工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统的制作方法

本发明涉及工业车辆液压系统，尤其涉及一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统。

背景技术：

1、工业车辆液压系统通常能实现液压助力转向，升降、倾斜和属具回转等动作，目前小吨位车辆普遍采用手动操纵多路阀阀，升降油缸、倾斜油缸和马达的速度仅靠多路阀阀杆位置移动实现，并且在油泵失去动力后，操作阀杆还能实现油缸下降。

2、多路阀每片阀杆间距都比较小，会出现阀杆误操作，无论那一片被误操作都会引起油缸或马达运动，特别是车辆满载的时候，容易出现安全事故，存在安全隐患。

3、工业车辆在铲货时，需要驾驶员操作阀杆，将货叉调整到一个固定角度位置，调整精度较差，通常需要反复调整，效率低。当货叉处在高位的时候，倾斜的倾角和速度保持和低位一样，满载时容易出现车辆倾翻，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，实现升降阀、倾斜阀和旋转阀入口压力切断，同时多路阀每片阀杆都具有执行器锁止功能。

2、根据本发明提出的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，包括液压油泵、具有执行器锁止功能的多路换向阀、旋转马达、倾斜油缸、升降油缸、转向油缸和油箱，所述液压油泵的进油口与所述油箱内部连通，所述液压油泵的出油口通过所述多路换向阀分别与所述旋转马达、所述倾斜油缸和所述升降油缸连通，所述油箱开设有回油口，所述所述旋转马达、所述倾斜油缸和所述升降油缸分别通过所述多路换向阀与所述油箱的回油口连通，所述液压油泵的出油口依次通过多路换向阀、转向控制器与所述转向油缸连通，所述转向油缸依次通过转向控制器、多路换向阀与所述油箱的回油口连通。

3、优选地，所述多路换向阀包括转向优先阀，所述转向优先阀的进油口与所述液压油泵的出油口连通，所述转向优先阀的cf口通过所述转向控制器与所述转向油缸连通，所述转向油缸通过转向控制器与所述多路换向阀的t口连通，所述多路换向阀的t口与所述油箱的回油口连通。

4、优选地，所述多路换向阀包括两通卸荷阀，所述转向优先阀的ef口通过所述两通卸荷阀与所述多路换向阀的t口连通，所述两通卸荷阀的弹簧腔连接有第三电磁开关阀，所述第三电磁开关阀通电时，所述两通卸荷阀与所述多路换向阀的t口关断，所述第三电磁开关阀断电时，所述两通卸荷阀与所述多路换向阀的t口导通。

5、优选地，所述多路换向阀包括升降阀，所述转向优先阀的ef口与所述升降阀的进油口连通，所述升降阀出油口通过下降锁止阀与所述升降油缸连通，所述下降锁止阀的弹簧腔连接有第一电磁开关阀，所述第一电磁开关阀的出油端与所述升降阀连通，所述升降阀的回油口连通的管道上设有流量控制阀，所述流量控制阀与所述多路换向阀的t口连通，所述升降阀开设有压力反馈口a，所述升降阀的压力反馈口a与所述流量控制阀的非弹簧腔连通。

6、优选地，所述下降锁止阀的弹簧腔连接有手动截止阀，所述手动截止阀的出油口与所述多路换向阀的t口连通。

7、优选地，所述多路换向阀包括倾斜阀，所述转向优先阀的ef口与所述倾斜阀的进油口连通，所述转向优先阀的ef口与所述倾斜阀的进油口连通的管道上设有倾斜压力补偿器，所述倾斜阀的两个出油口分别通过前倾锁止阀和倾斜调速阀与所述倾斜油缸连通，所述倾斜阀内部设置有前倾自锁阀，所述倾斜阀的回油口与所述多路换向阀的t口连通，所述倾斜阀开设有压力反馈口b，所述倾斜阀的压力反馈口b与所述倾斜压力补偿器的弹簧腔连通。

8、优选地，所述多路换向阀包括旋转阀，所述转向优先阀的ef口与所述旋转阀的进油口连通，所述转向优先阀的ef口与所述旋转阀的进油口连通的管道上设有旋转压力补偿器，所述旋转阀的出油口通过第二电磁开关阀与所述旋转马达连通，所述旋转阀的回油口与所述多路换向阀的t口连通，所述旋转阀开设有压力反馈口c，所述旋转阀的压力反馈口c与所述旋转压力补偿器的弹簧腔连通。

