一种墙板运输摆渡车的制作方法

本发明涉及烧结墙板仓储自动化设备，尤其是涉及一种墙板运输摆渡车。

背景技术：

1、随着现代科技的进步，房屋建造逐渐向集成化、装配化发展，将墙板生产制作成整体模块，然后运输到建筑现场进行装配安装，成为建筑领域的新趋势。烧结墙板是一种烧结砖砌成的成品模块化墙板，烧结砖由建筑垃圾、渣土废弃物等作为原料，通过烧结工艺制成，具有良好的环保特性。在墙板制成之后，需要进行存储，如何运输和仓储模块化墙板一直是困扰企业的一个难题。

2、如图10所示，其为一种自动化仓储系统，图中①位置为成品墙板的输入位置，图中②③④位置为墙板仓储库，每个仓储库都具有多条存储线(一条线为一个平台)，本仓储系统采用竖立式的墙板存放模式(墙板砌成时是竖立状态，墙板使用时也是竖立状态，因此竖立存放墙板是最符合生产、使用需求的，而且竖立存放墙板还比较节省仓储空间，也便于后续的墙板提取)，在本系统中，如何实现竖立墙板的可靠自动化运输是一个急需解决的难题，本案由此而生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种墙板运输摆渡车。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种墙板运输摆渡车，包括移动主车和运载副车，所述移动主车上铺装有副车运行轨，所述运载副车通过副车运行轨能移动装运到移动主车上，所述运载副车上安装有墙板底座，竖立的墙板能插放在墙板底座上，所述移动主车上安装有防倒辅助架，所述防倒辅助架顶部安装有防倒定位机构，所述防倒定位机构包括能升降运动的墙板顶罩，所述墙板顶罩能罩装在竖立墙板的顶部，所述墙板顶罩与墙板底座能形成上下配合，以实现竖立墙板的可靠定位。

4、所述移动主车包括主车体和移动台板，所述主车体上设有凸台面和凹台面，所述移动台板安装在凹台面上，所述移动台板与凸台面保持齐平，所述主车体上安装有台板驱动机构，所述台板驱动机构与移动台板传动连接，所述移动台板能被驱动沿主车体长度方向运动，所述副车运行轨铺装在移动台板上，所述移动台板的仓储用对线侧端面上安装有对线定位插板，所述移动台板上还安装有副车就位止挡。

5、所述主车体的凹台面位置开设有传动槽，所述台板驱动机构包括驱动螺杆、电机和联动座，所述驱动螺杆转动安装在传动槽内，所述电机输出端与驱动螺杆相连，所述联动座螺纹安装在驱动螺杆上，所述联动座与移动台板底面固定相连，所述主车体的凹台面上安装有两个台板运动导向轨，所述台板运动导向轨与驱动螺杆采取平行设置，所述移动台板滑装在两个台板运动导向轨上。

6、所述墙板底座上开设有插板槽，所述插板槽尺寸与墙板相匹配，沿所述墙板底座长度方向均布安装有若干个辅助定位夹挡。

7、所述辅助定位夹挡包括两个对称安装的旋转夹片，两个所述旋转夹片都转动安装在墙板底座侧壁上，所述旋转夹片采用中部连接模式来安装，所述旋转夹片的顶部连接有挡板，在两个所述旋转夹片的底部之间连接有弹性带。

8、所述防倒辅助架包括支撑柱和顶框架，四个所述支撑柱分别固定连接在移动主车的四角位置，所述顶框架与支撑柱采取法兰螺栓连接，所述防倒定位机构安装在顶框架上。

9、所述防倒定位机构还包括有升降推缸和顶罩阻挡座，所述升降推缸安装在顶框架上，所述升降推缸垂直向下安装，所述墙板顶罩连接在升降推缸的活塞杆端，两个所述顶罩阻挡座分列安装在墙板顶罩的两侧，两个所述顶罩阻挡座之间形成有顶罩运动空间，所述顶罩运动空间匹配墙板顶罩的宽度尺寸，所述墙板顶罩上开设有板顶收纳槽，所述板顶收纳槽的内壁上安装有气胀套，所述顶框架上安装有空压机，所述气胀套与空压机管路相连。

10、所述移动主车上安装有顶罩联控组件，用来联动控制墙板顶罩的升降，所述主车体的凸台面位置开设有开关孔，所述顶罩联控组件包括联控开关和撞杆，所述联控开关安装在开关孔内，所述联控开关线路连接防倒定位机构，所述撞杆固定连接在移动台板上，所述撞杆对应开关孔位置来安装，所述撞杆能插入到开关孔内，所述移动台板与主车体完全拼合后，撞杆能触发联控开关。

11、本发明的有益效果是：本发明采取主、副车结构设计，副车能装载墙板成品，主车能携带副车及装载的墙板，完成纵向、横向移动，实现与仓储存放平台的对接，本发明主车上安装有防倒定位机构，竖立装载的成品墙板能被有效固定，防止出现其出现移动中的倾覆现象，本发明具有自动化程度高的优点，能满足在自动化仓储系统中应用的需求。

