附加制动器检测装置及自动扶梯或自动人行道的制作方法

本申请涉及电梯安全制动的，特别是涉及一种附加制动器检测装置及自动扶梯或自动人行道。

背景技术：

1、自动扶梯或自动人行道是目前常用于商超、酒店、动物园、游乐场等场所中的乘客自动运载设备，为了提高自动扶梯或自动人行道的运行安全性，通常会安装附加制动器。附加制动器具体是一种常用于各种机型中的安全装置，主要用于在紧急情况下快速刹车，从而保护设备和人员的安全。附加制动器的结构包括电磁铁、传动机构、摩擦盘等组件，并与运行的设备联动以起到制动作用。

2、传动机构通常由连杆、旋转板、棘轮轴等部件组配构成，电磁铁的动力经由传动机构传递给制动块，以控制制动块卡入棘轮实现制动目的或者与棘轮分离而解除制动，然后传动机构的部件数量多且安装结构较为复杂，实际使用中若其中的任一部件损坏，但电磁铁仍能正常工作时，传动机构将无法再将电磁铁的动力传递给制动块，导致制动块无法正常动作，此时制动块一方面可能由于重力作用呈现得电状态（制动块与棘轮分离状态），无法实现卡住棘轮制停扶梯的作用，且此时不会报故障，扶梯仍能正常运行，存在重大安全隐患；另一方面可能由于制动块与制动支架卡滞呈现失电状态（制动块卡入棘轮状态），因制动块卡入棘轮，此时可能导致扶梯异常停梯。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对异常停梯，存在重大安全隐患的问题，提供一种附加制动器检测装置及自动扶梯或自动人行道。

2、一方面，本申请提供一种附加制动器检测装置，其包括：

3、制动座；

4、施动机构，所述施动机构装设于所述制动座上；

5、制动块，所述制动块可转动的设置于所述制动座并与所述施动机构驱动连接，所述制动块在所述施动机构的驱动下能与棘轮卡接或分离；

6、动作检测机构，所述动作检测机构用于装设在旁侧支架或制动座上，所述动作检测机构用于直接检测所述制动块的动作；以及，

7、力矩检测机构，所述力矩检测机构用于装设在所述桁架纵梁或制动座上，所述力矩检测机构用于监测所述桁架纵梁或制动座上的最大应力。

8、上述方案的附加制动器检测装置应用于自动扶梯或自动人行道中，当运行过程中出现突发紧急情况时，附加制动器检测装置能及时有效的制停自动扶梯或自动人行道，具体而言，施动机构驱动制动块进行旋转，制动块与棘轮卡接以形成对棘轮止动效果，由此即可及时停止自动扶梯或自动人行道继续运转。然而，当施动机构因出现故障或损坏而无法正常驱动制动块运转时，装设于旁侧支架或制动座上的动作检测机构能直接监测到制动块并未进行正常动作，与此同时力矩检测机构也能同步监测桁架纵梁或制动座上所受到的作用力（由于制动块与棘轮卡接，棘轮会对制动块施加反作用力，进而对装载有制动块的旁侧支架产生力的作用），并判断监测值与预设值的大小关系，由此便能准确监测得到制动块是否进行了正常动作，消除因制动块无法卡柱棘轮而制停自动扶梯或自动人行道而引发的潜在安全隐患，同时解决因制动块与卡住棘轮无法正常松开而导致异常停梯的问题，大大提升自动扶梯或自动人行道的运行可靠性与安全性。

9、下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

10、在其中一个实施例中，所述动作检测机构包括动作检测支架和动作检测传感器，所述动作检测支架用于装设在所述旁侧支架或制动座上，所述动作检测传感器设置于所述动作检测支架上，且所述动作检测传感器的检测部位正对所述制动块。

11、在其中一个实施例中，所述动作检测支架上设置有转轴，所述转轴连接有摆臂，所述动作检测传感器装设于所述摆臂远离所述转轴的一端。

12、在其中一个实施例中，所述转轴与所述摆臂之间连接有第一隔振部件；和/或所述摆臂与所述动作检测传感器之间连接有第二隔振部件。

13、在其中一个实施例中，所述力矩检测机构包括力矩检测支架和力矩检测传感器，所述旁侧支架或制动座设有检测点，所述力矩检测支架装设于所述旁侧支架或制动座处，所述力矩检测传感器装设于所述力矩检测支架上，所述力矩检测传感器用于检测制动块制动时制动座的力的变化。

