一种分料下料装置的分料下料方法与流程

本发明涉及一种分料下料装置的分料下料方法。

背景技术：

1、一些工件(如cgm传感器)在测试时需要通过装夹夹具一次性装入若干个工件来进行测试，在测试的时候会按测试结果将工件分成a,b,c,d,e,f,g,ng1,ng2,ng3这若个等级，在测试完之后需要将工件按测试结果分不同的测试等级分类放进料盒中，如果人工来区分，需要将夹具打开，然后根据夹具信息找到测试结果数据，然后根据结果数据一个个将产品分类出来，这样效率较低，也容易误操作，有必要解决此问题。

技术实现思路

1、本发明克服了上述技术的不足，提供了一种分料下料装置的分料下料方法。

2、为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种分料下料装置的分料下料方法，所述分料下料装置包括有机体1，所述机体1上通过第一驱动机构2驱动连接有能够横向移动用于供载具/夹具101定位设置其上以便于载具/夹具101上的若干工件横向排列的第一座体3、通过第二驱动机构4驱动连接有位于所述第一座体3下方并能够横向移动用于供若干接料盒103定位设置其上并横向排列的第二座体5、通过第三连接机构6连接有位于所述第一座体3与所述第二座体5上下之间区域的第三座体7，所述机体1上或所述第一座体3上设有用于驱动所述第一座体3上的载具/夹具101打开以便于使其上的工件落向下方所述第三座体7上的第四驱动机构8，所述第三座体7上设有横向排列用于供所述第一座体3的载具/夹具101上的若干工件对应落至其上的对应若干暂存放工位/腔体71、设有用于打开/挡住对应暂存放工位/腔体71的下端口以便于控制其中的工件是否落向下方接料盒103的第五驱动机构9，所述载具/夹具101上设有识别码，所述机体1上设有用于对所述载具/夹具101上的识别码进行扫描识别的扫描器，所述分料下料方法包括有如下步骤：

4、步骤a、建立识别码与识别信息的对应关系，所述识别信息包括工件在所述载具/夹具101上的位置信息和工件的分料信息，建立识别信息与接料盒103的对应关系，以便于后续根据工件在所述载具/夹具101上的位置信息和工件的分料信息获取第二座体5上对应的接料盒103，以便于后续将工件分配至对应位置的接料盒103中；

5、步骤b、第一驱动机构2驱动第一座体3横向移动至第三座体7的上方对应位置，到位后，扫描器对载具/夹具101上的识别码进行扫描识别以便于获取识别信息、第四驱动机构8驱动载具/夹具101打开以便于使其上的工件落向下方所述第三座体7上的对应暂存放工位/腔体71以便于进行暂存放；

6、步骤c、根据识别信息得到工件在所述载具/夹具101上的位置信息和工件的分料信息，获取第二座体5上对应的接料盒103，然后第二驱动机构4一次次驱动第二座体5横向移动以便于使对应的接料盒103移动至对应的工件所对应的暂存放工位/腔体71下方，每次当对应的接料盒103移动至对应的工件所对应的暂存放工位/腔体71下方后，通过第五驱动机构9打开对应暂存放工位/腔体71的下端口以便于控制其中的工件落向下方对应的接料盒103中。

7、优选的，所述第一驱动机构2采用电机机构或气缸机构，所述第二驱动机构4采用伺服电机螺杆螺套机构，所述第三连接机构6采用电机机构或气缸机构。

8、优选的，所述第四驱动机构8包括有设置在所述机体1上的第四竖向推杆气缸81、受所述第四竖向推杆气缸81驱动而能够在所述第一座体3上方上下运动的第四活动件82，所述载具/夹具101上设有用于供所述第四活动件82向下到位时接触以便于使载具/夹具101打开的受力触发件83。

9、优选的，所述第五驱动机构9包括有设置在所述第三座体7上的第五推杆气缸91、受所述第五推杆气缸91驱动而能够前后移动以便于打开/挡住对应暂存放工位/腔体71的下端口的挡块92。

