一种互感器检测的上料装置的制作方法

本发明属于互感器检测，尤其涉及一种互感器检测的上料装置。

背景技术：

1、低压电流互感器是电力系统的计量器件，对其检测的工作量很大。为了节省人力，提高检测精度和效率，国家电网推广低压电流互感器全自动检测系统的应用。

2、经检索，为此申请号：cn202220792771.9，公开了互感器铁芯生产用上料装置，包括机架，所述机架的内壁设置有输送组件，且机架的顶部一侧两端均焊接有侧板，且其中一个侧板的一侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转盘，转盘的外壁设置有拨料结构，所述机架的顶部中间位置一侧固定连接有进料框，且进料框的一端设置有推料机构，进料框的顶部一端开有进料口，进料框的底部另一端开有落料口。本实用新型将整个上料装置通过安装架安装在生产设备上，并使得进料口远离生产设备，提高一定的安全性能，利用推进座的推撞力将互感器铁芯推到落料口处，并使其下落到上料槽中，带动输送带进行转动，形成自动且持续的上料效果。

3、上述技术方案存在的问题是：互感器放入周转箱，贮存在智能立体仓库里，每只周转箱存放12只互感器，开始执行互感器的检定工作时，周转箱载着互感器出库，进入检定流水线的上料位置。空托盘进入上料工位，上下料装置升起并打开托盘的卡爪，机械手从周转箱抓出互感器放置在托盘中间位置上，然后上下料装置中的气爪反向动作，使得托盘的卡爪夹紧互感器底板，下料则反之，之前的上下料装置使用两个直线电机分别驱动升降和卡爪打开，结构复杂，而且噪音大，可靠性差。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种互感器检测的上料装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种互感器检测的上料装置，包括底座板、稳定固定组件和高度调节组件，所述稳定固定组件包括固定杆，所述固定杆固定连接于底座板的两端，两侧所述固定杆的两侧设置有限位套，两侧所述限位套内活动安装有连接杆，两侧所述连接杆下端固定连接有顶板；所述高度调节组件包括限位杆，所述限位杆固定连接于底座板下表面两侧，两侧所述限位杆上活动安装有车轮安装板，所述车轮安装板下表面安装有车轮，两侧所述车轮安装板上表面之间固定连接有升降板。

3、优选的，所述底座板上表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定连接有隔板，所述隔板上表面固定连接有装载台，所述装载台上方设置有开合夹爪，所述开合夹爪安装于托盘夹爪下端，所述托盘夹爪后端安装于驱动固定装置内，所述驱动固定装置固定连接于顶部托盘两侧，所述顶部托盘一端安装有输送线，所述顶部托盘另一端安装有导杆，两侧所述托盘夹爪上端安装有互感器。

