一种随动式全自动贴胶带机构

本发明涉及一种随动式全自动贴胶带机构，属于非标自动化设备领域。

背景技术：

1、自动贴胶带机构是一种自动化设备，用于在生产线上将胶带粘贴在产品上。它通过机械手臂将胶带粘贴于产品表面。这个过程需要精确的控制和高度的自动化，以确保胶带的粘贴质量和生产效率。

2、自动贴胶带机构的主要组成部分包括胶带卷轴、胶带传送带、机械手臂、控制系统等。胶带卷轴是存放胶带的地方，胶带传送带是将胶带从卷轴上取下并传送到机械手臂的地方。机械手臂是将胶带粘贴在产品上的关键部分，它需要精确的控制和高度的自动化。控制系统则是整个自动贴胶带机构的大脑，它负责控制机械手臂的运动和胶带的传送。

3、现有技术中的自动贴胶带机构，大多用于塑料、玻璃、板筋件等硬质的产品，都采用硬接触的方式进行粘贴。这种硬接触的方式，容易造成胶带的拉伸形变，并且当需要对质地较软以及空心的产品表面粘贴时，这种硬接触的方式容易造成产品的变形，不能进行准确的粘贴。现有技术公开的针对离型纸胶带的自动贴胶带机构也存在很多问题，很难适用于高要求的工业生产，比如，现有技术的自动贴胶带机构的裁断装置通常是由剪刀剪断，剪刀从胶带的一侧剪向另一侧时，胶带粘性部分会粘附在剪刀刃口上，剪断完成后剪刀复位时，会带动胶带移动，不但造成粘贴尾段的位置不准确，也会影响下一道工序起贴位置发生偏移；也有现有技术报道，裁断装置采用的是刀片，但采用刀头为直角的刀片会使得在裁切时胶带刃口受力过大，胶带剪切处容易出现歪斜的情况，影响下次粘贴的精度以及美观性。

4、现有技术cn111483870b公开了一种自动贴胶带机构，其采用硬接触的方式，容易造成胶带的形变，导致胶带被拉长，且粘贴表面为弧形的产品时，需要去调节机械臂的运动轨迹，操作十分复杂。

5、此外，市场中一些产品在粘贴离型纸胶带时，为了便于后续撕除离型纸，离型纸胶带端部会保留一小段以辅助剥离，现有技术都是工人手动用刀片将胶带划断而不裁断离型纸，工作效率很低，胶带时常会复粘，且十分危险。

技术实现思路

1、为了解决以上存在的问题中的一种或多种，本发明提供了一种随动式全自动贴胶带机构，所述技术方案如下：

2、一种随动式全自动贴胶带机构，包括：固定装置、随动式摆臂、放卷装置、辊压装置、裁断装置和半断装置，其中，所述放卷装置固定在固定装置上，所述随动式摆臂与固定装置连接，随动式摆臂可绕固定装置转动，所述固定装置上设有限位结构，可以限制随动式摆臂转动的角度，所述的辊压装置、裁断装置、半断装置集成在随动式摆臂上；所述固定装置用于将所述随动式全自动贴胶带机构整体固定在预定位置实现胶带的全自动粘贴；

3、放卷装置，所述放卷装置包括放卷筒，所述放卷筒可转动地安装于固定架上，所述放卷筒上卷绕胶带；

4、辊压装置，用于固定和输送胶带，将胶带粘贴在产品上，所述的辊压装置包括送料轮、送料组件、压轮、第一驱动件，胶带绕过送料轮固定于送料组件中，第一驱动件驱动送料组件将胶带与压轮接触，压轮用于将胶带粘贴到产品表面；

5、裁断装置，用于裁断胶带，所述的裁断装置包括刀架、安装于刀架上的滚动轴承、刀片、弹簧、安装在固定结构上的第二驱动件，固定于刀架中，所述的刀架顶部安装于支架上，由弹簧与固定结构连接，所述第二驱动件与滚动轴承相接触，第二驱动件可推动滚动轴承，使刀片划断胶带；

6、半断装置，用于助剥端离型纸胶带的半断，即半断装置切断胶带，而不切断离型纸，所述的半断装置包括第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件、刀柄、驱动杆、滚刀，第四驱动件、刀柄、驱动杆、滚刀安装于第三驱动件上，第三驱动件、第五驱动件、压紧块固定安装在随动式摆臂上，当需要进行半断时，第三驱动件驱动半断装置，滚刀划过胶带表面，切断胶带，第五驱动件驱动压紧块将离型纸胶带压紧，第四驱动件与驱动杆连接，驱动杆与刀柄连接，滚刀固定于刀柄上，第四驱动件驱动驱动杆，使滚刀摆动，剥开胶带。

7、在一种实施方式中，所述裁断装置中刀片的刀头呈弧形。

8、在一种实施方式中，所述半断装置，滚刀的中心线与离型纸胶带呈15～30°的夹角，滚刀的中心位于刀柄中心线垂直向上的位置。

9、在一种实施方式中，所述送料组件包括盖板、固定板、第六驱动件、跷杆、压块；固定板固定在随动式摆臂上，盖板铰接于固定板，盖板上有一组滚轮；跷杆固定在固定板上，跷杆的一头用弹簧与固定板连接，另一头连接压块，跷杆连接压块的一侧有一个锥形销，第六驱动件有一个球形的推头，第六驱动件推动跷杆，使得压块压紧离型纸胶带，当第六驱动件缩回时，压块被弹簧拉起，松开离型纸胶带。

