一种基于柔性滚动带输送装置的制作方法

本发明属于输送装置，具体涉及一种基于柔性滚动带输送装置。

背景技术：

1、出于多种原因，特别是在空间狭小的情况下装卸货物、行李和包裹等会非常困难。搬运工通常需要长时间弯腰或跪地，处于极不舒适的情况下重复将货物、行李和包裹等从输送机处搬运至仓储设施中，反之亦然。长期以往，不但装卸效率低下，而且搬运工的膝盖和腰部也会受到严重损伤。

2、中国专利cn109969734a公开了一种可收放式柔性输送装置，其安装在行李车上，包括机架、底板、主传送单元、收放机构、柔性滚式输送装置、头部传送单元和搭板；该专利虽然能够满足行李输送过程中不同方向和不同高度的需求，但是由于其柔性滚式输送装置通过将每个中间连接件的后端通过螺栓与架托的固定连接件前端连接、中间连接件的前端通过销与架托的固定连接件后端连接，使得该柔性滚式输送装置的链节单元较长，转弯半径较大，不能实现小仓储、狭小转运空间等复杂工况的运输，而且相邻两个动力辊筒之间的间距较大，容易在转角运输过程中卡住物品，影响运输的平稳性和顺畅性。

技术实现思路

1、本发明旨在解决至少一种背景技术中存在的技术问题，提供一种柔性滚动带输送装置，不仅能同时沿水平方向和竖直方向旋转，实现货物、行李和包裹等在输送机和仓储设施之间的连续输送，提升装卸效率，避免工伤事故，而且链节单元短、转弯半径小，相邻两个动力辊筒之间的间距小，能够适应小仓储、狭小转运空间等复杂仓储运输工况，不易发生卡住物品、损坏设备等故障，运输更加平稳、可靠。

2、为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种基于柔性滚动带输送装置，包括若干个滚动体单元；所述滚动体单元包括支撑架，所述支撑架上方设置有动力辊筒，两侧设置有行走轮，中间设置有链节单元；所述链节单元下方安装有导向轮；若干个滚动体单元通过链节单元前后依次连接，滚动体单元之间可以沿水平方向和竖直方向旋转，形成连续的柔性输送滚动带；

4、所述链节单元包括主链节和辅链节，所述主链节的前端中间设置有水平凸耳，所述水平凸耳上纵向设置有主纵向铰接孔；所述主链节的后端两侧设置有竖直凸耳，所述竖直凸耳上水平设置有主横向铰接孔；

5、所述辅链节上设置有与所述主纵向铰接孔适配的辅纵向铰接孔、以及与所述主横向铰接孔适配的辅横向铰接孔，所述辅纵向铰接孔和所述辅横向铰接孔共平面设置；

6、所述主纵向铰接孔与所述辅纵向铰接孔通过纵向铰接轴铰接，所述主横向铰接孔和所述辅横向铰接孔通过横向铰接轴铰接，所述横向铰接轴与所述纵向铰接轴形成十字交叉结构且十字交叉中心不接触。

7、进一步地，所述链节单元的主链节上还设置有限位槽结构，所述限位槽结构包括设置在主纵向铰接孔后侧的横向限位槽、以及设置在主横向铰接孔前侧的纵向限位槽；

8、所述辅链节对应于限位槽结构设置有限位孔结构，所述限位孔结构包括设置在辅纵向铰接孔后侧的横向限位孔、以及设置在辅横向铰接孔前侧的纵向限位孔；

9、所述横向限位槽和所述横向限位孔通过纵向限位销连接，以进行水平横向限位；所述纵向限位槽和所述纵向限位孔通过横向限位销连接，以进行竖直纵向限位。

10、更进一步地，所述横向限位槽和所述纵向限位槽均为扇形通孔槽。

11、进一步地，所述链节单元的下方前后交错设置有防倾轮。

12、进一步地，所述横向铰接轴为两个横向短轴，所述纵向铰接轴自上而下贯穿所述链节单元；所述纵向铰接轴底部设置有导向轮。

13、进一步地，所述支撑架为两个半架组合而成，所述支撑架的半架一端通过第一侧连接板固定连接链节单元的主链节，另一端通过第二侧连接板连接有侧护盖；所述第二侧连接板的底部内侧安装有所述行走轮。

14、更进一步地，所述支撑架的左右两个第一侧连接板一前、一后斜相对设置，所述第一侧连接板底部外侧设置有防倾轮，使得两个所述防倾轮前后交错设置在所述链节单元的下方。

