一种重型货物转运装置及转运方法与流程

本发明涉及货物转运，尤其涉及一种重型货物转运装置及转运方法。

背景技术：

1、轮轴、轮毂等轨道交通结构需要通过铸造砂型进行浇铸制造，该类大型的结构所适配的铸造砂型体积较大，且质量较重。

2、铸造砂型需要在预定的生产线上移动，依次经过砂料准备、模具预备、浇铸、脱模等工序，在生产的过程中，需要通过输送线在不同的生产区域内连续移动。

3、为了减小砂型车间的体积，通常将铸造砂型的生产线平行并列设计，在生产线的两端设置转运装置对砂型进行转运以及换向，形成铸造砂型生产线的循环，提高了铸造砂型的生产效率；现有的重型货物转运装置结构稳定，在两端通过轨道结构对铸造砂型进行转运，但是对于重型的砂型来说，其整体质量较大，尤其是在浇铸完成的冷却阶段，整体质量大，在移动的过程中惯性大，在转运移动的阶段，转运设备末端阻挡结构冲到冲击大，属于易损件，需要定期更替，存在安全隐患；同时铸造砂型在转运移动的过程中在末端速率突然下降，对转运设备以及铸造砂型整体产生一定的冲击，影响转运设备寿命以及成品砂型的质量。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种重型货物转运装置及转运方法，该发明能够匀速降低重型货物的移动速率，同时，实现转运装置的自动找准定位，保证转运效率以及货物质量。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种重型货物转运装置，包括用于承载货物的承载主体，以及用于驱动承载主体线性移动的移动驱动装置，所述承载主体上端设置有货物承载架，承载主体下端设置有滚动装置，所述货物承载架第一端通过转动连接组件与承载主体上端转动连接，所述承载主体表面设置有位于货物承载架第二端的抬升装置，通过抬升装置控制货物承载架偏转预定角度，所述货物承载架上端安装有导轨组件，所述导轨组件靠近转动连接组件一侧安装有定位装置，通过定位装置对导轨组件的横向坐标以及偏转坐标进行确定。

4、优选地，所述移动驱动装置为对称设置的两组，两组移动驱动装置分别位于承载主体的两侧，所述移动驱动装置包括第一电控装置，所述第一电控装置的旋转末端固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴表面安装有驱动组件，所述驱动组件表面套设有与承载主体侧壁固定连接的牵引件。

5、优选地，所述转动连接组件包括与承载主体上端固定连接的第一转动连接底座，与货物承载架第一端固定连接的第二转动连接底座，所述第一转动连接底座以及第二转动连接底座之间通过连接转轴转动连接。

6、优选地，所述抬升装置与货物承载架第二端之间存在预定距离，抬升装置包括与货物承载架第二端固定连接的抬升承载杆，所述抬升装置通过抬升承载杆从外侧控制货物承载架偏转预定角度。

7、优选地，所述抬升装置包括抬升滑动座，所述抬升滑动座上端开有安装缺口，所述安装缺口内转动连接有抬升控制杆，所述抬升控制杆末端与抬升承载杆之间转动连接形成转动关节，所述承载主体表面设置有抬升驱动装置用于控制抬升滑动座移动。

8、优选地，所述抬升驱动装置包括驱动安装座，所述驱动安装座侧壁转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆贯穿抬升滑动座并且与之螺纹连接，所述驱动安装座侧壁安装有第二电控装置用于控制驱动螺杆转动，所述驱动安装座侧壁设置有贯穿抬升滑动座的导向杆，所述抬升滑动座底部与承载主体上端表面之间设置有锁紧组件。

9、优选地，所述定位装置包括两个间隔设置的定位点，通过第一个定位点确定横向坐标，通过第二个定位点确定偏转坐标，所述定位装置外侧转动设置有保护组件，所述保护组件、定位装置以及导轨组件之间形成保护区域，所述导轨组件内部设置有用于控制保护组件转动的转动控制组件。

10、优选地，所述保护组件包括转动安装杆以及保护片，所述保护片与转动安装杆固定连接，所述保护片侧壁开有保护槽，所述保护槽截面尺寸大于定位装置截面尺寸，所述定位装置位于保护组件的转动路径上。

11、优选地，所述转动控制组件为气动控制组件，所述转动控制组件顶部设置有出气开口，所述出气开口位于保护区域内。

12、一种重型货物转运方法，包括如下步骤：

13、s1、通过移动驱动装置控制驱动承载主体移动至上料区域，同时通过抬升装置控制货物承载架朝着第一方向偏转预定角度；

14、s2、重型货物沿着导轨组件移动预定距离后，通过抬升装置控制货物承载架朝着第二方向偏转预定角度；

15、s3、重型货物预定至目标位置后，通过移动驱动装置控制驱动承载主体以及重型货物移动至下料区域，完成货物下料。

16、本发明的有益效果为：

17、通过设置转动连接组件、抬升装置等装置，能够控制货物承载架朝着重型货物的方向偏转预定角度，能够削弱重型货物移动的惯性，减缓重型货物在交接移动过程中的速率，实现重型货物速率的均匀下降，降低了对末端阻挡结构的撞击，延长了整体结构的使用寿命，保证重型货物稳定、高效地进行转运；同时通过定位装置能够对导轨组件的横向坐标以及偏转坐标进行确定，实现自动找准定位，保证导轨组件与既定轨道对接的准确，提高了转运效率，降低了重型货物输送过程中的风险。

