产品装袋组件的制作方法

本发明涉及产品包装技术，具体涉及塑料袋包装产品的设备。

背景技术：

1、将产品装入塑料袋，再封装塑料袋，在自动化设备上完成，需要塑料袋打开装置和产品推入装置。塑料袋打开装置可以采用上排吸盘和下排吸盘，上排吸盘吸附塑料袋开口的上边缘，下排吸盘吸附塑料袋开口的下边缘，上排吸盘与下排吸盘远离，打开塑料袋开口。产品推入装置包括直线驱动单元和推块，直线驱动单元驱动推块，推块将产品推入塑料袋。之后，塑封装置封闭塑料袋。

2、在产品平推入塑料的过程中，产品的底部及侧部容易与塑料袋开口边缘及内侧摩擦接触，甚至塑料袋在静电作用下可能与产品吸附，如此，向前推动的产品，可能破坏塑料袋口，使塑料袋口变形，使塑料袋移位，尤其是产品底部与塑料袋下部的摩擦。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题：自动化设备将产品推入塑料袋，向前推动的产品，可能破坏塑料袋口，使塑料袋口变形，使塑料袋移位，尤其是产品底部与塑料袋下部的摩擦。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：产品装袋组件，包括袋子移载机构、产品供料线、推料机构，袋子移载机构的活动部分设有吸盘，产品供料线接近袋子移载机构的一端附近设有低位吸盘，产品供料线接近袋子移载机构的一端处设有中转平台，中转平台位于u形活动架中，u形活动架的一对立式支架上设有四个产品夹持用气缸，四个产品夹持用气缸左右对称设置，四个产品夹持用气缸倾斜设置，四个产品夹持用气缸指向u形活动架的中心，每一产品夹持用气缸上设有l形夹块，四个l形夹块能够夹持长方体产品的四条棱边；u形活动架与活动架位移用气缸连接。

3、按上述技术方案，袋子移载机构将塑料袋转移至产品供料线接近袋子移载机构的一端附近，袋子移载机构驱动塑料袋下降，低位吸盘吸附塑料袋开口的下部，袋子移载机构驱动塑料袋上升，塑料袋开口被打开。产品供料线向塑料袋方向输送产品，产品移动至中转平台，中转平台窄于产品的宽度。四个产品夹持用气缸动作，四个l形夹块向产品的中心方向位移，夹持在产品的四条棱边上，产品被抬升而脱离中转平台。之后，在活动架位移用气缸的驱动下，四个l形夹块及产品伸入塑料袋。之后，推料机构动作，将产品推入塑料袋，产品沿四个l形夹块继续深入塑料袋。活动架位移用气缸复位，四个l形夹块退出塑料袋后，推料机构复位。

4、本发明利用四个l形夹块对产品进入塑料袋进行导向，避免产品与塑料袋摩擦接触而破坏塑料袋口，使塑料袋口变形，使塑料袋移位，利于产品顺利地装入塑料袋。

5、任一l形夹块通过y形件与相应的产品夹持用气缸连接，y形件的前部与l形夹块固定连接，y形件的尾部与条形滑轨固定连接，条形滑轨与滑块活动配合，滑块固定在u形活动架的立式支架上，产品夹持用气缸的活动部分与l形夹块的尾部固定连接，滑块和产品夹持用气缸分别位于立式支架的两侧。在产品夹持用气缸的驱动下，条形滑轨沿滑块位移，对y形件及l形夹块进行导向。

6、u形活动架的底部滑动配合在导轨上，导轨安装在工作台面上，工作台面上设有支撑中转平台的支撑板，活动架位移用气缸与u形活动架的底部连接且位于中转平台的下方。活动架位移用气缸伸展，驱动u形活动架前移，u形活动架上的四个l形夹块夹持着产品进入塑料袋。在推料机构将产品推入塑料袋，产品脱离四个l形夹块后，活动架位移用气缸复位，四个l形夹块退出塑料袋。

7、推料机构包括推料用线性驱动单元、与推料用线性驱动单元活动部分连接的推料用活动架、设置在推料用活动架上的推料用升降气缸、与推料用升降气缸连接的推料用升降座、与推料用升降座连接的推板，推料用线性驱动单元活动部分的位移方向平行于产品供料线上产品的位移方向。推料用升降气缸驱动推板上升，以避让产品供料线上的产品；推料用升降气缸驱动推板下降，使推板位于产品的后方，为后续推板向前推产品入塑料袋准备。在推料用线性驱动单元的驱动下，推板向前推产品入塑料袋。

