一种公路路基施工预制块搬运用吊装机及其搬运方法与流程

本发明涉及道路施工设备相关领域，具体是一种公路路基施工预制块搬运用吊装机及其搬运方法。

背景技术：

1、路基是轨道或者路面的基础，是经过开挖或填筑而形成的土工构筑物；路基的主要作用是为轨道或者路面铺设及列车或行车运营提供必要条件，并承受轨道及机车车辆或者路面及交通荷载的静荷载和动荷载，同时将荷载向地基深处传递与扩散；公路路基在铺设过程中通常需要借用吊装机等起吊设备将路基块吊装至安装工位。

2、现有的公路桥梁施工用吊装机很难将重物平稳快速运送定位置进行安装，特别在吊运中重物容易产生晃动，从而给重物安装带来了很大的不便；现有路基施工中缺少保证误差范围的部件，大多是施工人员手动测量，导致误差较大的情况下容易使相邻的路面产生挤压破碎，严重则会造成路面坍塌的现象。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种公路路基施工预制块搬运用吊装机及其搬运方法。

2、本发明是这样实现的，构造一种公路路基施工预制块搬运用吊装机及其搬运方法，该装置包括起吊机，所述起吊机吊装臂底部安装有吊钩结构，所述吊钩结构底部固定设置有吊装组件；

3、所述吊装组件包括固定安装在吊钩结构吊钩底部的吊装架；所述吊装架底部焊接环套接固定有吊装绳；所述吊装绳绑接固定在吊装平台顶部四周处的吊环处；所述吊装平台顶部前后两侧均螺栓安装有精控组件；所述吊装架衔架中侧焊接固定有找平组件；所述吊装平台顶部左侧固定设置有用于检测偏移数值的水平检测组件。

4、优选的，所述精控组件包括螺栓安装在吊装平台顶部前侧的减速齿轮箱；所述减速齿轮箱前端螺栓安装有用于精准驱动的伺服电机；所述减速齿轮箱内部齿轮组插接轴与卷扬筒圆心处孔健连接；所述吊装平台顶部中侧通孔处螺栓安装有用于位移检测的光检测筒；所述吊装平台顶部后侧的隔绝箱；所述隔绝箱内部传动设置有锁止齿轮；所述锁止齿轮后端轴体插接固定在电磁离合器圆心孔处；所述电磁离合器底部通过线缆与电流控制器开关处固定连接。

5、优选的，所述减速齿轮箱和隔绝箱内部和中侧分别设置有四组减速齿轮、卷扬筒和锁止齿轮，且卷扬筒与锁止齿轮前端轴体固定连接。

6、优选的，所述吊装平台顶部中侧通孔处螺栓安装有限位筒；所述限位筒内部通孔的后端槽体处螺栓安装有用于传感的光感电板；所述限位筒内部通孔滑动设置有滑筒；所述滑筒中侧螺孔处螺纹固定有锁位螺杆；所述滑筒后端的上下两侧均通过螺栓安装有微型直射灯。

7、优选的，所述滑筒内部设置有方形通孔，且该通孔内壁设置有用于润滑用的吸油棉层；所述滑筒内部通过锁位螺杆与卷扬筒卷扬设置的锁链固定安装。

8、优选的，所述找平组件包括衔架中侧焊接固定有隔磁筒；所述隔磁筒内底部转动设置有夹持球体；所述隔磁筒内部夹持固定有滚动球体；所述隔磁筒内顶侧螺栓安装有模块化电磁环；所述滚动球体底部焊接固定有吊环；所述吊环内环壁套接固定有紧凑型链条；所述紧凑型链条底部焊接固定有用于配重的配重球。