9、优选地，所述转向优先阀的ef口连接有二通流量阀，所述二通流量阀与所述多路换向阀的t口连通，所述多路换向阀包括升降阀、倾斜阀和旋转阀，所述升降阀、倾斜阀和旋转阀分别对应开设有压力反馈口a、b、c，所述升降阀的压力反馈口a通过第一梭阀与所述二通流量阀的弹簧腔连通，所述倾斜阀和旋转阀的压力反馈口b和c依次通过第二梭阀和第一梭阀与所述二通流量阀的弹簧腔连通。

10、优选地，所述二通流量阀的弹簧腔与所述第一梭阀之间设置有主溢流阀，所述第一梭阀和所述第二梭阀之间设置有二级溢流阀。

11、优选地，所述液压油泵的进油口处安装有吸油过滤器，所述油箱的回油口处安装有回油过滤器。

12、本发明中的有益效果是：

13、(1)通过在升降阀设置下降锁止阀，能够减小升降油缸的泄漏量；

14、(2)通过在主油路设置两通卸荷阀，并在两通卸荷阀弹簧腔回油通道设置第三电磁开关阀，通过第三电磁开关阀的通断电控制转向优先阀ef口与多路换向阀t口的切断和连通，实现升降油缸的起升锁止，倾斜油缸的后倾锁止以及旋转马达旋转位置的锁止；

15、(3)通过在下降锁止阀弹簧腔回油路设置第一电磁开关阀，通过第一电磁开关阀的断电控制下降锁止阀强制关闭，实现升降油缸的下降锁止；

16、(4)通过在下降回油路设置流量控制阀，控制下降的最大流量；

17、(5)通过在倾斜油缸前倾回油路设置前倾锁止阀，前倾锁止阀包括单向阀和电磁阀，通过电磁阀的通断电控制控制油缸回油路通断，实现倾斜油缸的前倾锁止，前倾锁止阀还能减少倾斜油缸的泄漏量，与前倾自锁阀配合实现倾斜零泄漏；

18、(6)通过在倾斜油缸后倾回油路设置倾斜调速阀，倾斜调速阀包括节流阀和电磁阀，通过电磁阀的通断电，实现后倾快速和慢速切换，有利于货叉在高货位时整车稳定性控制；

19、(7)通过在马达入口设置第二电磁开关阀，控制马达进油和回油的通断，在第二电磁开关阀没有得电的情况下，马达进回油被切断，无法实现旋转，只有在驾驶员主动给第二电磁开关阀通电后，马达才能正常旋转，起到安全保护作用；

20、(8)通过在二通流量阀弹簧腔设有两个溢流阀，通常工业车辆起升压力最高，其它动作要远低于起升压力，两个溢流阀其中一个限制起升最高压力，另一个限制其它回路最高压力，实现倾斜和旋转低压卸荷，达到系统节能的目的。

技术特征：

1.一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：包括液压油泵(2)、具有执行器锁止功能的多路换向阀(5)、旋转马达(6)、倾斜油缸(7)、升降油缸(8)、转向油缸(9)和油箱(10)，所述液压油泵(2)的进油口与所述油箱(10)内部连通，所述液压油泵(2)的出油口通过所述多路换向阀(5)分别与所述旋转马达(6)、所述倾斜油缸(7)和所述升降油缸(8)连通，所述油箱(10)开设有回油口，所述所述旋转马达(6)、所述倾斜油缸(7)和所述升降油缸(8)分别通过所述多路换向阀(5)与所述油箱(10)的回油口连通，所述液压油泵(2)的出油口依次通过多路换向阀(5)、转向控制器(4)与所述转向油缸(9)连通，所述转向油缸(9)依次通过转向控制器(4)、多路换向阀(5)与所述油箱(10)的回油口连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：所述多路换向阀(5)包括转向优先阀(501)，所述转向优先阀(501)的进油口与所述液压油泵(2)的出油口连通，所述转向优先阀(501)的cf口通过所述转向控制器(4)与所述转向油缸(9)连通，所述转向油缸(9)通过转向控制器(4)与所述多路换向阀(5)的t口连通，所述多路换向阀(5)的t口与所述油箱(10)的回油口连通。

3.根据权利要求2所述的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：所述多路换向阀(5)包括两通卸荷阀(515)，所述转向优先阀(501)的ef口通过所述两通卸荷阀(515)与所述多路换向阀(5)的t口连通，所述两通卸荷阀(515)的弹簧腔连接有第三电磁开关阀(516)，所述第三电磁开关阀(516)通电时，所述两通卸荷阀(515)与所述多路换向阀(5)的t口关断，所述第三电磁开关阀(516)断电时，所述两通卸荷阀(515)与所述多路换向阀(5)的t口导通。

