一种管桩起重机的弹簧缓冲结构的制作方法

本发明属于管桩起重机，具体是一种管桩起重机的弹簧缓冲结构。

背景技术：

1、管桩起重机是一种用于吊转管桩的机械设备，现有的管桩吊装设备采用真空吸盘将管桩吸附转移的方式较多，无需大量人工辅助吊装，具有较好的稳定性和安全性。管桩起重机上的弹簧缓冲机构也是必不可少的，其一般用于吸盘和管桩接触时产生的冲击进行缓冲和管桩被提起时产生的晃动状态进行缓冲。在现有的管桩起重机中，此两种状态下的缓冲分别通过弹簧缓冲装置和弹簧防晃机构完成。均安装在吸盘模组的吊梁上，占用空间较大。弹簧本身具备复位和容易发生简谐振动的特性，仅通过一般摩擦件来实现对动能阻尼的消耗并不能快速将晃动的幅度或冲击消除，且耗材更换频率高。因此本申请提出一种改良后的弹簧缓冲结构，用于克服上述缺陷。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种管桩起重机的弹簧缓冲结构。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，包括抽气机和与抽气机连通用于吸取管桩的吸盘模组，还包括，

3、防晃折杆，其铰接于吸盘模组的两端，

4、缓冲装置，其安装于桥架上且与防晃折杆的顶端连接用于对防晃折杆摆动的缓冲；

5、所述缓冲装置包括固接于桥架上的上安装座，

6、通过球轴连接于上安装座的导杆，

7、活动套设于导杆外部且通过缓冲油缸和万向节与上安装座连接的下安装座，

8、套设于导杆的外周且两端弹性顶撑于球轴和下安装座之间的弹簧一，

9、其中，所述缓冲油缸的两端均通过万向节分别连接于上安装座和下安装座，且缓冲油缸沿上安装座周向等距设置有若干个，所述防晃折杆的顶端与下安装座连接。

10、优选地，同一所述缓冲油缸两端的万向节在上安装座和下安装座上的连接位置竖直投影错开；

11、所有所述缓冲油缸两端的万向节设置形式均相同。

12、优选地，所述桥架上还设置有低压箱、油室一和油室二，所述缓冲油缸包括设置于其上的单向阀和单向缓释阀且分别通过导管与油室一和油室二连通；

13、所述缓冲油缸的尾端设置有释压机构，所述释压机构与低压箱连通在缓冲油缸内腔达到压力阈值时导通。

14、优选地，所述释压机构包括设置于缓冲油缸尾端的缓冲腔一和缓冲腔二，

15、过盈配合于缓冲腔一中的中空活塞，

16、连接于中空活塞并延伸至缓冲腔二内的导油柱，

17、设置于缓冲腔一中套设于导油柱外部用于支撑中空活塞的弹簧二；

18、其中，所述缓冲腔二通过导管与低压箱连通；

19、所述导油柱上开设有油孔，所述油孔通过导油柱与缓冲油缸缸内连通，所述油孔与缓冲腔二择一连通或不连通。

20、优选地，所述油室二中设置有用于检测自单向缓释阀流出的液压油油压，所述低压箱与缓冲腔二连通的导管上设置有电磁阀二用于和压力传感器配合在压力传感器检测压力达到阈值时导通低压箱和缓冲腔二。

21、优选地，所述低压箱和油室二均通过导油管能与油室一连通，所述低压箱和油室二中的液压油能通过管线上设置的油泵输入到油室一中。

22、优选地，所述吸盘模组包括相互连接的电磁阀一和真空箱，所述电磁阀一另一端与抽气机连接，所述真空箱与低压箱导通。

23、优选地，所述释压机构还包括设置于缓冲腔二中的支承机构，所述支承机构与弹簧二配合将导油柱同向顶撑。

24、优选地，所述吸盘模组还包括吸盘、复位滚轮和气管，所述复位滚轮的轮胎边缘在竖直方向没至吸盘的下方，所述复位滚轮通过管路与气管连通，所述气管通过阀门与真空箱连通。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

26、本发明通过防晃折杆将吸盘模组与管桩的冲击传递至缓冲装置，防晃折杆通过下安装座压住弹簧一收缩缓冲，并通过下安装座与导杆之间的摩擦阻尼进一步消耗冲击的能量。且当管桩在出现晃动或者扭转晃动时，弹簧一会发生弯弧并产生回归初始状态的阻尼，实现一定的缓冲效果。而缓冲油缸则可以发生伸长或者收缩，在来回摆动过程中重复产生缓冲阻尼，达到快速削弱管桩晃动的效果。

