，刹车片在第一输送带的带动下向一个方向稳定输送，并依次通过由对称设置在机架上的两个限位板之间形成的限位通道，限位通道起到将刹车片逐个分开输送的目的，所有的刹车片都呈一个形态依次输送，只有正反面之分，便于后续对其进行转运排版的操作，整体更加有序。刹车片整体由两部分组成，一部分是压制成形的刹车部分，另一部分是安装部分，安装部分便于将刹车部分安装在车轮上，安装部分通常为金属，所以利用此特性，将所有输送通过限位通道，且刹车部分朝上的正面的刹车片，通过换位组件的操作，翻面且输送回限位通道内，再次进行排版输送，并最终实现所有的刹车片的金属安装部分朝上，便于后续利用电磁等工件或人工直接对其进行吸附转运操作，刹车片提前得到了完善的排版操作，大大提高排版效率，适于大批量生产加工。

26、换位组件为了实现对刹车片的操作，设置其由换位架、翻面通道、伸缩通道和机械手组成，正常第一输送带工作时不停机，刹车片逐个向一个方向输送，为了快速稳定的将其通过限位通道的正面的刹车片翻面并转运回限位通道，再次排版，使其位置与形态规整，设置能够在机架上移动的换位架，实现在对移动中的刹车片操作时，不影响其余的刹车片，机械手可以将刹车片夹起并转运至伸缩通道内，伸缩通道的使用，是为了适应换位架的移动，并承接正面的刹车片，且由于翻面通道与伸缩通道和限位通道连通，进而进入伸缩通道内的刹车片在自身重力作用和翻面通道的共同作用下，刹车片完成翻面操作，并掉入限位通道内，重新排版。

技术特征：

1.刹车片自动排版机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刹车片自动排版机，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的刹车片自动排版机，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的刹车片自动排版机，其特征在于，所述伸缩通道（7）靠近所述换位架（5）的一端具有进料口（12），还包括：

5.根据权利要求1所述的刹车片自动排版机，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的刹车片自动排版机，其特征在于，所述第二输送带（14）输送方向垂直于所述第一输送带（2）输送方向，且平行于所述推料件（15）移动方向。

7.根据权利要求5所述的刹车片自动排版机，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及排版装置技术领域，提出了刹车片自动排版机，包括机架；第一输送带，所述第一输送带设置在所述机架上；两个限位板，两个所述限位板对称设置在所述机架上，且均位于所述第一输送带上方，两个所述限位板之间形成限位通道；换位组件，所述换位组件设置在所述机架上，用于将刹车片翻面并转运至所述限位通道内，所述换位组件包括：换位架，所述换位架移动设置在所述机架上，位于所述限位板沿所述第一输送带输送方向的一侧，所述换位架移动后靠近或远离所述限位板。通过上述技术方案，解决了现有技术中的生产劳动强度大，排版效果不理想，且单次处理量小，不适用刹车片大批量生产加工的问题。

技术研发人员：张春峰,林振全
受保护的技术使用者：故城县赛之顺制动元件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16