一种无接触动力传输装置的制作方法

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种无接触动力传输装置。

背景技术：

1、在核行业中，存在大量被反射性污染的污染物，其中大型的污染物根据国家的放射污染物保护办法储存运输即可，但在污染物中还存在很多需要反复利用的工具、设备、设施等，在反复利用的过程中，污染物的运输成为难以解决的问题。特别是屏蔽手套箱或热室之间的防化样品以及其他工具的运输传递，其主要依靠小车、通道等。因为被放射物污染了的工具或样品等也具有放射性，对人体以及电子产品均会造成严重的危害。

2、在现有技术中，通常是使用厚重的铅盒将污染物装入其中，然后再通过小车或通道运输到指定位置。但不同大小规格的污染物会使用不同的铅盒，这使得运输成本增加，且铅的密度很高，使得较大体积的铅盒质量也非常大，在运输中非常不便，不仅运输过程困难，其维修与再利用性也是非常差的。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种无接触动力传输装置，以解决上述问题。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种无接触动力传输装置，包括运输通道、运输驱动组件、运输从动组件、无接触主动传动件、无接触从动传动件。其中运输从动组件安装在运输通道内，运输通道安装在运输驱动组件上，无接触主动传动件的安装在运输驱动组件上，无接触从动传动件安装在运输从动组件中，无接触主动传动件的位置与无接触从动传动件相对应。

4、其中所述的无接触主动传动件包括驱动小车、下永磁铁。其中永磁铁安装固定在驱动小车的上表面，下永磁铁数量为偶数且至少有4个，下永磁铁矩形阵列排布，任意相邻下永磁铁的磁极均相反。无接触从动传动件包括运输小车、上永磁铁，其中上永磁铁安装固定在运输小车的下表面，上永磁铁的数量与下永磁铁相同，上永磁铁与下永磁铁的位置一一对应，任意上永磁铁的磁极与其对应的下永磁铁磁极相反。

5、在现有技术中，无接触传动通常应用在扭矩的传动中，而在本发明中，需要针对水平位移进行传动，而上述的下永磁铁与上永磁铁通过相反磁极的排布，使得在传递水平位移时相应更快，启停更精准，下永磁铁通过磁力锁定上永磁铁，从而带动运输从动组件，实现了运输通道的高密封性，减小了污染物泄漏的风险。

6、优选的，运输从动组件包括小车轨道，小车轨道有两条，小车轨道平行的安装在运输通道中，无接触从动传动件还包括支撑滚动轮、限位滚动轮、其中支撑滚动轮至少有四个，分别安装在运输小车的四角处，支撑滚动轮的轮面与小车轨道的上表面接触，限位滚动轮至少有四个，两两对称安装在运输小车上，限位滚动轮的轮面与小车轨道的内侧表面接触。

7、本发明设有小车轨道，且运输小车设有支撑滚动轮和限位滚动轮，这使得在水平位移时小车不会脱轨或偏离轨道，增加了运输过程中的稳定性，且由于运输小车的结构简单，也减少了放射物损害的风险，使得使用寿命增加，同时也方便了更换或维修。

8、优选的，运输驱动组件包括驱动固定架、u形轨道、驱动装置，驱动固定架为中空的无上表面的箱体，其中u形轨道有两条，两条u形轨道平行，并分别安装固定在驱动固定架的两内侧面上，两条u形轨道的开口处面对面放置，其中u形轨道的上表面高于驱动固定架上表面，驱动装置安装固定在驱动固定架内，其动力输出端与驱动小车连接，带动驱动小车运动，无接触主动传动件还包括磁矩限位轮、磁铁安装架，其中磁矩限位轮至少有四个，并安装在磁铁安装架的四角处，磁矩限位轮的轮面高于下永磁铁的上面，磁铁安装架为内设磁铁安装槽的矩形块，磁铁安装架安装在驱动小车上，驱动小车还包括支撑滚动轮、限位滚动轮，其中支撑滚动轮至少有四个，并分别安装在驱动小车四角处，支撑滚动轮的轮面与u形轨道的内壁接触，限位滚动轮至少有四个，其两两分别安装在驱动小车的两侧边，并与u形轨道的内壁接触，支撑滚动轮的旋转轴线与限位滚动轮旋转轴线垂直。

