一种矿用提升机电控自动开车系统的制作方法

本发明涉及煤矿用提升机电控设备领域，具体说是一种矿用提升机电控自动开车系统。

背景技术：

1、矿用提升机包括提升容器、制动装置、电机、电控设备。矿用提升机电控主要用于煤矿井下，是决定矿山生产能力的关键设备，具有启动、停止频繁的特点，目前，我国大部分煤矿井下仍采用老式提升机电控系统，随着智慧矿山的推进，对自动化要求程度越来越高，老式提升机电控系统由于是人为操作，可操作性差，控制能力差、维护困难，不适合煤矿生产的需要。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，为了克服传统提升机电控系统的不足，本发明提供了一种适用于煤矿场所的矿用提升机电控自动开车系统，该系统有两种工作模式，当手动/自动按钮处于手动模式时，需要司机通过主令手柄和制动手柄，完成提升方向的选择以及对速度的控制和对制动力矩的控制，从而实现plc对变频器正向和反向的控制，达到电机的正转和反转。当手动/自动按钮处于自动模式时，无需有司机操作，plc自动采集是否具备自动开车的条件，如果满足开车条件，将根据采集到的控制指令，自动控制变频器的正向运行和反向运行，从而控制电机的正转和反转。

2、本发明一种矿用提升机电控自动开车系统，所述电控自动开车系统用于控制矿用提升机；所述矿用提升机包括电机、变频器、制动装置、电源、液压站；变频器与电机连接；液压站通过油泵及油管为制动装置提供制动用的油压；

3、电控自动开车系统包括开车回路、工作闸控制回路、安全闸控制回路、plc一和plc二；

4、所述开车回路包括手动/自动按钮、油泵控制按钮、急停按钮、主令手柄；手动/自动按钮、油泵控制按钮、急停按钮、主令手柄均分别与plc一、plc二连接；手动/自动按钮用于矿用提升机的工作模式选择；油泵控制按钮用于控制油泵的启闭；急停按钮用于控制制动装置；所述主令手柄用于控制电机的转向及转速；

5、工作闸控制回路包括制动手柄、闸控板、液压站的比例溢流阀；

6、plc一、plc二接收制动手柄的电压信号，并通过闸控板输入到液压站的比例溢流阀；液压站的比例溢流阀用于控制油压的大小；安全闸控制回路用于矿用提升机的紧急制动。

7、进一步的，所述开车回路还包括继电器一、继电器二；

8、所述手动/自动按钮连接到plc一的第一输入端和plc二的第一输入端，油泵控制按钮连接到plc一的第二输入端和plc二的第二输入端，急停按钮连接到plc一的第三输入端和plc二的第三输入端，主令手柄的正向接点连接到plc一的第四输入端和plc二的第四输入端，主令手柄的反向接点连接到plc一的第五输入端和plc二的第五输入端，主令手柄的速度给定接点连接到plc一的第一模拟量输入端和plc二的第一模拟量输入端；plc一的第一输出端和plc二的第一输出端与继电器一的控制线圈连接，继电器一的常开触点与变频器的正转控制端口连接，plc一的第二输出端和plc二的第二输出端与继电器二的控制线圈连接，继电器二的常开触点与变频器的反转控制端口连接，plc一的第一模拟量输出端和plc二的第一模拟量输出端与变频器的速度给定端口相连接，变频器的驱动输出端与电机连接。

9、进一步的，所述制动手柄的第一接点连接到plc一的第六输入端和plc二的第六输入端，制动手柄的第二接点连接plc一的第二模拟量输入端和plc二的第二模拟量输入端，plc一的第二模拟量输出端和plc二的第二模拟量输出端连接闸控板的输入端，闸控板的输出端连接液压站的比例溢流阀。

10、进一步的，所述安全闸控制回路包括继电器三、继电器四、时间继电器、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三；所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三均设置在油管上；

11、plc一的第三输出端和plc二的第三输出端与继电器三的控制线圈连接，plc一的第四输出端和plc二的第四输出端与继电器四的控制线圈连接；

12、电源的正端与继电器三的第一常开触点的一端连接，继电器三的第一常开触点的另一端与时间继电器的线圈的一端连接，时间继电器的线圈的一端还与电磁阀一的一端连接；

13、电源的负端与继电器三的第二常开触点的一端连接，继电器三的第二常开触点的另一端与时间继电器的线圈的另一端连接；时间继电器的线圈的另一端还与电磁阀一的另一端连接；

