一种收卷机的制作方法

本发明属于复合材料加工制造领域，具体涉及一种收卷机。

背景技术：

1、收卷机是卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

2、现有收卷机的结构包括机架、收卷盘支撑、卷取辊、支承辊、压辊、驱动装置和张力控制装置等，在收卷机中，最重要的部件是驱动收卷盘支撑沿圆周的径向方向直线伸缩的收卷盘驱动机构。

3、如何保持收卷盘支撑伸出、缩回的稳定，是保持收卷机收卷效果稳定的必要条件。

4、现有常规的收卷盘支撑伸出、缩回方法，一般为气缸驱动、液压驱动以及电机驱动。其中采用气缸驱动：这种方法是利用气缸的伸缩来驱动收卷盘支撑的伸出和缩回，从而实现对卷料的固定和释放。气缸驱动的优点是结构简单，动作快速，控制方便，成本低廉。气缸驱动的缺点是需要气源，受气压的影响，精度和稳定性较差，不能实现精确的张力控制。

5、采用液压驱动：这种方法是利用液压缸的伸缩来驱动收卷盘支撑的伸出和缩回，从而实现对卷料的固定和释放。液压驱动的优点是力量大，精度高，稳定性好，可以实现精确的张力控制。液压驱动的缺点是结构复杂，动作慢速，控制困难，成本高昂。

6、采用电机驱动：这种方法是利用电机的旋转来驱动收卷盘支撑的伸出和缩回，从而实现对卷料的固定和释放。电机驱动的优点是结构紧凑，动作灵活，控制简单，可以实现多种模式的张力控制。电机驱动的缺点是承力小，对电机要求高，且在多个收卷盘支撑间，难以保持稳定的同步输出，若以一个驱动电机通过齿轮组合的方式同步驱动多个收卷盘，则结构复杂，无疑会增加使用成本和维护成本。

7、在现有技术，由于收卷盘所收卷的卷材为圆形，因此几个收卷盘支撑必须同步收放，以保证收卷过程中的卷材均匀不偏移。当收卷材料为金属卷材时，对收卷盘支撑的推出机构要求更高，承载力应更大更稳定；当收卷材料为纸卷、塑料等易破损卷材时，又要求收卷盘支撑的推出机构有稳定限位，推出距离不超程。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单且收放稳定，可保持收卷盘支撑伸出、缩回稳定的收卷机。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方法是：本发明公开了一种收卷机，包括三组及以上呈圆周等距分布的收卷盘支撑以及驱动所述收卷盘支撑沿所述圆周的径向方向直线伸缩的收卷盘驱动机构，其特征在于：所述收卷盘驱动机构包括收卷盘驱动轮、摆臂以及匹配所述收卷盘支撑的支撑臂组件；

3、所述支撑臂组件包括推杆组件和支撑所述推杆组件的推杆固定组件；所述推杆组件沿所述收卷盘支撑运动方向伸缩；

4、所述推杆组件包括直接连接所述收卷盘支撑的推杆以及用于容纳所述推杆并为其导向的推杆套；

5、沿所述推杆套长度方向，在所述推杆套管壁上设有贯穿所述推杆套一侧套管的行程限位槽；

6、所述收卷盘驱动轮能够在驱动轮作用下自转；

7、所述摆臂数量与所述收卷盘支撑数量相同且一一对应；沿所述收卷盘驱动轮圆周方向，在所述收卷盘驱动轮的端面上铰接有所述摆臂，所述摆臂另一端通过摆臂驱动轴连接推杆；所述摆臂驱动轴一侧穿过所述行程限位槽，能够在所述行程限位槽槽长范围内，带动所述推杆往复运动。