4、优选的，所述连接杆和顶板一侧表面固定连接有齿板，所述齿板一侧通过卡齿啮合连接有齿轮，所述齿轮两端活动安装有安装钣金。

5、优选的，所述安装钣金固定连接于底座板两侧表面，所述齿轮一端固定连接有一号电机，所述一号电机固定连接于底座板一侧表面。

6、优选的，所述升降板上表面固定连接有滑轨，所述滑轨两端活动安装有下安装块，一侧所述下安装块活动安装有二号支撑杆，另一侧所述下安装块活动安装有一号支撑杆。

7、优选的，所述一号支撑杆和二号支撑杆交叉设置并且连接处通过中心轴转动安装有在一起，所述一号支撑杆和二号支撑杆上端转动安装有上安装块。

8、优选的，一侧所述上安装块通过螺纹啮合连接有丝杆，所述丝杆一端固定连接有二号电机，所述二号电机固定连接于底座板下表面。

9、优选的，所述。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

11、本发明通过升降气缸可以带动整个装置进行上下升降与互感器贴合，随后再通过驱动固定装置带动两侧托盘夹爪向内侧移动，随后再配合开合夹爪对互感器进行夹紧固定，通过二号电机带动丝杆旋转，就可以带动上安装块沿着丝杆旋转，就可以使上安装块之间间距收缩，再由于一号支撑杆和二号支撑杆交叉设置并且连接处通过中心轴转动安装有在一起，就可以顶住安装钣金沿着限位杆上下移动，对整个装置进行移动，通过一号电机带动齿轮旋转，齿轮通过卡齿啮合连接有齿板，齿板固定连接于连接杆和顶板一侧表面，带动顶板沿着限位套内上下移动，从而对整个装置进行支撑，保证在互感器上料时的稳定性。

技术特征：

1.一种互感器检测的上料装置，包括底座板(1)、稳定固定组件(12)和高度调节组件(13)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种互感器检测的上料装置，其特征在于：所述底座板(1)上表面固定连接有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的输出轴固定连接有隔板(3)，所述隔板(3)上表面固定连接有装载台(4)，所述装载台(4)上方设置有开合夹爪(5)，所述开合夹爪(5)安装于托盘夹爪(8)下端，所述托盘夹爪(8)后端安装于驱动固定装置(10)内，所述驱动固定装置(10)固定连接于顶部托盘(9)两侧，所述顶部托盘(9)一端安装有输送线(7)，所述顶部托盘(9)另一端安装有导杆(6)，两侧所述托盘夹爪(8)上端安装有互感器(11)。

3.如权利要求1所述的一种互感器检测的上料装置，其特征在于：所述连接杆(203)和顶板(204)一侧表面固定连接有齿板(205)，所述齿板(205)一侧通过卡齿啮合连接有齿轮(206)，所述齿轮(206)两端活动安装有安装钣金(208)。

4.如权利要求3所述的一种互感器检测的上料装置，其特征在于：所述安装钣金(208)固定连接于底座板(1)两侧表面，所述齿轮(206)一端固定连接有一号电机(207)，所述一号电机(207)固定连接于底座板(1)一侧表面。

5.如权利要求1所述的一种互感器检测的上料装置，其特征在于：所述升降板(304)上表面固定连接有滑轨(304)，所述滑轨(304)两端活动安装有下安装块(305)，一侧所述下安装块(305)活动安装有二号支撑杆(307)，另一侧所述下安装块(305)活动安装有一号支撑杆(306)。

6.如权利要求5所述的一种互感器检测的上料装置，其特征在于：所述一号支撑杆(306)和二号支撑杆(307)交叉设置并且连接处通过中心轴(308)转动安装有在一起，所述一号支撑杆(306)和二号支撑杆(307)上端转动安装有上安装块(309)。

7.如权利要求6所述的一种互感器检测的上料装置，其特征在于：一侧所述上安装块(309)通过螺纹啮合连接有丝杆(310)，所述丝杆(310)一端固定连接有二号电机(311)，所述二号电机(311)固定连接于底座板(1)下表面。

技术总结
本发明属于互感器检测技术领域的一种互感器检测的上料装置，包括底座板、稳定固定组件和高度调节组件，所述稳定固定组件包括固定杆，所述固定杆固定连接于底座板的两端，两侧所述固定杆的两侧设置有限位套，本发明通过二号电机带动丝杆旋转，就可以带动上安装块沿着丝杆旋转，就可以使上安装块之间间距收缩，再由于一号支撑杆和二号支撑杆交叉设置并且连接处通过中心轴转动安装有在一起，就可以顶住安装钣金沿着限位杆上下移动，对整个装置进行移动，通过一号电机带动齿轮旋转，齿轮通过卡齿啮合连接有齿板，齿板固定连接于连接杆和顶板一侧表面，带动顶板沿着限位套内上下移动，从而对整个装置进行支撑，保证在互感器上料时的稳定性。

技术研发人员：刘仕萍,黄乘坤,谢三军,伍栋文,黄炜,赵燕,郭雪薇,俞林刚
受保护的技术使用者：国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22