本发明涉及定子生产，尤其涉及一种定子批量生产用一体式测试机。
背景技术：
1、电机由转子和定子两部分组成，用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换，电机定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场。
2、现有的定子测试设备一般是由人工将定子放置在检测工位，然后将定子线束放入测试装置内开始测试，在检测完成后再由人工将定子取出，然后再取新的定子进行测试，这个过程费时费力，对测试效率有极大影响。
技术实现思路
1、为了克服人工拿取定子过程繁琐，测试效率低下的缺点，本发明的技术问题是：提供一种定子批量生产用一体式测试机。
2、本发明的技术实施方案是：一种定子批量生产用一体式测试机，包括有框架，框架上设置有动力单元、换向机构和提升组件，其特征在于：还包括有夹取组件，夹取组件包括有导向杆、夹座、夹杆、夹爪和限位杆，框架内设置有夹取组件，框架内固接有导向杆，导向杆上滑动连接有夹座，夹座上滑动连接有夹杆，夹杆与夹座之间连接有拉簧，夹杆上固接有夹爪，夹杆上固接有限位杆，动力单元用于驱动提升组件带动夹取组件夹取定子移动，换向机构用于改变动力单元的输出方向。
3、进一步的是，夹取组件还包括有定位杆、l形连杆、锁销和复位杆，夹座上固接有定位杆，定位杆上滑动连接有l形连杆，l形连杆上铰接有锁销，夹座上开设有通孔，夹杆上开设有凹槽，锁销通过夹座上的通孔与夹杆的凹槽卡接，框架内固接有复位杆，复位杆用于挤压限位杆复位。
4、进一步的是，动力单元上安装有第一齿形盘；换向机构包括有驱动单元、摆杆、换向架、换向杆和滑动组件，动力单元上安装有齿形盘，框架上安装有驱动单元，驱动单元上安装有摆杆，框架上滑动连接有换向架，换向架上开设有通孔，摆杆通过换向架的通孔与换向架滑动连接，换向架上铰接有换向杆，动力单元上安装有滑动组件，换向杆与滑动组件连接，通过驱动单元提供动力给滑动组件，可以使第一齿形盘在动力单元上左右滑动。
5、进一步的是，提升组件包括有线轮组、定滑轮、第二齿形盘和连接座，框架上安装有线轮组，框架上安装有定滑轮，框架上安装有第二齿形盘，夹座上安装有连接座，第一齿形盘与第二齿形盘啮合后使第二齿形盘带动线轮组进行转动收线或放线。
6、进一步的是，释放机构包括有滑行单元、连接杆和限位盒，框架上安装有滑行单元，滑行单元上连接有连接杆，框架上固接有限位盒，限位盒上开设有平移槽，连接杆通过限位盒上的平移槽与限位盒滑动连接。
7、释放机构还包括有滑动盒和解锁板，限位盒内滑动连接有滑动盒，连接杆与滑动盒铰接，连接杆带动滑动盒在限位盒内滑动，框架上开设与滑动盒大小一致的缺口，滑动盒通过框架上的缺口与框架滑动连接，滑动盒内铰接有解锁板，解锁板通过滑动盒在框架上的缺口内滑动。
8、进一步的是，还包括有滑动杆、楔形块、滑杆和轴承座，连接杆上安装有滑动杆，滑动杆上安装有楔形块，框架上滑动连接有滑杆，滑杆上开设有凹槽，楔形块与滑杆的凹槽接触后可以使滑杆移动，框架上开设有方孔，框架的方孔内滑动连接有轴承座，滑杆与轴承座连接。
9、进一步的是，还包括有退料组件，退料组件包括有安装架、第一齿条、滑行组件、第二齿条、退料板和齿轮组，夹座上安装有安装架，安装架上安装有第一齿条，框架内安装有滑行组件，滑行组件上安装有第二齿条，第二齿条上安装有退料板，框架内安装有齿轮组，齿轮组与轴承座连接。
10、进一步的是，还包括有上料传送带和上料板和l形杆，框架内设置有上料传送带，框架内安装有上料板，上料传送带与上料板连接，框架内安装有l形杆。
11、进一步的是，还包括有压杆、安装座和解锁杆，安装架上安装有压杆，框架内安装有安装座，安装座内铰接有解锁杆。
12、与现有技术先比较，本发明的有益效果是：
13、1、本发明的夹取组件受提升机构带动提升后可以完成对定子的夹持，通过锁销与夹杆处凹槽的设计，可以使得夹取组件稳定夹持定子，当需要释放定子时，夹取组件可以通过与多个零件接触释放定子，无需通过额外动力驱动即可实现释放定子。
14、2、本发明通过换向机构可以使动力单元带动不同侧的提升组件进行工作，当动力单元需要提供动力给一侧的提升组件时，通过齿形盘的设计可以使动力单元处的电机无需停止即可使两个齿形盘啮合传递动力，避免动力单元处的电机因频繁启停导致故障。
15、3、本发明通过滑行单元与解锁板的设计，可以使夹取组件在不同位置释放定子，通过轴承座与齿轮组的设计，可以使不同退料位置的齿轮组精准与第一齿条贴合，由此可以实现对通过检测的定子与不良品的定子的区分放置。
1.一种定子批量生产用一体式测试机，包括有框架（1），框架（1）上设置有动力单元（2）、换向机构（3）和提升组件（4），其特征在于：还包括有夹取组件（5），夹取组件（5）包括有导向杆（501）、夹座（502）、夹杆（503）、夹爪（504）和限位杆（505），框架（1）内设置有夹取组件（5），框架（1）内固接有导向杆（501），导向杆（501）上滑动连接有夹座（502），夹座（502）上滑动连接有夹杆（503），夹杆（503）与夹座（502）之间连接有拉簧，夹杆（503）上固接有夹爪（504），夹杆（503）上固接有限位杆（505），动力单元（2）用于驱动提升组件（4）带动夹取组件（5）夹取定子移动，换向机构（3）用于改变动力单元（2）的输出方向。