9、本发明的u形轨道的上表面高于驱动固定架上表面，这使得运输通道直接安装在u形轨道上，减小了磁铁安装架与上永磁铁的距离，增加了磁力，提高了运输的稳定性。另外在本发明中使用了磁矩限位轮，使得磁铁安装架不会直接与运输通道接触，将可能出现的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了无接触动力传递的精度，也减少了由于上下磁铁间距变大从而导致的动力丢失的情况。

10、优选的，磁铁安装架与驱动小车通过导向安装件连接固定，导向安装件包括空心滑道、浮动滑杆，其中空心滑道设于驱动小车之中，浮动滑杆一端安装固定在磁铁安装架下面，另一端插入空心滑道之中。

11、本发明设有导向安装件，通过浮动滑杆和空心滑道实现了当驱动小车发生位移时，可以带动磁铁安装架移动，且在此同时还能保持磁铁安装架始终与运输通道接触，减小了由于机械装配误差或制造误差导致的厚度不均，从而使得无接触主动传动件失效的问题。

12、优选的，下永磁铁与上永磁铁均为长方体，其上表面为正方形，任意相邻上永磁铁的间距为2-4毫米。

13、

14、优选的，驱动装置使用的是电机与链条传动的驱动方式，其中驱动装置具体包括电机、链条、支撑星轮、传动连接件，其中电机、链条、支撑星轮、传动连接件均安装固定在驱动固定架中，其中电机的动力输出端通过星轮传递到链条上，支撑星轮将链条支撑起，以将电机的动力有效的传递到链条上，其中支撑星轮安装在驱动固定架内侧壁上，支撑星轮的数量根据链条的长度适应性的增加或减少，其中传动连接件的一端安装固定在链条上，另一端安装固定在驱动小车的底部，当链条运动时带动驱动小车运动。

15、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

16、1、本发明设有小车轨道，且运输小车设有支撑滚动轮和限位滚动轮，这使得在水平位移时小车不会脱轨或偏离轨道，增加了运输过程中的稳定性，且由于运输小车的结构简单，也减少了放射物损害的风险，使得使用寿命增加，同时也方便了更换或维修；

17、2、本发明的u形轨道的上表面高于驱动固定架上表面，这使得运输通道直接安装在u形轨道上，减小了磁铁安装架与上永磁铁的距离，增加了磁力，提高了运输的稳定性。另外在本发明中使用了磁矩限位轮，使得磁铁安装架不会直接与运输通道接触，将可能出现的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了无接触动力传递的精度，也减少了由于上下磁铁间距变大从而导致的动力丢失的情况；

18、3、本发明设有导向安装件，通过浮动滑杆和空心滑道实现了当驱动小车发生位移时，可以带动磁铁安装架移动，且在此同时还能保持磁铁安装架始终与运输通道接触，减小了由于机械装配误差或制造误差导致的厚度不均，从而使得无接触主动传动件失效的问题。

技术特征：

1.一种无接触动力传输装置，包括运输通道（1）、运输驱动组件（2）、运输从动组件（3），其特征在于，还包括无接触主动传动件（4）、无接触从动传动件（5），其中运输从动组件（3）安装在运输通道（1）内，运输通道（1）安装在运输驱动组件（2）上，无接触主动传动件（4）的安装在运输驱动组件（2）上，无接触从动传动件（5）安装在运输从动组件（3）中，无接触主动传动件（4）的位置与无接触从动传动件（5）相对应；

