一种起重机绳索收卷装置及收卷方法与流程

本发明涉及起重机，尤其涉及一种起重机绳索收卷装置及收卷方法。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，大多起重机在吊起货物时，是需要通过绳索收卷装置收卷绳索，然后通过绳索拉起货物，所以多大起重机上都设置有绳索收卷装置。

2、现有的绳索收卷装置在收卷绳索时，刚刚被卷起的绳索会压在盘成圈状的绳索上，然后可能会出现：刚刚被卷起的绳索因为拉力较大而勒入盘成圈状的绳索之中，还有可能出现：盘成圈状的绳索之间发生错位滑脱，这些情况就会造成被绳索拉起的货物会突然下坠一定距离，而货物突然下坠一定距离则有可能造成绳索因冲击力较大而发生断裂的情况，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明是为了解决现有绳索收卷装置存在的收卷绳索时绳索之间发生错位滑脱，被绳索拉起的货物会突然下坠造成绳索因冲击力较大而发生断裂的情况，而提出的一种起重机绳索收卷装置及收卷方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种起重机绳索收卷装置，包括底板，还包括收放轴、防滑轴，四个固定座，所述收放轴、防滑轴均位于底板的上侧，固定座均固定在底板的上侧，固定座一侧均设有贯穿孔，收放轴、防滑轴转动连接在贯穿孔的内侧，收放轴、防滑轴的一侧均设有单向传动驱动组件，收放轴上设有收放承载组件，防滑轴上设有咬绳防滑组件，收放承载组件与咬绳防滑组件之间设有绳索导向组件。

4、优选的，所述单向传动驱动组件包括液压马达，液压马达的轴端固定设有蜗杆，蜗杆的外周上转动设有两个连接座，连接座、液压马达固定在固定座的一侧上，收放轴、防滑轴的外周上均固定设有蜗轮，蜗轮与蜗杆之间通过啮合传动连接。

5、优选的，所述收放承载组件包括工字型轮，工字型轮固定在收放轴的外周上，工字型轮的一侧设有穿绳孔。

6、优选的，所述咬绳防滑组件包括防滑轮，防滑轮固定在防滑轴的外周上，防滑轮的外周上设有走绳槽，防滑轮外周上设有若干圆周等分的凹槽，凹槽的内侧均固定设有两个固定板，固定板一侧均依次固定设有拉簧、滑动板，固定板一侧均设有导向孔，导向孔的内侧均滑动设有导向柱，导向柱一端固定在滑动板的一侧上，滑动板远离拉簧的一侧均固定设有咬紧头，导向柱远离滑动板的一侧均设有半球槽，半球槽的内侧均转动设有接触钢球，防滑轮相远离的两侧均设有咬松驱动半环，咬松驱动半环固定在固定座上，接触钢球能够与咬松驱动半环相接触。

7、优选的，所述绳索导向组件包括两个支撑板，支撑板均固定在底板的上侧，两个支撑板之间转动连接设有上导向轮、下导向轮，两个支撑板之间固定设有弧形导向架、导向挡板。

8、优选的，所述底板的上侧设有若干安装孔。

9、一种起重机绳索收卷装置，其收卷方法包括以下步骤：

10、s1、将绳索的一端依次穿过绳索导向组件、咬绳防滑组件、绳索导向组件；

11、s2、将绳索的一端固定在收放承载组件上；

12、s3、通过控制收放轴一侧的单向传动驱动组件和防滑轴一侧的单向传动驱动组件将一定长度的绳索收卷在收放承载组件上；

13、s4、需要收放绳索时，需要控制收放轴一侧的单向传动驱动组件和防滑轴一侧的单向传动驱动组件相互配合，来实现绳索的收放。

14、本发明一种起重机绳索收卷装置及收卷方法，有益效果在于：

15、（1）通过设置底板、防滑轴、固定座、单向传动驱动组件、咬绳防滑组件，使得本发明具有绳索防滑、自动松咬的功能，可以防止因为盘成圈状的绳索之间松滑而出现的货物突然下坠一定距离的情况，从而可以防止货物突然下坠一定距离造成绳索断裂的情况，具有较高的安全性，可大大减少安全隐患。

