弹簧压缩入袋装置、袋装弹簧机及弹簧压缩入袋方法与流程

本申请涉及弹簧串制造领域，特别是弹簧压缩入袋装置、袋装弹簧机及弹簧压缩入袋方法。

背景技术：

1、制造弹簧串时，弹簧需要在压缩之后送入布袋中进行封装，一些相关技术中使用逐渐收窄的输送通道一边输送一边压缩，由于此时弹簧承压面的受力方向倾斜于弹簧的轴线，因此压缩速度过快时很容易导致弹簧拱起甚至弹出脱落。这就导致在封装高压缩比的弹簧时，即使延长输送通道的长度，也很容易出现弹簧拱起的现象。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出弹簧压缩入袋装置、袋装弹簧机及弹簧压缩入袋方法，弹簧压缩入袋装置能够提高弹簧压缩过程的稳定性，降低弹簧拱起或者脱落的风险。

2、根据本申请提供的弹簧压缩入袋装置，包括压缩模块和入袋模块，所述压缩模块包括压缩组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述压缩组件包括限位件和压缩件，所述限位件和所述压缩件围合形成用于容纳弹簧的压缩室，所述限位件在所述弹簧的径向上设置，两个所述压缩件在所述弹簧的轴向上相对设置，所述轴向平行于横向，所述第一驱动组件能够驱动所述压缩件相互靠近或远离，以在靠近时压缩所述弹簧，所述第二驱动组件能够驱动所述压缩组件在压缩工位和推送工位之间切换，所述入袋模块包括推送件和和第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱动所述推送件在纵向上往复运动，在所述压缩工位，所述压缩室与输送所述弹簧的输送件对接，所述弹簧进入所述压缩室并且被所述压缩件压缩，在压缩过程中，所述限位件在相互交叉的至少两个方向上限制所述弹簧的径向变形，或者，所述限位件和所述输送件共同在相互交叉的至少两个方向上限制所述弹簧的径向变形；在所述推送工位，所述弹簧位于所述推送件的运动路线上，以允许所述推送件获取并向下游推送压缩后的所述弹簧。

3、根据本申请提供的弹簧压缩入袋装置，至少具有如下技术效果：一方面，通过设置入袋模块，弹簧压缩入袋装置先将弹簧压缩到位再推送弹簧，从而避免了一边输送一边压缩时可能出现的弹簧拱起现象；另一方面，在压缩时，弹簧被从相互交叉的至少两个方向上限位，从而充分地限制弹簧在径向上的自由度，避免弹簧在压缩过程中拱起或者脱落，弹簧压缩入袋装置能够提高弹簧压缩过程的稳定性，降低弹簧拱起或者脱落的风险；此外，弹簧压缩入袋装置还能够缩短弹簧的输送距离，有助于提高弹簧压缩入袋装置的结构紧凑性。

4、根据本申请的一些实施例，所述压缩室具有用于接收所述弹簧的第一开口，所述压缩组件沿所述第一开口的朝向由所述推送工位向所述压缩工位运动，在所述压缩工位，所述输送件遮挡所述第一开口，所述限位件和所述输送件共同限位所述弹簧；所述限位件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述第一开口的邻侧，两个所述第一挡板相对布置，所述第二挡板位于所述第一开口的对侧；所述压缩室具有用于所述推送件通过的第二开口，所述第二开口沿所述纵向贯通，所述第二开口仅允许压缩后的所述弹簧通过。

5、根据本申请的一些实施例，所述推送件包括在所述横向上相对布置的两组叉齿，所述叉齿位于所述推送件靠近下游的一端，所述叉齿在所述纵向上延伸，所述叉齿用于夹持压缩后的所述弹簧；所述压缩件包括避让槽，所述避让槽位于所述压缩件接触所述弹簧的一侧，所述避让槽在所述纵向上延伸并贯穿所述压缩件，以允许所述叉齿从所述避让槽通过并获取所述弹簧。

6、根据本申请的一些实施例，所述推送件包括隔板，所述隔板布置在两组所述叉齿之间，所述隔板在所述纵向上延伸，所述隔板用于插入所述弹簧的簧线之间，以在所述弹簧离开所述推送件并回弹时避免所述簧线缠结。

7、根据本申请的一些实施例，所述弹簧压缩入袋装置包括撑布件，所述撑布件沿所述纵向由所述推送工位向下游的封装工位延伸，所述布袋包裹在所述撑布件的前端，所述撑布件限定伸入所述布袋的入袋通道，所述推送件沿所述入袋通道推送所述弹簧。

8、根据本申请的一些实施例，所述弹簧压缩入袋装置包括封边组件，所述封边组件位于所述撑布件的一侧，所述封边组件用于将布料的两个长边连接起来，以使所述布料形成包裹所述撑布件的所述布袋。