8、袋子移载机构包括袋子移载用线性驱动单元、与袋子移载用线性驱动单元连接的袋子移载用支架、设置在袋子移载用支架上的袋子移载用升降式气缸、与袋子移载用升降式气缸连接的吸盘架，吸盘设置在吸盘架上。吸盘从袋子顶升供料机构上吸附塑料袋，在袋子移载用线性驱动单元的驱动下，塑料袋位移至产品供料线处。在袋子移载用升降式气缸的驱动下，塑料袋下降。在低位吸盘吸附塑料袋开口的下部后再上升，塑料袋开口被打开。

9、袋子移载机构的活动部分能够在袋子顶升供料机构和产品供料线之间来回往复运动，一叠塑料袋放置在顶升供料机构上，袋子移载机构从顶升供料机构上吸附一叠塑料袋最上方的塑料袋，顶升供料机构上升一个塑料袋厚度的高度。

技术特征：

1.产品装袋组件，包括袋子移载机构(20)、产品供料线(30)、推料机构(40)，袋子移载机构的活动部分设有吸盘，产品供料线接近袋子移载机构的一端附近设有低位吸盘，其特征在于：产品供料线(30)接近袋子移载机构的一端处设有中转平台(50)，中转平台位于u形活动架(51)中，u形活动架的一对立式支架上设有四个产品夹持用气缸(52)，四个产品夹持用气缸左右对称设置，四个产品夹持用气缸倾斜设置，四个产品夹持用气缸指向u形活动架的中心，每一产品夹持用气缸上设有l形夹块(53)，四个l形夹块能够夹持长方体产品的四条棱边；u形活动架与活动架位移用气缸(511)连接。

2.如权利要求1所述的产品装袋组件，其特征在于：任一l形夹块(53)通过y形件(54)与相应的产品夹持用气缸(52)连接，y形件的前部与l形夹块固定连接，y形件的尾部与条形滑轨(541)固定连接，条形滑轨与滑块(542)活动配合，滑块固定在u形活动架(51)的立式支架上，产品夹持用气缸(52)的活动部分与l形夹块的尾部固定连接，滑块和产品夹持用气缸(52)分别位于立式支架的两侧。

3.如权利要求1所述的产品装袋组件，其特征在于：u形活动架(51)的底部滑动配合在导轨(55)上，导轨安装在工作台面上，工作台面上设有支撑中转平台(50)的支撑板(56)，活动架位移用气缸(511)与u形活动架的底部连接且位于中转平台的下方。

4.如权利要求1所述的产品装袋组件，其特征在于：推料机构(40)包括推料用线性驱动单元(41)、与推料用线性驱动单元活动部分连接的推料用活动架(42)、设置在推料用活动架上的推料用升降气缸(43)、与推料用升降气缸连接的推料用升降座(44)、与推料用升降座连接的推板(45)，推料用线性驱动单元活动部分的位移方向平行于产品供料线(30)上产品的位移方向。

5.如权利要求4所述的产品装袋组件，其特征在于：推料用活动架(42)上设有灯具支架和相机架，灯具支架上设有灯具，相机架上设有扫码相机。

6.如权利要求1所述的产品装袋组件，其特征在于：袋子移载机构(20)包括袋子移载用线性驱动单元(21)、与袋子移载用线性驱动单元连接的袋子移载用支架(22)、设置在袋子移载用支架上的袋子移载用升降式气缸(23)、与袋子移载用升降式气缸连接的吸盘架(24)，吸盘(25)设置在吸盘架上。

7.如权利要求1所述的产品装袋组件，其特征在于：袋子移载机构的活动部分能够在袋子顶升供料机构和产品供料线之间来回往复运动。

技术总结
本发明公开了产品装袋组件，包括袋子移载机构、产品供料线、推料机构，袋子移载机构的活动部分设有吸盘，产品供料线一端处设有中转平台，中转平台位于U形活动架中，U形活动架上设有四个产品夹持用气缸，每一产品夹持用气缸上设有L形夹块。塑料袋被打开后，四个L形夹块夹持产品的四条棱边，活动架前移，四个L形夹块及产品伸入塑料袋，推料机构将产品推入塑料袋。本发明利用四个L形夹块对产品进入塑料袋进行导向，避免产品与塑料袋摩擦接触而破坏塑料袋口，使塑料袋口变形，使塑料袋移位，利于产品顺利地装入塑料袋。

技术研发人员：姜雪林,魏小东,张寅虎,杨亮
受保护的技术使用者：苏州启航电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15