技术特征：

1.一种墙板运输摆渡车，包括移动主车(1)和运载副车(2)，其特征在于：所述移动主车(1)上铺装有副车运行轨(11)，所述运载副车(2)通过副车运行轨(11)能移动装运到移动主车(1)上，所述运载副车(2)上安装有墙板底座(21)，竖立的墙板能插放在墙板底座(21)上，所述移动主车(1)上安装有防倒辅助架(3)，所述防倒辅助架(3)顶部安装有防倒定位机构(4)，所述防倒定位机构(4)包括能升降运动的墙板顶罩(41)，所述墙板顶罩(41)能罩装在竖立墙板的顶部，所述墙板顶罩(41)与墙板底座(21)能形成上下配合，以实现竖立墙板的可靠定位。

2.如权利要求1所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述移动主车(1)包括主车体(12)和移动台板(13)，所述主车体(12)上设有凸台面(121)和凹台面(122)，所述移动台板(13)安装在凹台面(122)上，所述移动台板(13)与凸台面(121)保持齐平，所述主车体(12)上安装有台板驱动机构(14)，所述台板驱动机构(14)与移动台板(13)传动连接，所述移动台板(13)能被驱动沿主车体(12)长度方向运动，所述副车运行轨(11)铺装在移动台板(13)上，所述移动台板(13)的仓储用对线侧端面上安装有对线定位插板(15)，所述移动台板(13)上还安装有副车就位止挡(16)。

3.如权利要求2所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述主车体(12)的凹台面(122)位置开设有传动槽(123)，所述台板驱动机构(14)包括驱动螺杆(141)、电机(142)和联动座(143)，所述驱动螺杆(141)转动安装在传动槽(123)内，所述电机(142)输出端与驱动螺杆(141)相连，所述联动座(143)螺纹安装在驱动螺杆(141)上，所述联动座(143)与移动台板(13)底面固定相连，所述主车体(12)的凹台面(122)上安装有两个台板运动导向轨(124)，所述台板运动导向轨(124)与驱动螺杆(141)采取平行设置，所述移动台板(13)滑装在两个台板运动导向轨(124)上。

4.如权利要求1所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述墙板底座(21)上开设有插板槽(211)，所述插板槽(211)尺寸与墙板相匹配，沿所述墙板底座(21)长度方向均布安装有若干个辅助定位夹挡(22)。

5.如权利要求4所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述辅助定位夹挡(22)包括两个对称安装的旋转夹片(221)，两个所述旋转夹片(221)都转动安装在墙板底座(21)侧壁上，所述旋转夹片(221)采用中部连接模式来安装，所述旋转夹片(221)的顶部连接有挡板(222)，在两个所述旋转夹片(221)的底部之间连接有弹性带(223)。

6.如权利要求1所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述防倒辅助架(3)包括支撑柱(31)和顶框架(32)，四个所述支撑柱(31)分别固定连接在移动主车(1)的四角位置，所述顶框架(32)与支撑柱(31)采取法兰螺栓连接，所述防倒定位机构(4)安装在顶框架(32)上。

7.如权利要求6所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述防倒定位机构(4)还包括有升降推缸(42)和顶罩阻挡座(43)，所述升降推缸(42)安装在顶框架(32)上，所述升降推缸(42)垂直向下安装，所述墙板顶罩(41)连接在升降推缸(42)的活塞杆端，两个所述顶罩阻挡座(43)分列安装在墙板顶罩(41)的两侧，两个所述顶罩阻挡座(43)之间形成有顶罩运动空间(431)，所述顶罩运动空间(431)匹配墙板顶罩(41)的宽度尺寸，所述墙板顶罩(41)上开设有板顶收纳槽(411)，所述板顶收纳槽(411)的内壁上安装有气胀套(44)，所述顶框架(32)上安装有空压机(45)，所述气胀套(44)与空压机(45)管路相连。

8.如权利要求2所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述移动主车(1)上安装有顶罩联控组件(5)，用来联动控制墙板顶罩(41)的升降，所述主车体(12)的凸台面(121)位置开设有开关孔(51)，所述顶罩联控组件(5)包括联控开关(52)和撞杆(53)，所述联控开关(52)安装在开关孔(51)内，所述联控开关(52)线路连接防倒定位机构(4)，所述撞杆(53)固定连接在移动台板(13)上，所述撞杆(53)对应开关孔(51)位置来安装，所述撞杆(53)能插入到开关孔(51)内，所述移动台板(13)与主车体(12)完全拼合后，撞杆(53)能触发联控开关(52)。

技术总结
本发明公开一种墙板运输摆渡车，包括移动主车和运载副车，移动主车上铺装有副车运行轨，运载副车能移动装运到移动主车上，运载副车上安装有墙板底座，竖立的墙板能插放在墙板底座上，移动主车上安装有防倒辅助架，防倒辅助架顶部安装有防倒定位机构，防倒定位机构包括能升降运动的墙板顶罩，墙板顶罩能罩装在竖立墙板的顶部，本发明采取主、副车结构设计，副车能装载墙板成品，主车能携带副车及装载的墙板，完成纵向、横向移动，实现与仓储存放平台的对接，本发明主车上安装有防倒定位机构，竖立装载的成品墙板能被有效固定，防止出现其出现移动中的倾覆现象，本发明具有自动化程度高的优点，能满足在自动化仓储系统中应用的需求。

技术研发人员：夏志勇,吕一诺
受保护的技术使用者：绍兴绿展环保有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25