10、优选的，所述载具/夹具101上的工件为前后两排，每排为横向排列的若干个，对应的所述第三座体7为前后分布的两个，每个第三座体7能够供若干接料盒103定位设置其上并横向排列，所述机体1上通过对应的第三连接机构6连接对应的第三座体7，每个第三座体7上都设有横向排列的若干暂存放工位/腔体71和设有与若干暂存放工位/腔体71对应的第五驱动机构9，所述第二座体5上的接料盒103为前后分布的两排并且每排为横向排列的若干个或者所述第二座体5上的接料盒103为横向排列的一排并且每个接料盒103都前后延伸。

11、优选的，所述第三连接机构6包括有通过上下向导向组件61连接在所述机体1上的第四座体62、用于调节所述第四座体62上下位置后进行位置锁定的位置调节锁定组件63，所述第四座体62上前后向导向滑动连接有所述第三座体7，所述第三座体7与所述第四座体62之间设有用于调节好第三座体7前后向位置后进行位置固定的紧定螺钉。

12、优选的，所述第四座体62的一侧设有缺口621，所述位置调节锁定组件63包括有铰接在所述机体1上用于向上摆动到位时能够陷入所述缺口621的摆杆631，所述摆杆631上螺纹连接有用于螺旋上下移动以调节上下位置的下螺母632和上螺母633，所述下螺母632与上螺母633用于对所述第四座体62进行上下限位。

13、优选的，所述工件的分料信息为工件的好坏信息或为工件在n等级划分中所处的等级信息，其中，n为不小于3的自然数。

14、优选的，所述步骤a还包括有用于生成识别信息的前序过程：在将工件放置在载具/夹具101上之后，通过分料所需的分料检测工具对载具/夹具101上的工件进行分料检测，得到分料信息，根据分料信息与工件在载具/夹具101上的位置信息生成识别信息。

15、优选的，识别码与识别信息的对应关系能够通过后台进行修改与更新。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本案的分料下料装置结构简单易实现，所述第三座体上若干暂存放工位/腔体和对应第五驱动机构的设置，便于接收和暂存放来自所述第一座体的载具/夹具的若干工件，和便于后续分别控制工件向所述第二座体的接料盒下落，实用性好；本案的分料下料方法实施方便简单，通过扫描器对载具/夹具上的识别码进行扫描识别以便于获取识别信息，根据识别信息得到工件在所述载具/夹具上的位置信息和工件的分料信息，获取第二座体上对应的接料盒，后续第二驱动机构一次次驱动第二座体横向移动以便于使对应的接料盒移动至对应的工件所对应的暂存放工位/腔体下方，最终将工件分配至对应的接料盒中，其实施机械化分料下料操作，实用性好；另，与现有技术中采用机械手对工件进行一个一个夹取后进行三维空间转移的分料技术方案相比，本案接料盒为横向直线运动，效率较好，并且本案不会出现因机械手快速动作而易夹伤工件的情况发生。

18、2、本案用于生成识别信息的前序过程为先将工件放置在载具/夹具上之后再进行相关的分料检测，有利于在检测过程与分料下料过程之间保持工件在载具/夹具上的位置不变，实用性好，以便于识别信息的生成和识别信息的后续使用。

技术特征：

1.一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于所述分料下料装置包括有机体(1)，所述机体(1)上通过第一驱动机构(2)驱动连接有能够横向移动用于供载具/夹具(101)定位设置其上以便于载具/夹具(101)上的若干工件横向排列的第一座体(3)、通过第二驱动机构(4)驱动连接有位于所述第一座体(3)下方并能够横向移动用于供若干接料盒(103)定位设置其上并横向排列的第二座体(5)、通过第三连接机构(6)连接有位于所述第一座体(3)与所述第二座体(5)上下之间区域的第三座体(7)，所述机体(1)上或所述第一座体(3)上设有用于驱动所述第一座体(3)上的载具/夹具(101)打开以便于使其上的工件落向下方所述第三座体(7)上的第四驱动机构(8)，所述第三座体(7)上设有横向排列用于供所述第一座体(3)的载具/夹具(101)上的若干工件对应落至其上的对应若干暂存放工位/腔体(71)、设有用于打开/挡住对应暂存放工位/腔体(71)的下端口以便于控制其中的工件是否落向下方接料盒(103)的第五驱动机构(9)，所述载具/夹具(101)上设有识别码，所述机体(1)上设有用于对所述载具/夹具(101)上的识别码进行扫描识别的扫描器，所述分料下料方法包括有如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于所述第一驱动机构(2)采用电机机构或气缸机构，所述第二驱动机构(4)采用伺服电机螺杆螺套机构，所述第三连接机构(6)采用电机机构或气缸机构。

