一种车厢无死角清理收集设备的制作方法

本发明属于火车敞车厢清理设备领域，尤其涉及一种车厢无死角清理收集设备。

背景技术：

1、火车敞车是长途运输大宗散状物料的主要交通工具，运输到达目的地后，先通过卸车机完成将散状物料基本卸除，再通过清扫设备对火车敞车厢内的余料进行清理。

2、目前对火车敞车厢余料的清理主要依靠火车清扫机完成，但火车清扫机对余料不具备收集能力，往往是单纯的将余料清扫出火车敞车厢，造成余料的浪费及环境的污染。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种车厢无死角清理收集设备，以解决现有火车清扫机不具备余料收集能力的问题。本发明所采用的技术方案如下：

2、一种车厢无死角清理收集设备，包括行走装置、升降装置、清扫装置和收集装置；

3、收集装置包括收集架、第一斗提机、第二斗提机、第三斗提机和螺旋输送机，第一斗提机与收集架相连，第一斗提机底部的前侧和后侧均设有进料口，第二斗提机和第三斗提机的出料口分别与第一斗提机的两个进料口对应连接，第二斗提机和第三斗提机的下端相背离分别向前后两侧延伸，第二斗提机和第三斗提机的下端均设有收集口，第二斗提机和第三斗提机的内侧料斗做提升运动将各自收集口处的物料输送至第一斗提机，第一斗提机的出料口与螺旋输送机的进料口相连，螺旋输送机的出料口探出火车敞车厢；

4、升降装置包括升降架，升降架的前部和后部均设有升降驱动装置；升降架与行走装置相连，清扫装置分和收集装置别竖直滑动设置在升降架的前部和后部，两个所述升降驱动装置的输出端分别一一对应与收集装置和清扫装置相连。

5、进一步的，第一斗提机为板链式垂直斗提机，第一斗提机包括第一壳体，第一主动刮板链轮和第一从动刮板链轮通过提升刮板链相连，所述提升刮板链的外周设有若干主提升料斗，第一主动刮板链轮、第一从动刮板链轮、提升刮板链和若干主提升料斗形成提升组件，两组所述提升组件分别设置在第一壳体的左部和右部。

6、进一步的，螺旋输送机进料口靠近主提升料斗一侧的侧壁倾斜设置，并探入第一斗提机的出料口，且与做下降运动的所述主提升料斗抵近配合。

7、进一步的，第二斗提机为板链式斗提机，第二斗提机包括第二壳体，第二主动刮板链轮转动设置在第二壳体的顶端，第二从动刮板链轮转动设置在第二壳体的底端，第二主动刮板链轮和第二从动刮板链轮通过收集刮板链相连，所述收集刮板链的外周设有若干收集料斗，所述收集刮板链的环圈内设有张紧凸轮，张紧凸轮的外周与收集刮板链的内周滑动配合。

8、进一步的，第二斗提机和第三斗提机结构相同，第二斗提机和第三斗提机分别对称设置在第一斗提机的前侧和后侧。

9、进一步的，行走装置包括行走架，升降架与行走架相连，行走架的四角分别设有行走车轮，行走电机的输出轴与任一行走车轮同轴连接，四个行走车轮滚动设置在对应的行走钢轨上。

10、进一步的，清扫装置包括清扫架、清扫支臂和清扫盘，两个清扫支臂的顶端分别与清扫架的左部和右部对应铰接，两个气缸通过耳环铰接在清扫架的中部，两个气缸的活塞杆通过耳环分别与两个清扫支臂铰接，清扫支臂上转动设置有清扫盘，清扫电机的输出轴通过清扫驱动轴与清扫盘相连，进行清扫时，两个气缸的活塞杆伸出，两个清扫支臂相背离转动，两个清扫盘分别对火车敞车厢底部的两侧进行清扫，进行清扫前或完成清扫后，两个气缸的活塞杆缩回，两个清扫支臂相向转动。

11、进一步的，清扫驱动轴上套接有滚刷，进行清扫时，两个滚刷分别一一对应在火车敞车厢的两个侧壁上滚动。

12、进一步的，清扫盘呈圆台形，清扫驱动轴与清扫盘通过万向联轴器相连，进行清扫时，清扫驱动轴呈竖直状态，清扫盘的外周沿火车敞车厢对应侧壁的底端滚动，清扫盘的毛刷面倾斜设置，将火车敞车厢底面两侧的物料向中部清扫。

13、进一步的，所述升降驱动装置包括升降电机、主动链轮组和从动链轮组，升降电机设置在升降架上，主动链轮组套接在升降驱动轴上，升降电机的输出轴与升降驱动轴相连，从动链轮组转动设置在升降架上，主动链轮组和从动链轮组的齿数和节距相同，主动链轮组和从动链轮组上下对齐，主动链轮组和从动链轮组通过传动链组相连，传动链组是所述升降驱动装置的输出端，清扫架和收集架上均设有连接柱，清扫架和收集架的连接柱分别与对应的传动链组点连接，清扫架和收集架上均转动设置有导向轮组，升降架的前部和后部分别设有竖直的升降导轨组，清扫架和收集架的导向轮组滚动设置在对应的升降导轨组上。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

15、1.清扫装置和收集装置通过升降装置实现探入和探出火车敞车厢，以进行工作，并通过行走装置实现沿火车敞车厢前后移动。本发明采用收集装置清扫装置相结合的方式实现火车敞车厢余料的收集和清扫，当行走装置工作时，收集装置沿火车敞车厢移动，第二斗提机和第三斗提机将火车敞车厢的余料收集并输送至第一斗提机，第一斗提机将余料通过螺旋输送机输送至火车敞车厢外的铁轨沿线，便于回收利用余料，避免了余料的浪费及环境的污染。