27、本发明通过压力传感器判断缓冲油缸中释放的油压压力，当压力过大时，为了保护油缸，与释压机构连接的电磁阀二会被导通，其内部的低压真空环境会配合释压机构将缓冲油缸中的液压油排出的，当压力传感器测得油压正常时，电磁阀二关断，缓冲油缸回归正常工作。该机构保证在较大晃动幅度产生较大压力可以保护相关缓冲机构。

28、本发明通过复位滚轮对吸盘的工作起到辅助作用，其用于在管桩的表面进行定位，出现偏斜时可以做微量的调整，不让吸盘首先与管桩接触。其胎内空气可以被抽吸，当定位完成后，其可以降下自身，令吸盘与管桩表面贴合接触，从而保证了管桩的初步姿态和与吸盘固定的正确位置。

技术特征：

1.一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，包括抽气机（100）和与抽气机（100）配合用于吸取管桩的吸盘模组（400），其特征在于：还包括，

2.根据权利要求1所述的一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，其特征在于：同一所述缓冲油缸（203）两端的万向节（204）在上安装座（201）和下安装座（207）上的连接位置竖直投影错开；

3.根据权利要求1所述的一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，其特征在于：所述桥架上还设置有低压箱（500）、油室一（600）和油室二（700），所述缓冲油缸（203）包括设置于其上的单向阀（2031）和单向缓释阀（2032）且分别通过导管与油室一（600）和油室二（700）连通；

4.根据权利要求3所述的一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，其特征在于：所述释压机构包括设置于缓冲油缸（203）尾端的缓冲腔一（2033）和缓冲腔二（2038），

5.根据权利要求4所述的一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，其特征在于：所述油室二（700）中设置有压力传感器（701）用于检测自单向缓释阀（2032）流出的液压油油压，所述低压箱（500）与缓冲腔二（2038）连通的导管上设置有电磁阀二（501）用于和压力传感器（701）配合在压力传感器（701）检测压力达到阈值时导通低压箱（500）和缓冲腔二（2038）。

6.根据权利要求5所述的一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，其特征在于：所述低压箱（500）和油室二（700）均通过导油管能与油室一（600）连通，所述低压箱（500）和油室二（700）中的液压油能通过管线上设置的油泵输入到油室一（600）中。

7.根据权利要求5或6所述的一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，其特征在于：所述吸盘模组（400）包括相互连接的电磁阀一（401）和真空箱（402），所述电磁阀一（401）另一端与抽气机（100）连接，所述真空箱（402）与低压箱（500）导通。

8.根据权利要求4所述的一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，其特征在于：所述释压机构还包括设置于缓冲腔二（2038）中的支承机构（2039），所述支承机构（2039）与弹簧二（2035）配合将导油柱（2036）同向顶撑。

9.根据权利要求1所述的一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，其特征在于：所述吸盘模组（400）还包括吸盘（403）、复位滚轮（404）和气管（405），所述复位滚轮（404）的轮胎边缘在竖直方向没至吸盘（403）的下方，所述复位滚轮（404）通过管路与气管（405）连通，所述气管（405）通过阀门与真空箱（402）连通。

技术总结
本发明属于管桩起重机技术领域，且公开了一种管桩起重机的弹簧缓冲结构，包括抽气机和与抽气机连通用于吸取管桩的吸盘模组，还包括，防晃折杆，其铰接于吸盘模组的两端，缓冲装置，其安装于桥架上且与防晃折杆的顶端连接用于对防晃折杆摆动的缓冲；所述缓冲装置包括固接于桥架上的上安装座，通过球轴连接于上安装座的导杆，活动套设于导杆外部且通过缓冲油缸和万向节与上安装座连接的下安装座，套设于导杆的外周且两端弹性顶撑于球轴和下安装座之间的弹簧一。通过防晃折杆通过下安装座压住弹簧一收缩缓冲，并通过下安装座与导杆之间的摩擦阻尼进一步消耗冲击的能量。且而缓冲油缸则可以在来回摆动过程中重复产生缓冲阻尼，削弱管桩晃动的效果。

技术研发人员：李建勋,贺亚洲,张纯,葛江涛
受保护的技术使用者：河南隧通机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15