14、电源的正端与时间继电器的常开触点的第一端连接，时间继电器的常开触点的第二端通过继电器四的常闭触点以及电磁阀三与电源的负端连接；

15、电源的正端与继电器四的常开触点的一端连接，继电器四的常开触点的另一端通过电磁阀二与电源的负端连接；时间继电器的常开触点的第三端与继电器四的常开触点的另一端连接。

16、进一步的，所述工作模式包括手动模式和自动模式；

17、当手动/自动按钮处于手动模式时，司机可通过主令手柄和制动手柄对矿用提升机进行手动控制；

18、当手动/自动按钮处于自动模式时， plc一、plc二自动采集并分析矿用提升机的当前自动开车条件，并与预设自动开车条件相比较；若当前自动开车条件满足预设自动开车条件，则根据当前自动开车条件所携带的控制指令，进行变频器的控制，以此来对电机进行控制。

19、本发明的有益效果：

20、本发明可以根据需要进行两种工作模式的切换，即可手动满足个别的提升需求，又可自动完成常态化的提升需求。

21、本发明实现了无人值守，达到了减员增效的目的，本系统具有良好的性能，功能齐全、安装维护简便、使用灵活、安全、高效、可靠。为煤矿安全生产提供了保障。

22、本发明设置两个plc控制器，两个plc即可同时工作，提升矿用提升机的安全。又可在其中一个plc控制出现问题时，由另一个plc单独完成控制，不影响作业。

技术特征：

1.一种矿用提升机电控自动开车系统，其特征在于：所述电控自动开车系统用于控制矿用提升机；所述矿用提升机包括电机（112）、变频器（111）、制动装置、电源、液压站；变频器（111）与电机（112）连接；液压站通过油泵及油管为制动装置提供制动用的油压；

2.根据权利要求1所述的一种矿用提升机电控自动开车系统，其特征在于：所述开车回路还包括继电器一（109）、继电器二（110）；

3.根据权利要求2所述的一种矿用提升机电控自动开车系统，其特征在于：所述制动手柄（201）的第一接点连接到plc一（101）的第六输入端（1016）和plc二（103）的第六输入端（1036），制动手柄（201）的第二接点连接plc一（101）的第二模拟量输入端（1017）和plc二（103）的第二模拟量输入端（1037），plc一（101）的第二模拟量输出端（1022）和plc二（103）的第二模拟量输出端（1042）连接闸控板（202）的输入端（2021），闸控板（202）的输出端（2022）连接液压站的比例溢流阀（203）。

4.根据权利要求3所述的一种矿用提升机电控自动开车系统，其特征在于：所述安全闸控制回路包括继电器三（301）、继电器四（302）、时间继电器（303）、电磁阀一（304）、电磁阀二（305）、电磁阀三（306）；所述电磁阀一（304）、电磁阀二（305）、电磁阀三（306）均设置在油管上；

5.根据权利要求1所述的一种矿用提升机电控自动开车系统，其特征在于：所述工作模式包括手动模式和自动模式；

技术总结
本发明一种矿用提升机电控自动开车系统，电控自动开车系统包括开车回路、工作闸控制回路、安全闸控制回路、PLC一和PLC二；开车回路包括手动/自动按钮、油泵控制按钮、急停按钮、主令手柄；手动/自动按钮用于矿用提升机的工作模式选择；油泵控制按钮用于控制油泵的启闭；急停按钮用于控制制动装置；主令手柄用于控制电机的转向及转速；工作闸控制回路包括制动手柄、闸控板、液压站的比例溢流阀；PLC一、PLC二接收制动手柄的电压信号，并通过闸控板输入到液压站的比例溢流阀；液压站的比例溢流阀用于控制油压的大小；安全闸控制回路用于矿用提升机的紧急制动。

技术研发人员：李军苍,陆文涛,赫立勇,陈强,柴杰,张凤海,朱海军
受保护的技术使用者：中信重工开诚智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15