16、2.两个气缸的活塞杆缩回时，两个清扫支臂相向转动，收拢的两个清扫支臂便于进出于火车敞车厢而不发生碰撞，进行清扫时，两个气缸的活塞杆伸出，可使两个清扫盘顺利移动到火车敞车厢底部两侧的工作位置。

17、3.张紧凸轮用于调整收集刮板链的张紧程度，面对不同的物料，调整收集刮板链的张紧程度可以避免收集刮板链卡滞，并能够使收集刮板链获得最大转速。

技术特征：

1.一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：包括行走装置(1)、升降装置(2)、清扫装置(3)和收集装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：第一斗提机(41)为板链式垂直斗提机，第一斗提机(41)包括第一壳体(411)，第一主动刮板链轮(412)和第一从动刮板链轮(413)通过提升刮板链(414)相连，所述提升刮板链(414)的外周设有若干主提升料斗(415)，第一主动刮板链轮(412)、第一从动刮板链轮(413)、提升刮板链(414)和若干主提升料斗(415)形成提升组件，两组所述提升组件分别设置在第一壳体(411)的左部和右部。

3.根据权利要求2所述的一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：螺旋输送机(44)进料口靠近主提升料斗(415)一侧的侧壁倾斜设置，并探入第一斗提机(41)的出料口，且与做下降运动的所述主提升料斗(415)抵近配合。

4.根据权利要求1所述的一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：第二斗提机(42)为板链式斗提机，第二斗提机(42)包括第二壳体(423)，第二主动刮板链轮(421)转动设置在第二壳体(423)的顶端，第二从动刮板链轮(425)转动设置在第二壳体(423)的底端，第二主动刮板链轮(421)和第二从动刮板链轮(425)通过收集刮板链(424)相连，所述收集刮板链(424)的外周设有若干收集料斗(426)，所述收集刮板链(424)的环圈内设有张紧凸轮(422)，张紧凸轮(422)的外周与收集刮板链(424)的内周滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：第二斗提机(42)和第三斗提机(43)结构相同，第二斗提机(42)和第三斗提机(43)分别对称设置在第一斗提机(41)的前侧和后侧。

6.根据权利要求1所述的一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：行走装置(1)包括行走架(11)，升降架(21)与行走架(11)相连，行走架(11)的四角分别设有行走车轮(12)，行走电机(13)的输出轴与任一行走车轮(12)同轴连接，四个行走车轮(12)滚动设置在对应的行走钢轨上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：清扫装置(3)包括清扫架(31)、清扫支臂(32)和清扫盘(35)，两个清扫支臂(32)的顶端分别与清扫架(31)的左部和右部对应铰接，两个气缸(36)通过耳环铰接在清扫架(31)的中部，两个气缸(36)的活塞杆通过耳环分别与两个清扫支臂(32)铰接，清扫支臂(32)上转动设置有清扫盘(35)，清扫电机(38)的输出轴通过清扫驱动轴(34)与清扫盘(35)相连，进行清扫时，两个气缸(36)的活塞杆伸出，两个清扫支臂(32)相背离转动，两个清扫盘(35)分别对火车敞车厢底部的两侧进行清扫，进行清扫前或完成清扫后，两个气缸(36)的活塞杆缩回，两个清扫支臂(32)相向转动。

8.根据权利要求7所述的一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：清扫驱动轴(34)上套接有滚刷(33)，进行清扫时，两个滚刷(33)分别一一对应在火车敞车厢的两个侧壁上滚动。

9.根据权利要求7所述的一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：清扫盘(35)呈圆台形，清扫驱动轴(34)与清扫盘(35)通过万向联轴器(37)相连，进行清扫时，清扫驱动轴(34)呈竖直状态，清扫盘(35)的外周沿火车敞车厢对应侧壁的底端滚动，清扫盘(35)的毛刷面倾斜设置，将火车敞车厢底面两侧的物料向中部清扫。

10.根据权利要求7所述的一种车厢无死角清理收集设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降电机(22)、主动链轮组(23)和从动链轮组(25)，升降电机(22)设置在升降架(21)上，主动链轮组(23)套接在升降驱动轴上，升降电机(22)的输出轴与升降驱动轴相连，从动链轮组(25)转动设置在升降架(21)上，主动链轮组(23)和从动链轮组(25)的齿数和节距相同，主动链轮组(23)和从动链轮组(25)上下对齐，主动链轮组(23)和从动链轮组(25)通过传动链组(24)相连，传动链组(24)是所述升降驱动装置的输出端，清扫架(31)和收集架(45)上均设有连接柱，清扫架(31)和收集架(45)的连接柱分别与对应的传动链组(24)点连接，清扫架(31)和收集架(45)上均转动设置有导向轮组(27)，升降架(21)的前部和后部分别设有竖直的升降导轨组(26)，清扫架(31)和收集架(45)的导向轮组(27)滚动设置在对应的升降导轨组(26)上。

技术总结
一种车厢无死角清理收集设备，属于火车敞车厢清理设备领域，本发明为了解决现有火车清扫机不具备余料收集能力的问题。包括行走装置、升降装置、清扫装置和收集装置；升降装置包括升降架，升降架的前部和后部均设有升降驱动装置；升降架与行走装置相连，清扫装置分和收集装置别竖直滑动设置在升降架的前部和后部，两个所述升降驱动装置的输出端分别一一对应与收集装置和清扫装置相连。本发明采用收集装置清扫装置相结合的方式实现火车敞车厢余料的收集和清扫，收集装置将火车敞车厢的余料收集并输送至火车敞车厢外的铁轨沿线，便于回收利用余料，避免了余料的浪费及环境的污染。

技术研发人员：栾志鹏,刘力东,王树涛
受保护的技术使用者：哈尔滨峰雷电力设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5