切割板材分拣拾料装置及分拣拾料方法与流程

本发明涉及拾料装置领域，具体为一种切割板材分拣拾料装置及分拣拾料方法。

背景技术：

1、传统的板材激光切割下料多采用人工分拣下料方式，费时费力、效率低下，增加分拣时人员安全风险，难以实现自动化生产需要。当然目前市场上亦有采用人工半自动分拣形式，可以提高了效率实现自动化生产需要，但是多用于大批量统一零件的分拣生产，在保证切割机切割生产小批量，多种工件的情况下较难实现各个零件同时自动分拣下料的问题。

2、鉴于此，有必要提供一种切割板材分拣拾料装置及分拣拾料方法。

技术实现思路

1、本发明提供的切割板材分拣拾料装置及分拣拾料方法，有效的解决了现有拾料装置不能同时实现多种零件的同时吸取的问题。

2、本发明所采用的技术方案是

3、切割板材分拣拾料装置，包括安装架，还包括分别与安装架两侧滑动连接的一号伸缩吸取机构和二号伸缩吸取机构、固定设置在安装架上用于驱动一号伸缩吸取机构沿伸缩方向水平运动的一号驱动机构以及用于驱动二号伸缩吸取机构沿伸缩方向水平运动的二号驱动机构、设置在安装架一侧的相机、设置在安装架下端的按压机构以及若干设置在安装架下端的一号升降吸取组件，所述按压机构包括挤压框、设置在安装架上的一号驱动组件以及连接挤压框和一号驱动组件的若干弹性件，所述挤压框上设置有若干对一号升降吸取组件避位的避位孔。若干一号升降吸取组件单独工作。

4、进一步的是：所述一号伸缩吸取机构包括若干沿x方向固定设置在安装架上的一号直线轴承、若干分别套设在一号直线轴承上的一号导柱、固定设置在一号导柱上的连接架以及若干固定设置在连接架下端的二号升降吸取组件，所述连接架下端与安装架下端处于同一水平面，所述一号升降吸取组件与二号升降吸取组件结构相同。若干所述二号升降吸取组件单独工作。

5、进一步的是：所述一号升降吸取组件包括固定设置在安装架上且输出端向下的一号气缸以及固定设置在一号气缸输出端的吸盘。

6、进一步的是：所述一号驱动机构和二号驱动机构结构相同。

7、进一步的是：所述挤压框包括若干沿x方向设置的一号板、若干沿y方向设置在一号板上的二号板以及设置在一号板两端的固定板，所述一号板和二号板形成若干避位孔，所述弹性件两端分别与一号驱动组件和固定板连接。

8、进一步的是：所述一号驱动组件数量为两个，两个所述一号驱动组件分别与两个所述固定板对应，所述一号驱动组件包括至少一个设置在安装架上的二号气缸以及设置在二号气缸输出端的转接板，所述弹性件包括竖向设置在转接板上的二号直线轴承、套设在二号直线轴承输出端并与固定板固定连接的二号导柱以及套设在二号导柱上的弹簧，所述弹簧两端分别与固定板以及二号直线轴承相抵。

9、一种切割板材分拣拾料方法，包括切割板材分拣拾料装置以及如下步骤：

10、s1、切割板材分拣拾取装置移动至板材上方，相机拍照对板材标记原点进行位置校正，识别板材上每个零件的位置，并将每个零件的位置信息反馈至控制系统。

11、s2、一号驱动组件驱动弹性件带动挤压框下移，使得挤压框对板材压紧。

12、s3、控制系统控制零件对应的一号升降吸取组件下降，使得一号升降吸取组件穿过避位孔将对应的零件吸取。

13、s4、一号升降吸取组件对零件吸附完毕后，一号驱动组件驱动弹性件带动挤压框上移，结束对板材的压紧。

14、s5、一号升降吸取组件将吸附的零件提升，经过外部光幕检测零件无粘连其他零件时，切割板材分拣拾取装置将零件转移码垛。

15、发明的有益效果：对于切割来料做到了切割后分拣零件，使产能得到提高。同批次，零件多样化可实现柔性分拣，不局限于单一的零件，实现排产计划灵活性，切割板材排版利用率也得到提高。并且，一号伸缩吸附机构和二号伸缩吸附机构的设置能够提高切割板材分拣装置的分拣拾料范围。