9、优选的，所述水平检测组件包括吊装平台顶部左侧设置有用于防震的橡胶层；所述橡胶层粘黏设置在密封底盘；所述密封底盘顶部螺栓安装有用于密封作用的密封顶盘。

10、优选的，所述密封底盘和密封顶盘内部固定设置有精细化分隔扇；所述精细化分隔扇外环侧开口处插接固定有用于检测作用的压力传感器。

11、优选的，所述密封底盘内底部的精细化分隔扇中心处合围有一呈圆形的凹槽，且该凹槽处设置有水银液体；所述伺服电机、电流控制器、模块化电磁环、光感电板和压力传感器均与起吊机的控制面板线缆连接。

12、优选的，所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机的搬运方法，其特征在于：包括以下步骤：

13、步骤一：安装吊装件；首先，工作人员将吊装组件安装固定在吊钩结构的吊钩下方，然后通过起吊机带动吊钩结构和吊装组件位移至预制块处，此处将卷扬筒外侧卷起的吊装锁链穿过精控组件中的光检测筒，并利用锁位螺杆将该吊装锁链固定在滑筒内部，此处可利用滑筒内部设置的吸油棉层对吊装锁链进行防护，然后利用其他吊装钉等工具将前述吊装锁链与预制块进行固定安装；

14、步骤二：吊装位移；然后通过起吊机将吊钩结构和吊装组件以及预制块吊装位移至公路路基安装处，并利用起吊机的起吊臂和吊钩结构将预制块高度吊装至路基安装处上方合适高度，此处吊装转动时会因重心偏移而导致吊装组件和预制块发生晃动；

15、步骤三：找正防晃；通过密封底盘和密封顶盘内部中侧的水银液体受到晃动而流向离心一侧的精细化分隔扇细槽处，并撞击压力传感器而使部分压力传感器数值发生变化，此处通过多组压力传感器的受压数值判定预制块的晃动方向；因起吊机吊装过程中配重球会随着晃动，起吊机中的控制面板通过得到晃动数值而为模块化电磁环提供脉冲式电能，此处模块化电磁环中的电磁块产生磁场而推动滚动球体顶部直杆而使其发生滚动，滚动球体会间断式推动带动紧凑型链条和配重球朝向预制块的晃动相反方向进行摆动，此处利用紧凑型链条的紧凑设置而使其更容易绷直为配重球的晃动提供间歇式的缓冲动作，从而通过对配重球的防晃工序来降低吊装平台和预制块的晃动幅度和晃动时间；

16、步骤四：精准吊装；然后起吊机将预制块吊装至安装工位的小距离高度，此处利用起吊机中的控制面板控制伺服电机带动减速齿轮箱进行减速传动，同步控制电磁离合器停止对卷扬筒的锁止动作，从而使卷扬筒在减速齿轮箱的传动动作下带动预制块进行小距离的位移，此处卷扬筒底侧的锁链同步带动滑筒在限位筒内部滑动，此处控制滑筒侧面的微型直射灯发出光线和光感电板进行光传感动作，利用光传感的高精度能得出卷扬筒带动预制块调节的位移量，并利用该位移量数值来判定预制块安装后的高度误差量，以此减少因路基高度误差而影响公路的使用寿命。

17、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种公路路基施工预制块搬运用吊装机及其搬运方法，与同类型设备相比，具有如下改进：

18、本发明所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机及其搬运方法，通过水平检测组件为起吊机吊装过程中产生的晃动方向提供检测，并借此检测数据控制找平组件为吊装平台和预制块提供反方向的缓冲推力，借此降低因吊装位移和风力而产生的晃动程度，也最大限度的降低了对吊装工序的影响；通过精控组件为预制块提供小位移高精度的缓速调节，同时通过光检测筒中的检测件为后续吊装调节的位移量提供检测效果。