15、进一步地，所述动力辊筒表面包胶，形状为两头直径大、中间直径小的锥形结构。

16、进一步地，所述导向轮配套设置有竖直u型导轨。

17、更进一步地，所述行走轮配套设置有水平u型导轨。

18、与现有技术相比，本发明所产生的有益效果是：

19、（1）本发明的链节单元将辅纵向铰接孔和辅纵向铰接孔共平面设置，将横向铰接轴与纵向铰接轴形成十字交叉结构且十字交叉中心不接触，通过上述结构设计，本发明的链节单元在串联连接时，整个装置能够同时在水平和竖直两个方向实现一定角度的旋转，实现货物、行李和包裹等在输送机和仓储设施之间的连续输送，提升装卸效率，避免工伤事故；同时，与现有技术中的专利cn109969734a相比，本发明的链节单元两个方向的铰接轴十字交叉、中心不接触共面设置，使得链节单元更短、转弯半径更小，能够实现小仓储、狭小转运空间等更加复杂工况的运输需求；而且使得链节单元更短、相邻两个动力辊筒之间的间距更小，在转弯半径等处不易发生卡住物品的情况，运输更加平稳、顺畅、可靠；

20、（2）本发明的链节单元设置有扇形限位槽结构，能够对柔性滚动带输送装置的水平和竖直两个方向进行旋转限位，有效避免转角旋转位置前后相邻两个动力辊筒的间距过大导致的卡住物品、运输停顿或损坏设备的情况发生，以确保运输更加平稳、顺畅、可靠；同时，两个方向的扇形限位槽结构的具体限位角度可根据需要设定，限位精确可控，能够进一步确保装置运输的可靠性；

21、（3）本发明的装置在链节单元的下方交错设置防倾轮，当多个链节单元前后依次连接时，位于中间段的链节单元的两个交错的防倾轮与相邻的前后链节单元的防倾轮组配成4个防倾轮，能够实现中间段链节单元底部有4个防倾轮支撑点，能够在运输过程中有效避免多个滚动体单元在外力作用下发生倾翻，进一步确保运输的平稳性和可靠性。

技术特征：

1.一种基于柔性滚动带输送装置，包括若干个滚动体单元；所述滚动体单元包括支撑架，所述支撑架上方设置有动力辊筒，两侧设置有行走轮，中间设置有链节单元；所述链节单元下方安装有导向轮；若干个滚动体单元通过链节单元前后依次连接，滚动体单元之间可以沿水平方向和竖直方向旋转，形成连续的柔性输送滚动带；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述链节单元的主链节上还设置有限位槽结构，所述限位槽结构包括设置在主纵向铰接孔后侧的横向限位槽、以及设置在主横向铰接孔前侧的纵向限位槽；

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述横向限位槽和所述纵向限位槽均为扇形通孔槽。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述链节单元的下方前后交错设置有防倾轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的输送装置，其特征在于，所述横向铰接轴为两个横向短轴，所述纵向铰接轴自上而下贯穿所述链节单元；所述纵向铰接轴底部设置有导向轮。

6.根据权利要求1-4任一项所述的输送装置，其特征在于，所述支撑架为两个半架组合而成，所述支撑架的半架一端通过第一侧连接板固定连接链节单元的主链节，另一端通过第二侧连接板连接有侧护盖；所述第二侧连接板的底部内侧安装有所述行走轮。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述支撑架的左右两个第一侧连接板一前、一后斜相对设置，所述第一侧连接板底部外侧设置有防倾轮，使得两个所述防倾轮前后交错设置在所述链节单元的下方。

8.根据权利要求1-4任一项所述的输送装置，其特征在于，所述动力辊筒表面包胶，形状为两头直径大、中间直径小的锥形结构。

9.根据权利要求1-4任一项所述的输送装置，其特征在于，所述导向轮配套设置有竖直u型导轨。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述行走轮配套设置有水平u型导轨。

技术总结
本发明属于输送装置技术领域，公开了一种基于柔性滚动带输送装置，包括若干个滚动体单元；滚动体单元包括支撑架，所述支撑架上方设置有动力辊筒，两侧设置有行走轮，中间设置有链节单元；链节单元下方安装有导向轮；链节单元包括主链节和辅链节，主链节和辅链节分别通过纵向铰接轴和横向铰接轴铰接，纵、横向铰接轴形成十字交叉结构且十字交叉中心不接触；若干个滚动体单元通过链节单元前后依次连接，滚动体单元之间可以沿水平方向和竖直方向旋转，形成连续的柔性输送滚动带。本发明不仅能同时实现两个方向的旋转，而且链节单元短、转弯半径小，能适应小仓储、狭小转运空间等复杂仓储运输工况，不易发生卡住物品等故障，运输更平稳、可靠。

技术研发人员：商积童,王策
受保护的技术使用者：苏州双祺自动化设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15