技术特征：

1.切割板材分拣拾料装置，包括安装架(1)，其特征在于：还包括分别与安装架(1)两侧滑动连接的一号伸缩吸取机构(2)和二号伸缩吸取机构(3)、固定设置在安装架(1)上用于驱动一号伸缩吸取机构(2)沿伸缩方向水平运动的一号驱动机构(4)以及用于驱动二号伸缩吸取机构(3)沿伸缩方向水平运动的二号驱动机构(5)、设置在安装架(1)一侧的相机(6)、设置在安装架(1)下端的按压机构(7)以及若干设置在安装架(1)下端的一号升降吸取组件(8)，所述按压机构(7)包括挤压框(71)、设置在安装架(1)上的一号驱动组件(72)以及连接挤压框(71)和一号驱动组件(72)的若干弹性件(73)，所述挤压框(71)上设置有若干对一号升降吸取组件(8)避位的避位孔(700)，若干一号升降吸取组件(8)单独工作。

2.根据权利要求1所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：所述一号伸缩吸取机构(2)包括若干沿x方向固定设置在安装架(1)上的一号直线轴承(21)、若干分别套设在一号直线轴承(21)上的一号导柱(22)、固定设置在一号导柱(22)上的连接架(23)以及若干固定设置在连接架(23)下端的二号升降吸取组件(24)，所述连接架(23)下端与安装架(1)下端处于同一水平面，所述一号升降吸取组件(8)与二号升降吸取组件(24)结构相同，若干所述二号升降吸取组件(24)单独工作。

3.根据权利要求1所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：所述一号升降吸取组件(8)包括固定设置在安装架(1)上且输出端向下的一号气缸(81)以及固定设置在一号气缸(81)输出端的吸盘(82)。

4.根据权利要求1所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：所述一号驱动机构(4)和二号驱动机构(5)结构相同。

5.根据权利要求1所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：所述挤压框(71)包括若干沿x方向设置的一号板(711)、若干沿y方向设置在一号板(711)上的二号板(712)以及设置在一号板(711)两端的固定板(713)，所述一号板(711)和二号板(712)形成若干避位孔(700)，所述弹性件(73)两端分别与一号驱动组件(72)和固定板(713)连接。

6.根据权利要求5所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：所述一号驱动组件(72)数量为两个，两个所述一号驱动组件(72)分别与两个所述固定板(713)对应，所述一号驱动组件(72)包括至少一个设置在安装架(1)上的二号气缸(721)以及设置在二号气缸(721)输出端的转接板(722)，所述弹性件(73)包括竖向设置在转接板(722)上的二号直线轴承(731)、套设在二号直线轴承(731)输出端并与固定板(713)固定连接的二号导柱(732)以及套设在二号导柱(732)上的弹簧(733)，所述弹簧(733)两端分别与固定板(713)以及二号直线轴承(731)相抵。

7.一种切割板材分拣拾料方法，包括权利要求1至权利要求6任意一项所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了切割板材分拣拾料装置及分拣拾料方法，包括安装架，还包括分别与安装架两侧滑动连接的一号伸缩吸取机构和二号伸缩吸取机构、固定设置在安装架上用于驱动一号伸缩吸取机构沿伸缩方向水平运动的一号驱动机构以及用于驱动二号伸缩吸取机构沿伸缩方向水平运动的二号驱动机构、设置在安装架一侧的相机、设置在安装架下端的按压机构以及若干设置在安装架下端的一号升降吸取组件，所述按压机构包括挤压框、设置在安装架上的一号驱动组件以及连接挤压框和一号驱动组件的若干弹性件，所述挤压框上设置有若干对一号升降吸取组件避位的避位孔。优点：能够对不同的零件进行吸取转移，提高切割板材零件的转移效率。

技术研发人员：陈宏旭,王岩,颜章健
受保护的技术使用者：江苏迅镭激光科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15