4.根据权利要求3所述的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：所述多路换向阀(5)包括升降阀(503)，所述转向优先阀(501)的ef口与所述升降阀(503)的进油口连通，所述升降阀(503)出油口通过下降锁止阀(505)与所述升降油缸(8)连通，所述下降锁止阀(505)的弹簧腔连接有第一电磁开关阀(504)，所述第一电磁开关阀(504)的出油端与所述升降阀(503)连通，所述升降阀(503)的回油口连通的管道上设有流量控制阀(521)，所述流量控制阀(521)与所述多路换向阀(5)的t口连通，所述升降阀(503)开设有压力反馈口a，所述升降阀(503)的压力反馈口a与所述流量控制阀(521)的非弹簧腔连通。

5.根据权利要求4所述的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：所述下降锁止阀(505)的弹簧腔连接有手动截止阀(506)，所述手动截止阀(506)的出油口与所述多路换向阀(5)的t口连通。

6.根据权利要求3所述的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：所述多路换向阀(5)包括倾斜阀(507)，所述转向优先阀(501)的ef口与所述倾斜阀(507)的进油口连通，所述转向优先阀(501)的ef口与所述倾斜阀(507)的进油口连通的管道上设有倾斜压力补偿器(509)，所述倾斜阀(507)的两个出油口分别通过前倾锁止阀(510)和倾斜调速阀(511)与所述倾斜油缸(7)连通，所述倾斜阀(507)内部设置有前倾自锁阀(508)，所述倾斜阀(507)的回油口与所述多路换向阀(5)的t口连通，所述倾斜阀(507)开设有压力反馈口b，所述倾斜阀(507)的压力反馈口b与所述倾斜压力补偿器(509)的弹簧腔连通。

7.根据权利要求3所述的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：所述多路换向阀(5)包括旋转阀(512)，所述转向优先阀(501)的ef口与所述旋转阀(512)的进油口连通，所述转向优先阀(501)的ef口与所述旋转阀(512)的进油口连通的管道上设有旋转压力补偿器(513)，所述旋转阀(512)的出油口通过第二电磁开关阀(514)与所述旋转马达(6)连通，所述旋转阀(512)的回油口与所述多路换向阀(5)的t口连通，所述旋转阀(512)开设有压力反馈口c，所述旋转阀(512)的压力反馈口c与所述旋转压力补偿器(513)的弹簧腔连通。

8.根据权利要求3所述的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：所述转向优先阀(501)的ef口连接有二通流量阀(502)，所述二通流量阀(502)与所述多路换向阀(5)的t口连通，所述多路换向阀(5)包括升降阀(503)、倾斜阀(507)和旋转阀(512)，所述升降阀(503)、倾斜阀(507)和旋转阀(512)分别对应开设有压力反馈口a、b、c，所述升降阀(503)的压力反馈口a通过第一梭阀(517)与所述二通流量阀(502)的弹簧腔连通，所述倾斜阀(507)和旋转阀(512)的压力反馈口b和c依次通过第二梭阀(519)和第一梭阀(517)与所述二通流量阀(502)的弹簧腔连通。

9.根据权利要求8所述的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：所述二通流量阀(502)的弹簧腔与所述第一梭阀(517)之间设置有主溢流阀(520)，所述第一梭阀(517)和所述第二梭阀(519)之间设置有二级溢流阀(518)。

10.根据权利要求1所述的一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，其特征在于：所述液压油泵(2)的进油口处安装有吸油过滤器(1)，所述油箱(10)的回油口处安装有回油过滤器(3)。

技术总结
本发明公开了一种工业车辆执行器锁止功能的辅助安全液压系统，包括液压油泵、多路换向阀、旋转马达、倾斜油缸、升降油缸、转向油缸和油箱，本发明通过设置两通卸荷阀和电磁阀实现转向优先阀与T口的通断，实现升降阀、倾斜阀和旋转阀入口压力切断，通过下降油路设置下降锁止阀和电磁阀控制升降油缸锁止状态，通过倾斜阀和旋转阀入口设置压力补偿器实现倾斜和旋转最大流量控制，通过二通流量阀弹簧腔压力不同的两个溢流阀实现起升和其它动作的最大压力单独控制，通过倾斜油路设置前倾锁止阀和倾斜调速阀，实现倾斜油缸锁止和速度快慢调节，通过旋转油路设置方向截止电磁阀实现旋转动作的安全控制。

技术研发人员：陈曾,吴传扬,朱剑雄,马宁,陈秀云,余建福
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25