10、在一种实施方式中，所述半断装置还包括微调机构，所述的微调机构可以调节半断装置的高度。

11、在一种实施方式中，所述裁断装置还包括第七驱动件，第七驱动件与随动式摆臂固定连接，裁断装置与第七驱动件的驱动端固定连接，当裁断装置工作时，第七驱动件驱动裁断装置到达指定位置进行工作。

12、本发明有益效果是：

13、(1)本发明的随动式全自动贴胶带机构采用摆臂式机构，可以随着产品表面的状态起伏，尤其是对于柔性产品的贴合有较大的负载一致的保障，对设备调试的难度要求也随之降低。

14、(2)本发明的裁断装置采用圆弧刀头，在快速切断胶带时圆弧的刀刃先剖开胶带，然后再用刀尖直接把它划断，与传统的美工刀相比裁切时的阻力更小，从而较好得保证了裁切后的胶带端头的形状和位置，为下一步的定点贴合打下基础。

15、(3)本发明可以实现离型纸胶带的半断，半断装置采用滚刀实现，滚刀的具体位置可以随着胶带不同厚度的离型纸胶带进行高度位置的调节，同时为了防止裁切后的胶带复粘，该机构还设有一个摆动机构，滚刀的刃口在切断离型纸胶带粘性部分(根据离型纸胶带不同厚度进行调节)时进行摆动，摆动幅度可调，且为了在有限空间增加摆动的幅度，刀片的中心设置在刀柄中心线的上方，增大了刀片的摆幅，从而可以使被切开的离型纸胶带粘性部份大幅分开，不容易复粘。

技术特征：

1.一种随动式全自动贴胶带机构，用于实现离型纸型胶带的自动粘贴，其特征在于，包括：固定装置、随动式摆臂、放卷装置、辊压装置和裁断装置；其中，所述固定装置用于将整个随动式全自动贴胶带机构固定安装于预定位置；

2.根据权利要求1所述的随动式全自动贴胶带机构，其特征在于，所述的辊压装置包括送料轮、送料组件、压轮和第一驱动件，胶带绕过送料轮固定于送料组件中，第一驱动件驱动送料组件使得胶带与压轮接触，压轮用于将胶带粘贴到产品表面。

3.根据权利要求1所述的随动式全自动贴胶带机构，其特征在于，所述的裁断装置包括刀架、安装于刀架上的滚动轴承、刀片、弹簧和安装在固定结构上的第二驱动件，刀片固定于刀架中，所述的刀架顶部安装于支架上，由弹簧与固定结构连接，所述第二驱动件与滚动轴承相接触，第二驱动件用于推动滚动轴承，使刀片划断胶带。

4.根据权利要求3所述的随动式全自动贴胶带机构，其特征在于，所述裁断装置中刀片的刀头呈弧形。

5.根据权利要求1所述的随动式全自动贴胶带机构，其特征在于，还包括半断装置，所述的半断装置用于离型纸胶带助剥端的半断，即只切断胶带，而不切断胶带表面的离型纸；所述的半断装置包括第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件、刀柄、驱动杆和滚刀，第四驱动件、刀柄、驱动杆、滚刀安装于第三驱动件上，第三驱动件、第五驱动件、压紧块固定安装在随动式摆臂上，当需要进行半断时，第三驱动件驱动半断装置，使得滚刀划过胶带表面，切断胶带，第五驱动件驱动压紧块将离型纸胶带压紧，第四驱动件与驱动杆连接，驱动杆与刀柄连接，滚刀固定于刀柄上，第四驱动件驱动驱动杆，使滚刀摆动，拨开胶带。

6.根据权利要求5所述的随动式全自动贴胶带机构，其特征在于，所述半断装置中滚刀的中心线与离型纸胶带呈15～30°的夹角，滚刀的中心位于刀柄中心线垂直向上的位置。

7.根据权利要求2所述的随动式全自动贴胶带机构，其特征在于，所述送料组件包括盖板、固定板、第六驱动件、跷杆、压块；固定板固定在随动式摆臂上，盖板铰接于固定板，盖板上有一组滚轮；跷杆固定在固定板上，跷杆的一头用弹簧与固定板连接，另一头连接压块，跷杆连接压块的一侧有一个锥形销，第六驱动件有一个球形的推头，第六驱动件推动跷杆，使得压块压紧离型纸胶带，当第六驱动件缩回时，压块被弹簧拉起，松开离型纸胶带。

8.根据权利要求5或6所述的随动式全自动贴胶带机构，其特征在于，所述半断装置还包括微调机构，所述的微调机构用于调节半断装置的高度。

9.根据权利要求1所述的随动式全自动贴胶带机构，其特征在于，所述裁断装置还包括第七驱动件，第七驱动件与随动式摆臂固定连接，裁断装置与第七驱动件的驱动端固定连接，当裁断装置工作时，第七驱动件驱动裁断装置到达指定位置进行工作。

技术总结
本发明公开了一种随动式全自动贴胶带机构，属于非标自动化设备领域。它包括支撑板，支撑板的一侧自后向前依次设置有放卷机构、滚压机构，裁切机构，胶带半断机构。其主要特点是裁切机构采用弧形刀片切断，胶带半断机构采用圆形滚刀裁切摆头实现胶带的半断和分离；整套机构采用随动式结构，自重轻，且可以增加砝码，可以随着产品表面的状态起伏，尤其是对于柔性产品的贴合有较大的负载一致的保障，对设备调试的难度要求也随之降低。本发明的随动式全自动贴胶带机构调试简单，可完全替代人工操作，提高工作效率。

技术研发人员：俞哲,刘旭辉
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22