2.按照权利要求1所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：夹取组件（5）还包括有定位杆（506）、l形连杆（507）、锁销（508）和复位杆（15），夹座（502）上固接有定位杆（506），定位杆（506）上滑动连接有l形连杆（507），l形连杆（507）上铰接有锁销（508），夹座（502）上开设有通孔，夹杆（503）上开设有凹槽，锁销（508）通过夹座（502）上的通孔与夹杆（503）的凹槽卡接，框架（1）内固接有复位杆（15），复位杆（15）用于挤压限位杆（505）复位。
3.按照权利要求1所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：动力单元（2）上安装有第一齿形盘（201）；换向机构（3）包括有驱动单元（301）、摆杆（302）、换向架（303）、换向杆（304）和滑动组件（305），动力单元（2）上安装有齿形盘（201），框架（1）上安装有驱动单元（301），驱动单元（301）上安装有摆杆（302），框架（1）上滑动连接有换向架（303），换向架（303）上开设有通孔，摆杆（302）通过换向架（303）的通孔与换向架（303）滑动连接，换向架（303）上铰接有换向杆（304），动力单元（2）上安装有滑动组件（305），换向杆（304）与滑动组件（305）连接，通过驱动单元（301）提供动力给滑动组件（305），可以使第一齿形盘（201）在动力单元（2）上左右滑动。
4.按照权利要求3所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：提升组件（4）包括有线轮组（401）、定滑轮（402）、第二齿形盘（403）和连接座（404），框架（1）上安装有线轮组（401），框架（1）上安装有定滑轮（402），框架（1）上安装有第二齿形盘（403），夹座（502）上安装有连接座（404），第一齿形盘（201）与第二齿形盘（403）啮合后使第二齿形盘（403）带动线轮组（401）进行转动收线或放线。
5.按照权利要求4所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：释放机构（6）包括有滑行单元（601）、连接杆（602）和限位盒（603），框架（1）上安装有滑行单元（601），滑行单元（601）上连接有连接杆（602），框架（1）上固接有限位盒（603），限位盒（603）上开设有平移槽，连接杆（602）通过限位盒（603）上的平移槽与限位盒（603）水平滑动连接。
6.按照权利要求5所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：释放机构（6）还包括有滑动盒（604）和解锁板（605），限位盒（603）内滑动连接有滑动盒（604），连接杆（602）与滑动盒（604）铰接，连接杆（602）带动滑动盒（604）在限位盒（603）内滑动，框架（1）上开设与滑动盒（604）大小一致的缺口，滑动盒（604）通过框架（1）上的缺口与框架（1）滑动连接，滑动盒（604）内铰接有解锁板（605），解锁板（605）通过滑动盒（604）在框架（1）上的缺口内滑动。
7.按照权利要求6所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：还包括有滑动杆（701）、楔形块（702）、滑杆（703）和轴承座（704），连接杆（602）上安装有滑动杆（701），滑动杆（701）安装有楔形块（702），框架（1）上滑动连接有滑杆（703），滑杆（703）上开设有凹槽，楔形块（702）与滑杆（703）的凹槽接触后可以使滑杆（703）移动，框架（1）上开设有方孔，框架（1）的方孔内滑动连接有轴承座（704），滑杆（703）与轴承座（704）连接。
8.按照权利要求7所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：还包括有退料组件（8），退料组件（8）包括有安装架（801）、第一齿条（802）、滑行组件（803）、第二齿条（804）、退料板（805）和齿轮组（806），夹座（502）上安装有安装架（801），安装架（801）上安装有第一齿条（802），框架（1）内安装有滑行组件（803），滑行组件（803）上安装有第二齿条（804），第二齿条（804）上安装有退料板（805），框架（1）内安装有齿轮组（806），齿轮组（806）与轴承座（703）连接。
9.按照权利要求8所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：还包括有上料传送带（9）、上料板（10）和l形杆（11），框架（1）内设置有上料传送带（9），框架（1）内安装有上料板（10），上料传送带（9）与上料板（10）连接，框架（1）内安装有l形杆（11）。
10.按照权利要求9所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：还包括有压杆（12）、安装座（13）和解锁杆（14），安装架（801）上安装有压杆（12），框架（1）内安装有安装座（13），安装座（13）内铰接有解锁杆（14）。