3.根据权利要求1所述的一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于所述第四驱动机构(8)包括有设置在所述机体(1)上的第四竖向推杆气缸(81)、受所述第四竖向推杆气缸(81)驱动而能够在所述第一座体(3)上方上下运动的第四活动件(82)，所述载具/夹具(101)上设有用于供所述第四活动件(82)向下到位时接触以便于使载具/夹具(101)打开的受力触发件(83)。

4.根据权利要求1所述的一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于所述第五驱动机构(9)包括有设置在所述第三座体(7)上的第五推杆气缸(91)、受所述第五推杆气缸(91)驱动而能够前后移动以便于打开/挡住对应暂存放工位/腔体(71)的下端口的挡块(92)。

5.根据权利要求1所述的一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于所述载具/夹具(101)上的工件为前后两排，每排为横向排列的若干个，对应的所述第三座体(7)为前后分布的两个，每个第三座体(7)能够供若干接料盒(103)定位设置其上并横向排列，所述机体(1)上通过对应的第三连接机构(6)连接对应的第三座体(7)，每个第三座体(7)上都设有横向排列的若干暂存放工位/腔体(71)和设有与若干暂存放工位/腔体(71)对应的第五驱动机构(9)，所述第二座体(5)上的接料盒(103)为前后分布的两排并且每排为横向排列的若干个或者所述第二座体(5)上的接料盒(103)为横向排列的一排并且每个接料盒(103)都前后延伸。

6.根据权利要求1所述的一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于所述第三连接机构(6)包括有通过上下向导向组件(61)连接在所述机体(1)上的第四座体(62)、用于调节所述第四座体(62)上下位置后进行位置锁定的位置调节锁定组件(63)，所述第四座体(62)上前后向导向滑动连接有所述第三座体(7)，所述第三座体(7)与所述第四座体(62)之间设有用于调节好第三座体(7)前后向位置后进行位置固定的紧定螺钉。

7.根据权利要求6所述的一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于所述第四座体(62)的一侧设有缺口(621)，所述位置调节锁定组件(63)包括有铰接在所述机体(1)上用于向上摆动到位时能够陷入所述缺口(621)的摆杆(631)，所述摆杆(631)上螺纹连接有用于螺旋上下移动以调节上下位置的下螺母(632)和上螺母(633)，所述下螺母(632)与上螺母(633)用于对所述第四座体(62)进行上下限位。

8.根据权利要求1所述的一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于所述工件的分料信息为工件的好坏信息或为工件在n等级划分中所处的等级信息，其中，n为不小于3的自然数。

9.根据权利1所述的一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于步骤a还包括有用于生成识别信息的前序过程：在将工件放置在载具/夹具(101)上之后，通过分料所需的分料检测工具对载具/夹具(101)上的工件进行分料检测，得到分料信息，根据分料信息与工件在载具/夹具(101)上的位置信息生成识别信息。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种分料下料装置的分料下料方法，其特征在于识别码与识别信息的对应关系能够通过后台进行修改与更新。

技术总结
本发明公开了一种分料下料装置的分料下料方法，其通过扫描器对载具/夹具上的识别码进行扫描识别以便于获取识别信息，根据识别信息得到工件在载具/夹具上的位置信息和工件的分料信息，获取第二座体上对应的接料盒，后续第二驱动机构一次次驱动第二座体横向移动以便于使对应的接料盒移动至对应的工件所对应的暂存放工位/腔体下方，最终将工件分配至对应的接料盒中，其实施机械化分料下料操作，实用性好；另，与现有技术中采用机械手对工件进行一个一个夹取后进行三维空间转移的分料技术方案相比，本案接料盒为横向直线运动，效率较好，并且本案不会出现因机械手快速动作而易夹伤工件的情况发生。

技术研发人员：张治国,吴茂聪,郭世宝,徐海东,冷斌,金清泉
受保护的技术使用者：长园医疗精密（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19