技术特征：

1.一种公路路基施工预制块搬运用吊装机，包括起吊机（1），所述起吊机（1）吊装臂底部安装有吊钩结构（2），所述吊钩结构（2）底部固定设置有吊装组件（3）；

2.根据权利要求1所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机，其特征在于：所述精控组件（34）包括螺栓安装在吊装平台（33）顶部前侧的减速齿轮箱（341）；所述减速齿轮箱（341）前端螺栓安装有用于精准驱动的伺服电机（342）；所述减速齿轮箱（341）内部齿轮组插接轴与卷扬筒（343）圆心处孔健连接；所述吊装平台（33）顶部中侧通孔处螺栓安装有用于位移检测的光检测筒（344）；所述吊装平台（33）顶部后侧的隔绝箱（345）；所述隔绝箱（345）内部传动设置有锁止齿轮（346）；所述锁止齿轮（346）后端轴体插接固定在电磁离合器（347）圆心孔处；所述电磁离合器（347）底部通过线缆与电流控制器（348）开关处固定连接。

3.根据权利要求2所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机，其特征在于：所述减速齿轮箱（341）和隔绝箱（345）内部设置有四组减速齿轮、卷扬筒（343）和锁止齿轮（346），且卷扬筒（343）与锁止齿轮（346）前端轴体固定连接。

4.根据权利要求3所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机，其特征在于：所述吊装平台（33）顶部中侧通孔处螺栓安装有限位筒（3441）；所述限位筒（3441）内部通孔的后端槽体处螺栓安装有用于传感的光感电板（3442）；所述限位筒（3441）内部通孔滑动设置有滑筒（3443）；所述滑筒（3443）中侧螺孔处螺纹固定有锁位螺杆（3444）；所述滑筒（3443）后端的上下两侧均通过螺栓安装有微型直射灯（3445）。

5.根据权利要求4所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机，其特征在于：所述滑筒（3443）内部设置有方形通孔，且该通孔内壁设置有用于润滑用的吸油棉层；所述滑筒（3443）内部通过锁位螺杆（3444）与卷扬筒（343）卷扬设置的锁链固定安装。

6.根据权利要求5所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机，其特征在于：所述找平组件（35）包括衔架中侧焊接固定有隔磁筒（351）；所述隔磁筒（351）内底部转动设置有夹持球体（352）；所述隔磁筒（351）内部夹持固定有滚动球体（353）；所述隔磁筒（351）内顶侧螺栓安装有模块化电磁环（354）；所述滚动球体（353）底部焊接固定有吊环（355）；所述吊环（355）内环壁套接固定有紧凑型链条（356）；所述紧凑型链条（356）底部焊接固定有用于配重的配重球（357）。

7.根据权利要求6所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机，其特征在于：所述水平检测组件（36）包括吊装平台（33）顶部左侧设置有用于防震的橡胶层（361）；所述橡胶层（361）粘黏设置在密封底盘（362）；所述密封底盘（362）顶部螺栓安装有用于密封作用的密封顶盘（363）。

8.根据权利要求7所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机，其特征在于：所述密封底盘（362）和密封顶盘（363）内部固定设置有精细化分隔扇（364）；所述精细化分隔扇（364）外环侧开口处插接固定有用于检测作用的压力传感器（365）。

9.根据权利要求8所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机，其特征在于：所述密封底盘（362）内底部的精细化分隔扇（364）中心处合围有一呈圆形的凹槽，且该凹槽处设置有水银液体；所述伺服电机（342）、电流控制器（348）、模块化电磁环（354）、光感电板（3442）和压力传感器（365）均与起吊机（1）的控制面板线缆连接。

10.根据权利要求9所述一种公路路基施工预制块搬运用吊装机的搬运方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种公路路基施工预制块搬运用吊装机及其搬运方法，涉及道路施工设备相关领域，包括起吊机，所述起吊机吊装臂底部安装有吊钩结构，所述吊钩结构底部固定设置有吊装组件，通过水平检测组件为起吊机吊装过程中产生的晃动方向提供检测，并借此检测数据控制找平组件为吊装平台和预制块提供反方向的缓冲推力，借此降低因吊装位移和风力而产生的晃动程度，也最大限度的降低了对吊装工序的影响；通过精控组件为预制块提供小位移高精度的缓速调节，同时通过光检测筒中的检测件为后续吊装调节的位移量提供检测效果。

技术研发人员：张涵亮,徐阳,杨小伟,董兵
受保护的技术使用者：山西得财路桥有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16