9、根据本申请的一些实施例，所述弹簧压缩入袋装置包括封装模块，所述封装模块位于封装工位，所述封装模块包括封装组件，在所述封装工位，所述封装组件能够在竖向上夹住所述布袋并将单个所述弹簧封装形成袋装弹簧，所述封装组件能够在所述纵向上运动，以在夹住所述布袋时将所述弹簧从所述推送件中刮入所述布袋，并使封装好的所述袋装弹簧向下游输送。

10、根据本申请的一些实施例，所述封装组件包括相对布置的焊模和焊头，所述焊模和所述焊头在所述竖向上分别位于所述布袋的两侧，所述焊模和焊头能够相互靠近或远离，以在相互靠近时夹住所述布袋并焊接；所述封装组件还包括相对布置的两个第一夹紧件，两个所述第一夹紧件分别位于所述布袋的两侧，所述第一夹紧件跟随所述焊模和所述焊头相互靠近或远离，以将所述弹簧从所述推送件中刮出。

11、根据本申请的一些实施例，所述封装模块包括夹布组件，所述夹布组件位于所述封装组件的上游，所述夹布组件包括两个第二夹紧件，两个所述第二夹紧件在所述竖向上分别位于所述布袋的两侧，所述第二夹紧件能够相互靠近或远离，以允许所述夹布组件和所述封装组件交替地夹住所述布袋，限位待封装的所述弹簧。

12、根据本申请的一些实施例，所述弹簧压缩入袋装置包括输送模块，所述输送模块包括第八驱动组件以及所述输送件，所述输送件采用磁吸座，所述输送件用于在所述径向上吸附和固定所述弹簧，所述第八驱动组件能够驱动所述输送件运动，以从上游接收并将所述弹簧输送至压缩模块。

13、根据本申请提供的袋装弹簧机，包括本申请提供的弹簧压缩入袋设备，所述袋装弹簧机还包括卷簧设备，所述卷簧设备位于所述弹簧压缩入袋装置的上游，所述卷簧设备用于提供弹簧。

14、根据本申请提供的弹簧压缩入袋方法，使用本申请提供的弹簧压缩入袋设备，所述弹簧压缩入袋方法包括以下步骤：压缩组件运动至压缩工位；弹簧进入压缩室，在相互交叉的至少两个方向上限制弹簧的径向变形，压缩件从轴向上压缩被限位的弹簧；压缩组件运动至推送工位；推送件沿纵向由压缩组件的上游向压缩组件的下游运动，推送件从压缩组件获取压缩后的弹簧并向下游推送。

15、根据本申请的一些实施例，所述弹簧压缩入袋方法还包括，推送件推送弹簧到达封装工位；定义推送件携带的弹簧为第n+1个弹簧，封装组件夹住布袋并在纵向上向下游运动，以将第n个弹簧封装为袋装弹簧并且由两个第一夹紧件将第n+1个弹簧从推送件刮入布袋；推送件向上游运动复位；封装组件释放布袋并向上游运动复位。

16、根据本申请的一些实施例，夹布组件和封装组件交替地夹住布袋，在封装组件释放布袋并向上游运动复位的过程中，夹布组件限位第n+1个弹簧。

技术特征：

1.一种弹簧压缩入袋装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的弹簧压缩入袋装置，其特征在于，所述压缩室具有用于接收所述弹簧的第一开口，所述压缩组件沿所述第一开口的朝向由所述推送工位向所述压缩工位运动，在所述压缩工位，所述输送件遮挡所述第一开口，所述限位件和所述输送件共同限位所述弹簧；所述限位件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述第一开口的邻侧，两个所述第一挡板相对布置，所述第二挡板位于所述第一开口的对侧；所述压缩室具有用于所述推送件通过的第二开口，所述第二开口沿所述纵向贯通，所述第二开口仅允许压缩后的所述弹簧通过。

3.根据权利要求1所述的弹簧压缩入袋装置，其特征在于，所述推送件包括在所述横向上相对布置的两组叉齿，所述叉齿位于所述推送件靠近下游的一端，所述叉齿在所述纵向上延伸，所述叉齿用于夹持压缩后的所述弹簧；所述压缩件包括避让槽，所述避让槽位于所述压缩件接触所述弹簧的一侧，所述避让槽在所述纵向上延伸并贯穿所述压缩件，以允许所述叉齿从所述避让槽通过并获取所述弹簧。

4.根据权利要求3所述的弹簧压缩入袋装置，其特征在于，所述推送件包括隔板，所述隔板布置在两组所述叉齿之间，所述隔板在所述纵向上延伸，所述隔板用于插入所述弹簧的簧线之间，以在所述弹簧离开所述推送件并回弹时避免所述簧线缠结。