2.根据权利要求1所述的一种无接触动力传输装置，其特征在于，运输从动组件（3）包括小车轨道（10），小车轨道（10）有两条，小车轨道（10）平行的安装在运输通道（1）中，无接触从动传动件（5）还包括支撑滚动轮（11）、限位滚动轮（12）、其中支撑滚动轮（11）至少有四个，分别安装在运输小车（8）的四角处，支撑滚动轮（11）的轮面与小车轨道（10）的上表面接触，限位滚动轮（12）至少有四个，两两对称安装在运输小车（8）上，限位滚动轮（12）的轮面与小车轨道（10）的内侧表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种无接触动力传输装置，其特征在于，运输驱动组件（2）包括驱动固定架（13）、u形轨道（14）、驱动装置，驱动固定架（13）为中空的无上表面的箱体，其中u形轨道（14）有两条，两条u形轨道（14）平行，并分别安装固定在驱动固定架（13）的两内侧面上，两条u形轨道（14）的开口处面对面放置，其中u形轨道（14）到驱动固定架（13）空缺上表面的距离大于等于零，驱动装置安装固定在驱动固定架（13）内，其动力输出端与驱动小车（6）连接，带动驱动小车（6）运动，无接触主动传动件（4）还包括磁矩限位轮（21）、磁铁安装架（18），其中磁矩限位轮（21）至少有四个，并安装在磁铁安装架（18）的四角处，磁矩限位轮（21）的轮面高于下永磁铁（7）的上面，磁铁安装架（18）为内设磁铁安装槽的矩形块，磁铁安装架（18）安装在驱动小车（6）上，驱动小车（6）还包括支撑滚动轮（11）、限位滚动轮（12），其中支撑滚动轮（11）至少有四个，并分别安装在驱动小车（6）四角处，支撑滚动轮（11）的轮面与u形轨道（14）的内壁接触，限位滚动轮（12）至少有四个，其两两分别安装在驱动小车（6）的两侧边，并与u形轨道（14）的内壁接触，支撑滚动轮（11）的旋转轴线与限位滚动轮（12）旋转轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的一种无接触动力传输装置，其特征在于，磁铁安装架（18）与驱动小车（6）通过导向安装件连接固定，导向安装件包括空心滑道（19）、浮动滑杆（20），其中空心滑道（19）设于驱动小车（6）之中，浮动滑杆（20）一端安装固定在磁铁安装架（18）下面，另一端插入空心滑道（19）之中。

5.根据权利要求4所述的一种无接触动力传输装置，其特征在于，下永磁铁（7）与上永磁铁（9）均为长方体，其上表面为正方形，任意相邻上永磁铁（9）的间距为2-4毫米。

6.根据权利要求5所述的一种无接触动力传输装置，其特征在于，驱动装置使用的是电机与链条（15）传动的驱动方式，其中驱动装置具体包括电机、链条（15）、支撑星轮、传动连接件（16），其中电机、链条（15）、支撑星轮、传动连接件（16）均安装固定在驱动固定架（13）中，其中电机的动力输出端通过星轮传递到链条（15）上，支撑星轮将链条（15）支撑起，以将电机的动力有效的传递到链条（15）上，其中支撑星轮安装在驱动固定架（13）内侧壁上，支撑星轮的数量根据链条（15）的长度适应性的增加或减少，其中传动连接件（16）的一端安装固定在链条（15）上，另一端安装固定在驱动小车（6）的底部，当链条（15）运动时带动驱动小车（6）运动。

技术总结
本发明公开了一种无接触动力传输装置，包括运输通道、运输驱动组件、运输从动组件、无接触主动传动件、无接触从动传动件。其中运输从动组件安装在运输通道内，运输通道安装在运输驱动组件上，无接触主动传动件的安装在运输驱动组件上，无接触从动传动件安装在运输从动组件中，无接触主动传动件的位置与无接触从动传动件相对应。上永磁铁安装固定在运输小车的下表面，上永磁铁的数量与下永磁铁相同，上永磁铁与下永磁铁的位置一一对应，任意上永磁铁的磁极与其对应的下永磁铁磁极相反，本发明实现了在传递水平位移时相应更快，启停更精准，下永磁铁通过磁力锁定上永磁铁，从而带动运输从动组件，实现了运输通道的高密封性，减小了污染物泄漏的风险。

技术研发人员：陈颉,唐伟,刘俊,陈军,田宇,刘福全,代云伟
受保护的技术使用者：成都德力斯实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15