8、进一步的，所述收卷盘驱动轮设置在驱动轮中心支架上，沿所述驱动轮中心支架外端面设置有推杆固定组件；

9、所述推杆固定组件包括推杆组件基板，用于支撑所述推杆组件基板的第一支脚、第二支脚以及内支撑板；

10、所述推杆组件设置在所述推杆组件基板上；

11、所述第一支脚及第二支脚关于所述推杆组件基板对称设置；

12、所述内支撑板设置在所述第一支脚及第二支脚的中间位置。

13、进一步的，在若干所述推杆固定组件中，设有一个用于固定所述驱动轮的推杆固定组件，所述驱动轮的驱动机设置在所述内支撑板上。

14、进一步的，在所述驱动轮中心支架上，在所述收卷盘驱动轮的端面下方，设有齿轮插销；所述收卷盘驱动轮的端面上设有匹配所述齿轮插销的插销槽；

15、所述齿轮插销在伸出时，可插入所述收卷盘驱动轮，固定所述收卷盘驱动轮；

16、所述齿轮插销在回缩时，低于所述收卷盘驱动轮下端面，不影响所述收卷盘驱动轮转动。

17、进一步的，包括四组沿所述驱动轮中心支架外端面圆周等距分布的收卷盘支撑以及驱动所述收卷盘支撑沿所述圆周的径向方向直线伸缩的收卷盘驱动机构。

18、进一步的，所述收卷盘驱动轮转动角度不超过度。

19、进一步的，所述收卷盘驱动轮转动角度最大为度。

20、进一步的，所述收卷盘支撑包括弧形收卷盘以及设置在所述弧形收卷盘两侧的固定收卷挡板和翻折收卷挡板；所述翻折收卷挡板可在动力机构作用下翻折。

21、进一步的，所述弧形收卷盘包括收卷基座和覆盖所述收卷基座的聚氨酯层；所述聚氨酯层通过螺栓，侧边固定在所述收卷基座上。

22、进一步的，所述固定收卷挡板和翻折收卷挡板顶部均设有相对收卷盘外翻的导向板。

23、有益效果

24、1.相较于现有技术，本发明实现了可保持收卷盘支撑伸出、缩回稳定的同时，结构简单，使用一个收卷盘驱动轮组合一一对应收卷盘支撑的摆臂，同步驱动多组收卷盘支撑同步运动，解决现有支撑气缸限位装置操作繁琐问题；摆臂驱动轴一侧穿过行程限位槽，在行程限位槽槽长范围内，带动推杆往复运动，同步实现了收卷盘伸缩限位。

25、2. 在卷盘支撑撑出后，为防止收卷过程中出现回缩现象，增加气动插销装置；在收卷盘驱动轮下设有用于限位的齿轮插销，只需固定收卷机装置中的收卷盘驱动轮，即可实现整个装置的锁死，基于本发明提出的收卷盘驱动机构，可实现锁死机构简单且效果好。

技术特征：

1.一种收卷机，包括三组及以上呈圆周等距分布的收卷盘支撑（1）以及驱动所述收卷盘支撑（1）沿所述圆周的径向方向直线伸缩的收卷盘驱动机构，其特征在于：所述收卷盘驱动机构包括收卷盘驱动轮（41）、摆臂（5）以及匹配所述收卷盘支撑（1）的支撑臂组件（6）；

2.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述收卷盘驱动轮（41）设置在驱动轮中心支架（2）上，沿所述驱动轮中心支架（2）外端面设置有推杆固定组件（62）；

3.根据权利要求2所述的收卷机，其特征在于：在若干所述推杆固定组件（62）中，设有一个用于固定所述驱动轮（4）的推杆固定组件（62），所述驱动轮（4）的驱动机（40）设置在所述内支撑板（623）上。

4.根据权利要求2所述的收卷机，其特征在于：在所述驱动轮中心支架（2）上，在所述收卷盘驱动轮（41）的端面下方，设有齿轮插销（20）；所述收卷盘驱动轮（41）的端面上设有匹配所述齿轮插销（20）的插销槽；

5.根据权利要求2所述的收卷机，其特征在于：包括四组沿所述驱动轮中心支架（2）外端面圆周等距分布的收卷盘支撑（1）以及驱动所述收卷盘支撑（1）沿所述圆周的径向方向直线伸缩的收卷盘驱动机构。

6.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述收卷盘驱动轮（41）转动角度不超过90度。

7.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述收卷盘驱动轮（41）转动角度最大为30度。

8.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述收卷盘支撑（1）包括弧形收卷盘（11）以及设置在所述弧形收卷盘（11）两侧的固定收卷挡板（12）和翻折收卷挡板（13）；所述翻折收卷挡板（13）可在动力机构作用下翻折。

9.根据权利要求8所述的收卷机，其特征在于：所述弧形收卷盘（11）包括收卷基座和覆盖所述收卷基座的聚氨酯层；所述聚氨酯层通过螺栓，侧边固定在所述收卷基座上。

10.根据权利要求8所述的收卷机，其特征在于：所述固定收卷挡板（12）和翻折收卷挡板（13）顶部均设有相对收卷盘外翻的导向板（17）。

技术总结
本发明公开的收卷机，包括呈圆周等距分布的收卷盘支撑以及驱动收卷盘支撑沿圆周的径向方向直线伸缩的收卷盘驱动机构，收卷盘驱动机构包括收卷盘驱动轮、摆臂以及匹配收卷盘支撑的支撑臂组件；推杆组件沿收卷盘支撑运动方向伸缩；推杆组件包括直接连接收卷盘支撑的推杆以及用于容纳推杆并为其导向的推杆套；沿推杆套长度方向，在推杆套管壁上设有贯穿推杆套一侧套管的行程限位槽；收卷盘驱动轮能够在驱动轮作用下自转；摆臂数量与收卷盘支撑数量相同且一一对应；沿收卷盘驱动轮圆周方向，在收卷盘驱动轮的端面上铰接有摆臂，摆臂另一端通过摆臂驱动轴连接推杆；摆臂驱动轴一侧穿过行程限位槽，能够在行程限位槽槽长范围内，带动推杆往复运动。

技术研发人员：李游,程正珲,程逸建
受保护的技术使用者：南京诺尔泰复合材料设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1