5.根据权利要求1所述的弹簧压缩入袋装置，其特征在于，所述弹簧压缩入袋装置包括撑布件，所述撑布件沿所述纵向由所述推送工位向下游的封装工位延伸，所述布袋包裹在所述撑布件的前端，所述撑布件限定伸入所述布袋的入袋通道，所述推送件沿所述入袋通道推送所述弹簧。

6.根据权利要求5所述的弹簧压缩入袋装置，其特征在于，所述弹簧压缩入袋装置包括封边组件，所述封边组件位于所述撑布件的一侧，所述封边组件用于将布料的两个长边连接起来，以使所述布料形成包裹所述撑布件的所述布袋。

7.根据权利要求5所述的弹簧压缩入袋装置，其特征在于，所述弹簧压缩入袋装置包括封装模块，所述封装模块位于所述封装工位，所述封装模块包括封装组件，在所述封装工位，所述封装组件能够在竖向上夹住所述布袋并将单个所述弹簧封装形成袋装弹簧，所述封装组件能够在所述纵向上运动，以在夹住所述布袋时将所述弹簧从所述推送件中刮入所述布袋，并使封装好的所述袋装弹簧向下游输送。

8.根据权利要求7所述的弹簧压缩入袋装置，其特征在于，所述封装组件包括相对布置的焊模和焊头，所述焊模和所述焊头在所述竖向上分别位于所述布袋的两侧，所述焊模和焊头能够相互靠近或远离，以在相互靠近时夹住所述布袋并焊接；所述封装组件还包括相对布置的两个第一夹紧件，两个所述第一夹紧件分别位于所述布袋的两侧，所述第一夹紧件跟随所述焊模和所述焊头相互靠近或远离，以将所述弹簧从所述推送件中刮出。

9.根据权利要求7或8所述的弹簧压缩入袋装置，其特征在于，所述封装模块包括夹布组件，所述夹布组件位于所述封装组件的上游，所述夹布组件包括两个第二夹紧件，两个所述第二夹紧件在所述竖向上分别位于所述布袋的两侧，所述第二夹紧件能够相互靠近或远离，以允许所述夹布组件和所述封装组件交替地夹住所述布袋，限位待封装的所述弹簧。

10.根据权利要求1所述的弹簧压缩入袋装置，其特征在于，所述弹簧压缩入袋装置包括输送模块，所述输送模块包括第八驱动组件以及所述输送件，所述输送件采用磁吸座，所述输送件用于在所述径向上吸附和固定所述弹簧，所述第八驱动组件能够驱动所述输送件运动，以从上游接收并将所述弹簧输送至压缩模块。

11.一种袋装弹簧机，其特征在于，所述袋装弹簧机包括权利要求1至10任一项所述的弹簧压缩入袋装置，所述袋装弹簧机还包括卷簧设备，所述卷簧设备位于所述弹簧压缩入袋装置的上游，所述卷簧设备用于提供弹簧。

12.一种弹簧压缩入袋方法，其特征在于，所述弹簧压缩入袋方法使用权利要求1至10任一项所述的弹簧压缩入袋装置，所述弹簧压缩入袋方法包括以下步骤：

13.根据权利要求12所述的弹簧压缩入袋方法，其特征在于，所述弹簧压缩入袋方法还包括，推送件推送弹簧到达封装工位；定义推送件携带的弹簧为第n+1个弹簧，封装组件夹住布袋并在纵向上向下游运动，以将第n个弹簧封装为袋装弹簧并且由两个第一夹紧件将第n+1个弹簧从推送件刮入布袋；推送件向上游运动复位；封装组件释放布袋并向上游运动复位。

14.根据权利要求13所述的弹簧压缩入袋方法，其特征在于，夹布组件和封装组件交替地夹住布袋，在封装组件释放布袋并向上游运动复位的过程中，夹布组件限位第n+1个弹簧。

技术总结
本申请提出弹簧压缩入袋装置、袋装弹簧机及弹簧压缩入袋方法，弹簧压缩入袋装置包括压缩模块和入袋模块，压缩模块包括压缩组件、第一驱动组件和第二驱动组件，压缩组件包括限位件和压缩件，限位件和压缩件围合形成用于容纳弹簧的压缩室，限位件在弹簧的径向上设置，两个压缩件在弹簧的轴向上相对设置，轴向平行于横向，第一驱动组件能够驱动压缩件相互靠近或远离，以在靠近时压缩弹簧，第二驱动组件能够驱动压缩组件在压缩工位和推送工位之间切换，入袋模块包括推送件和和第三驱动组件，第三驱动组件能够驱动推送件在纵向上往复运动，以向下游推送弹簧。弹簧压缩入袋装置能够提高弹簧压缩过程的稳定性，降低弹簧拱起或者脱落的风险。

技术研发人员：盘荣锋,谭治铭,谭治良,梁杰
受保护的技术使用者：广州市联柔机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1