14、在其中一个实施例中，所述力矩检测传感器具有动作范围，该动作范围的制动距离小于自动扶梯或自动人行道倾斜部分的三分之二的梯级的制动距离，且小于5m。

15、在其中一个实施例中，所述施动机构包括电磁铁和传动机构，所述电磁铁具有可伸缩运动的推杆，所述推杆与所述传动机构连接，所述传动机构与所述制动块转动连接。

16、在其中一个实施例中，所述传动机构包括连接件、连杆、转动板和棘爪轴，所述连接件的一端与所述推杆连接，另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述转动板转动连接，所述转动板与所述棘爪轴连接，所述棘爪轴与所述制动块固定连接。

17、在其中一个实施例中，所述附加制动器检测装置还包括位置检测开关，所述位置检测开关安装于所述电磁铁的一侧并用于检测所述推杆的位置。

18、另一方面，本申请还提供一种自动扶梯或自动人行道，其包括如上所述的附加制动器检测装置。

技术特征：

1.一种附加制动器检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的附加制动器检测装置，其特征在于，所述动作检测机构包括动作检测支架和动作检测传感器，所述动作检测支架用于装设在所述旁侧支架或制动座上，所述动作检测传感器设置于所述动作检测支架上，且所述动作检测传感器的检测部位正对所述制动块。

3.根据权利要求2所述的附加制动器检测装置，其特征在于，所述动作检测支架上设置有转轴，所述转轴连接有摆臂，所述动作检测传感器装设于所述摆臂远离所述转轴的一端。

4.根据权利要求3所述的附加制动器检测装置，其特征在于，所述转轴与所述摆臂之间连接有第一隔振部件；和/或所述摆臂与所述动作检测传感器之间连接有第二隔振部件。

5.根据权利要求1所述的附加制动器检测装置，其特征在于，所述力矩检测机构包括力矩检测支架和力矩检测传感器，所述旁侧支架或制动座上设有检测点，所述力矩检测支架装设于所述旁侧支架或制动座处，所述力矩检测传感器装设于所述力矩检测支架上，所述力矩检测传感器用于检测制动块制动时制动座的力的变化。

6.根据权利要求5所述的附加制动器检测装置，其特征在于，所述力矩检测传感器具有动作范围，该动作范围的制动距离小于自动扶梯或自动人行道倾斜部分的三分之二的梯级的制动距离，且小于5m。

7.根据权利要求1至6任一项所述的附加制动器检测装置，其特征在于，所述施动机构包括电磁铁和传动机构，所述电磁铁具有可伸缩运动的推杆，所述推杆与所述传动机构连接，所述传动机构与所述制动块转动连接。

8.根据权利要求7所述的附加制动器检测装置，其特征在于，所述传动机构包括连接件、连杆、转动板和棘爪轴，所述连接件的一端与所述推杆连接，另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述转动板转动连接，所述转动板与所述棘爪轴连接，所述棘爪轴与所述制动块固定连接。

9.根据权利要求8所述的附加制动器检测装置，其特征在于，所述附加制动器检测装置还包括位置检测开关，所述位置检测开关安装于所述电磁铁的一侧并用于检测所述推杆的位置。

10.一种自动扶梯或自动人行道，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的附加制动器检测装置。

技术总结
本申请涉及一种附加制动器检测装置及自动扶梯或自动人行道，包括制动座；施动机构装设于制动座；制动块可转动的设置于制动座并与施动机构连接，制动块在施动机构的驱动下能与棘轮卡接或分离；动作检测机构用于装设在旁侧支架或制动座上，动作检测机构用于直接检测制动块的动作；以及力矩检测机构用于装设在桁架纵梁或制动座上，力矩检测机构用于监测桁架纵梁或制动座上的最大应力。由此便能准确监测得到制动块是否进行了正常动作，消除因制动块无法卡柱棘轮而制停自动扶梯或自动人行道而引发的潜在安全隐患，同时解决因制动块与卡住棘轮无法正常松开而导致异常停梯的问题，大大提升自动扶梯或自动人行道的运行可靠性与安全性。

技术研发人员：邓玲,何星泉,李文全
受保护的技术使用者：日立电梯（广州）自动扶梯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15