16、（2）通过设置底板、收放轴、固定座、单向传动驱动组件、收放承载组件，使得本发明具有自动收卷、单向传动的功能，可以自动收卷和放卷绳索，还可以防止因为拉力较大而出现工字型轮被拉转动的情况，只能单向传动，可进一步提高其安全性。

17、（3）通过设置底板、咬绳防滑组件、绳索导向组件，使得本发明具有绳索导向功能，可以对绳索的移动方向进行导向，可以确保绳索的稳定移动，还可以确保咬绳防滑组件能够始终咬紧绳索，可以保证绳索不会脱离咬绳防滑组件，具有较高的稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种起重机绳索收卷装置，包括底板（1），其特征在于，还包括：收放轴（2）、防滑轴（3），四个固定座（4），所述收放轴（2）、防滑轴（3）均位于底板（1）的上侧；固定座（4）均固定在底板（1）的上侧，固定座（4）一侧均设有贯穿孔，收放轴（2）、防滑轴（3）转动连接在贯穿孔的内侧，收放轴（2）、防滑轴（3）的一侧均设有单向传动驱动组件，收放轴（2）上设有收放承载组件，防滑轴（3）上设有咬绳防滑组件，收放承载组件与咬绳防滑组件之间设有绳索导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种起重机绳索收卷装置，其特征在于，所述单向传动驱动组件包括液压马达（5），液压马达（5）的轴端固定设有蜗杆（6），蜗杆（6）的外周上转动设有两个连接座（7），连接座（7）、液压马达（5）固定在固定座（4）的一侧上，收放轴（2）、防滑轴（3）的外周上均固定设有蜗轮（8），蜗轮（8）与蜗杆（6）之间通过啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机绳索收卷装置，其特征在于，所述收放承载组件包括工字型轮（9），工字型轮（9）固定在收放轴（2）的外周上，工字型轮（9）的一侧设有穿绳孔（10）。

4.根据权利要求1所述的一种起重机绳索收卷装置，其特征在于，所述咬绳防滑组件包括防滑轮（11），防滑轮（11）固定在防滑轴（3）的外周上，防滑轮（11）的外周上设有走绳槽（12），防滑轮（11）外周上设有若干圆周等分的凹槽（13），凹槽（13）的内侧均固定设有两个固定板（14），固定板（14）一侧均依次固定设有拉簧（15）、滑动板（16），固定板（14）一侧均设有导向孔，导向孔的内侧均滑动设有导向柱（17），导向柱（17）一端固定在滑动板（16）的一侧上，滑动板（16）远离拉簧（15）的一侧均固定设有咬紧头（18），导向柱（17）远离滑动板（16）的一侧均设有半球槽，半球槽的内侧均转动设有接触钢球（19），防滑轮（11）相远离的两侧均设有咬松驱动半环（20），咬松驱动半环（20）固定在固定座（4）上，接触钢球（19）能够与咬松驱动半环（20）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种起重机绳索收卷装置，其特征在于，所述绳索导向组件包括两个支撑板（21），支撑板（21）均固定在底板（1）的上侧，两个支撑板（21）之间转动连接设有上导向轮（22）、下导向轮（23），两个支撑板（21）之间固定设有弧形导向架（24）、导向挡板（25）。

6.根据权利要求1所述的一种起重机绳索收卷装置，其特征在于，所述底板（1）的上侧设有若干安装孔（26）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种起重机绳索收卷装置，其特征在于，其收卷方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及起重机技术领域，尤其是一种起重机绳索收卷装置及收卷方法，包括底板，还包括：收放轴、防滑轴，收放轴、防滑轴均位于底板的上侧；四个固定座，固定座均固定在底板的上侧，固定座一侧均设有贯穿孔，收放轴、防滑轴转动连接在贯穿孔的内侧，收放轴、防滑轴的一侧均设有单向传动驱动组件，收放轴上设有收放承载组件，防滑轴上设有咬绳防滑组件，收放承载组件与咬绳防滑组件之间设有绳索导向组件。本发明通过设置底板、收放轴、防滑轴、固定座、液压马达、蜗杆、连接座、蜗轮、工字型轮、穿绳孔、防滑轮、走绳槽，使得本发明具有绳索防滑、自动松咬、自动收卷、单向传动、绳索导向的功能。

技术研发人员：聂纪伟
受保护的技术使用者：烟台市特种设备检验研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1