一种粘性物料稀释卸车系统的制作方法

本发明涉及自动控制，具体涉及一种粘性物料稀释卸车系统。

背景技术：

1、在粘性物料的运输过程中，通常采用卡车来运输，但是，使用卡车运输到达目的地时，由于粘性物料的性质，会存在难以卸车的情况。

2、目前在对粘性物料进行卸车工作时，通常采用的方式是人工卸车，工作人员手持喷水口向运输车车斗中喷水，以对粘性物料进行稀释卸车。然而，人工卸车必然会使工作人员与粘性物料接触，影响工作人员的职业健康，且人工卸车效率较低。

3、因此，目前的人工粘性物料卸车方式，自动化程度低，且效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种粘性物料稀释卸车系统，以解决现有技术中的人工粘性物料卸车方式，自动化程度低，且效率较低的问题。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种粘性物料稀释卸车系统，包括：

3、ai控制子系统、ai识别子系统、自动控制子系统、升降定位大车和卸车稀释小车；

4、所述升降定位大车上设有吊架，所述吊架上设有所述卸车稀释小车，所述卸车稀释小车上设有活动喷头，所述活动喷头通过水管与水泵相连；

5、所述ai识别子系统用于对粘性物料运输车的位置和形态进行识别，生成识别数据；所述ai控制子系统用于对所述识别数据进行ai智能分析，生成自动控制指令；所述自动控制子系统用于根据所述自动控制指令，控制所述升降定位大车移动至所述粘性物料运输车的位置，并控制所述升降定位大车的吊架，进而控制所述卸车稀释小车的位置，使所述活动喷头实时对准所述粘性物料运输车的车斗；

6、所述自动控制子系统还用于控制启动所述水泵，以使所述活动喷头喷水对所述粘性物料运输车进行稀释卸车。

7、优选的，所述的系统，还包括：

8、与所述ai识别子系统相连的车辆识别探头；

9、所述车辆识别探头用于对目标区域进行实时监测，当从所述目标区域中监测到所述粘性物料运输车时，记录所述粘性物料运输车的位置图像；

10、所述ai识别子系统将所述位置图像与预设数据库中的图像进行对比分析，若分析结果满足所述升降定位大车应到位置，则生成所述粘性物料运输车位置的识别数据。

11、优选的，所述的系统，还包括：

12、与所述ai识别子系统相连的物料识别探头；

13、所述物料识别探头用于在所述升降定位大车移动至所述粘性物料运输车的位置后，对所述粘性物料运输车的形态进行实时扫描；

14、所述ai识别子系统用于根据实时扫描结果，生成所述粘性物料运输车形态的识别数据。

15、优选的，所述的系统，还包括：

16、与所述ai识别子系统相连的小车探头；

17、所述小车探头用于实时监控所述卸车稀释小车的位置，生成实时监控图像；

18、所述ai识别子系统用于根据所述实时监控图像生成所述卸车稀释小车位置的识别数据。

19、优选的，所述的系统，还包括：

20、所述卸车稀释小车的数量为四个，分别为第一卸车稀释小车、第二卸车稀释小车、第三卸车稀释小车和第四卸车稀释小车；

21、预设在所述吊架上的六个小车探头；

22、所述吊架包括三根纵向滑轨和三根横梁；

23、所述第一卸车稀释小车和第三卸车稀释小车设置在第一纵向滑轨和第二纵向滑轨之间；所述第二卸车稀释小车和所述第四卸车稀释小车设置在第二纵向滑轨和第三纵向滑轨之间；

24、第一小车探头和第二小车探头设置在第一横梁上；第三小车探头和第四小车探头设置在第二横梁上；第五小车探头和第六小车探头设置在第三横梁上；

25、所述第一小车探头和所述第三小车探头用于实时监控所述第一卸车稀释小车的位置；所述第二小车探头和所述第四小车探头用于实时监控所述第二卸车稀释小车的位置；所述第三小车探头和所述第五小车探头用于实时监控所述第三卸车稀释小车的位置；所述第四小车探头和所述第六小车探头用于实时监控所述第四卸车稀释小车的位置。

26、优选的，所述卸车稀释小车还包括小车横向滑轨；所述卸车稀释小车能够沿所述纵向滑轨纵向运动；所述活动喷头能够沿所述卸车稀释小车的横向滑轨横向运动。

27、优选的，所述ai控制子系统还用于将所述识别数据和所述自动控制指令存储至预设数据库；当所述ai控制子系统对所述识别数据进行ai智能分析生成自动控制指令时，能够根据所述预设数据库中存储的数据对所述自动控制指令进行优化。

28、优选的，所述的系统，还包括：

29、与所述自动控制子系统相连接的扬声器；

30、所述所述自动控制子系统用于根据所述自动控制指令控制所述扬声器发出提示音。

31、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

32、可以理解的是，本发明示出了一种粘性物料稀释卸车系统，包括ai控制子系统、ai识别子系统、自动控制子系统、升降定位大车和卸车稀释小车；ai识别子系统对粘性物料运输车的位置和形态进行识别，生成识别数据；ai控制子系统对识别数据进行ai智能分析，生成自动控制指令；自动控制子系统根据自动控制指令，控制升降定位大车移动至粘性物料运输车的位置，并控制升降定位大车的吊架，进而控制卸车稀释小车的位置，使活动喷头实时对准粘性物料运输车的车斗；自动控制子系统控制启动水泵，以使活动喷头喷水对粘性物料运输车进行稀释卸车。本发明示出的技术方案，能够自动智能的进行粘性物料稀释卸车，提高了工作效率，改善了场地卫生条件。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种粘性物料稀释卸车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种粘性物料稀释卸车系统，包括AI控制子系统、AI识别子系统、自动控制子系统、升降定位大车和卸车稀释小车；AI识别子系统对粘性物料运输车的位置和形态进行识别，生成识别数据；AI控制子系统对识别数据进行AI智能分析，生成自动控制指令；自动控制子系统根据自动控制指令，控制升降定位大车移动至运输车的位置，并控制升降定位大车的吊架，进而控制卸车稀释小车的位置，使活动喷头实时对准粘性物料运输车的车斗；自动控制子系统控制启动水泵，以使活动喷头喷水对粘性物料运输车进行稀释卸车。本发明示出的技术方案，能够自动智能的进行粘性物料稀释卸车，提高了工作效率，改善了场地卫生条件。

技术研发人员：张宇斌,陈忠森,古志中,蒲龙映,李喆,聂海波
受保护的技术使用者：四川君和环保股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16