技术特征：

1.一种重型货物转运装置，包括用于承载货物的承载主体（100），以及用于驱动承载主体（100）线性移动的移动驱动装置（200），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种重型货物转运装置，其特征在于，所述移动驱动装置（200）为对称设置的两组，两组移动驱动装置（200）分别位于承载主体（100）的两侧，所述移动驱动装置（200）包括第一电控装置（210），所述第一电控装置（210）的旋转末端固定连接有驱动转轴（220），所述驱动转轴（220）表面安装有驱动组件，所述驱动组件表面套设有与承载主体（100）侧壁固定连接的牵引件（230）。

3.根据权利要求1所述的一种重型货物转运装置，其特征在于，所述转动连接组件（400）包括与承载主体（100）上端固定连接的第一转动连接底座（410），与货物承载架（120）第一端固定连接的第二转动连接底座（430），所述第一转动连接底座（410）以及第二转动连接底座（430）之间通过连接转轴（420）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种重型货物转运装置，其特征在于，所述抬升装置（500）与货物承载架（120）第二端之间存在预定距离，抬升装置（500）包括与货物承载架（120）第二端固定连接的抬升承载杆（510），所述抬升装置（500）通过抬升承载杆（510）从外侧控制货物承载架（120）偏转预定角度。

5.根据权利要求4所述的一种重型货物转运装置，其特征在于，所述抬升装置（500）包括抬升滑动座（530），所述抬升滑动座（530）上端开有安装缺口，所述安装缺口内转动连接有抬升控制杆（520），所述抬升控制杆（520）末端与抬升承载杆（510）之间转动连接形成转动关节（521），所述承载主体（100）表面设置有抬升驱动装置（540）用于控制抬升滑动座（530）移动。

6.根据权利要求5所述的一种重型货物转运装置，其特征在于，所述抬升驱动装置（540）包括驱动安装座（541），所述驱动安装座（541）侧壁转动连接有驱动螺杆（542），所述驱动螺杆（542）贯穿抬升滑动座（530）并且与之螺纹连接，所述驱动安装座（541）侧壁安装有第二电控装置（543）用于控制驱动螺杆（542）转动，所述驱动安装座（541）侧壁设置有贯穿抬升滑动座（530）的导向杆，所述抬升滑动座（530）底部与承载主体（100）上端表面之间设置有锁紧组件（550）。

7.根据权利要求1所述的一种重型货物转运装置，其特征在于，所述定位装置（600）包括两个间隔设置的定位点，通过第一个定位点确定横向坐标，通过第二个定位点确定偏转坐标，所述定位装置（600）外侧转动设置有保护组件（700），所述保护组件（700）、定位装置（600）以及导轨组件（300）之间形成保护区域（900），所述导轨组件（300）内部设置有用于控制保护组件（700）转动的转动控制组件（800）。

8.根据权利要求7所述的一种重型货物转运装置，其特征在于，所述保护组件（700）包括转动安装杆（710）以及保护片（720），所述保护片（720）与转动安装杆（710）固定连接，所述保护片（720）侧壁开有保护槽，所述保护槽截面尺寸大于定位装置（600）截面尺寸，所述定位装置（600）位于保护组件（700）的转动路径上。

9.根据权利要求7所述的一种重型货物转运装置，其特征在于，所述转动控制组件（800）为气动控制组件，所述转动控制组件（800）顶部设置有出气开口（842），所述出气开口（842）位于保护区域（900）内。

10.一种重型货物转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供一种重型货物转运装置及转运方法，包括用于承载货物的承载主体，以及用于驱动承载主体线性移动的移动驱动装置，所述承载主体上端设置有货物承载架，承载主体下端设置有滚动装置，所述货物承载架第一端通过转动连接组件与承载主体上端转动连接，所述承载主体表面设置有位于货物承载架第二端的抬升装置，通过抬升装置控制货物承载架偏转预定角度，所述货物承载架上端安装有导轨组件，所述导轨组件靠近转动连接组件一侧安装有定位装置。该发明能够匀速降低重型货物的移动速率，同时，实现转运装置的自动找准定位，保证转运效率以及货物质量。

技术研发人员：陈达能,郎志兴,黄秉乾,张亨伟,江小山,丁守立
受保护的技术使用者：中车长江铜陵车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15