一种自动送料机的制作方法

本发明涉及送料机的，具体而言，涉及一种自动送料机。

背景技术：

1、在汽车生产加工领域中，传统的送料机通常无法准确分辨物料的正反面，例如螺丝、轴类零件或其它，这可能导致生产中的错误送料和次品的产生，进而影响产品的质量和生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动送料机，旨在运输物料时，可以改变物料排出的方向，使得物料沿一个朝向排出，从而加快生产效率。

2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种自动送料机，包括：

4、送料箱，所述送料箱具有第一进料口和第一出料口；

5、给料盘，所述给料盘转动设置在所述第一出料口处；所述给料盘沿圆周方向设有若干第一凹槽；

6、驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述给料盘间歇式转动；

7、翻料机构，所述翻料机构包括壳体、转盘、相机和第一驱动部；所述壳体具有第二进料口和第二出料口，所述相机设置在所述第二进料口处；所述转盘转动设置在壳体内，并具有贯穿的通槽；设所述通槽的两端分别为a端和b端，所述第一驱动部用于驱动所述转盘转动，使得所述a端与所述第二进料口连接，所述b端与所述第二出料口连接，或者所述b端与所述第二进料口连接，所述a端与所述第二出料口连接；

8、连接部，所述连接部的一端与所述第一出料口连接，另一端与所述第二进料口连接。

9、在本发明的一实施例中，所述驱动机构包括：

10、安装座；

11、棘轮，所述棘轮设置在所述给料盘上，并与所述安装座转动连接；

12、连接臂，所述连接臂的一端转动设置在所述安装座上；所述连接臂的一端具有凸起，所述凸起与所述棘轮配合；

13、棘爪，所述棘爪转动设置在所述连接臂的另一端，并与所述棘轮配合；

14、抵接轮，所述抵接轮转动设置在安装座上，并位于所述连接臂的底部，并与所述连接臂抵接；

15、第一电机，所述第一电机用于驱动所述抵接轮转动。

16、在本发明的一实施例中，所述连接臂与所述抵接轮的抵接处设有滑轮。

17、在本发明的一实施例中，所述第一驱动部包括：

18、罩体，所述罩体设置在所述壳体的一侧；

19、第一带轮，所述第一带轮转动设置在所述罩体内，并与所述转盘连接；

20、第二带轮，所述第二带轮转动设置在所述罩体内；

21、皮带，所述皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上；

22、第二电机，所述第二电机用于驱动所述第二带轮转动。

23、在本发明的一实施例中，还包括支撑架，所述支撑架用于固定所述送料箱、所述驱动机构、所述翻料机构和所述连接部。

24、在本发明的一实施例中，所述连接部包括：

25、倾斜通道，所述倾斜通道的一端与所述第一出料口连接；

26、螺旋通道，所述螺旋通道的一端与所述倾斜通道连接；

27、垂直通道，所述垂直通道的一端与所述螺旋通道连接，另一端与所述第二进料口连接。

28、在本发明的一实施例中，还包括传送机构，所述传送机构包括：

29、传送带；

30、运输辊轴，所述运输辊轴的一端与所述传送带连接；

31、运输盒，所述运输盒为若干，分别沿着所述传送带和所述运输辊轴移动；所述运输盒的顶部设有若干限位孔；

32、第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述运输盒在所述传送辊轴上间歇式运动。

33、在本发明的一实施例中，所述第二驱动部包括：

34、第一连杆，所述第一连杆的一端转动设置在所述运输辊轴的连接板上；

35、第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端铰接；

36、滑块，所述滑块滑动设置在所述运输辊轴的连接板上，并与所述第二连杆的另一端铰接；

37、拨动杆，所述拨动杆转动设置在所述滑块上；

38、抵接杆，所述抵接杆设置在所述滑块上，用于限制所述拨动杆向一侧转动；

39、第三电机，所述第三电机用于驱动所述第一连杆转动；

40、其中，所述运输盒的侧壁沿长度方向设有若干第二凹槽，所述拨动杆抵接在所述第二凹槽中。

41、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

42、本发明的自动送料机，物料通过第一进料口放置在送料箱中，驱动机构驱动给料盘间歇式转动，使得物料分别落在给料盘的第一凹槽中，随着给料盘的转动，物料从第一出料口落在连接部再经过第二进料口落入壳体内；此时，通过相机识别物料的正反，如果物料为正，物料通过通槽和第二出料口，如果物料为反，当物料位于转盘中时，第一驱动部驱动转盘转动180°，从而改变物料的方向，使得物料正向通过通槽和第二出料口。本发明通过上述技术方案，可以改变物料排出的方向，使得物料沿一个朝向排出，从而加快生产效率。

技术特征：

1.一种自动送料机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述驱动机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动送料机，其特征在于，所述连接臂与所述抵接轮的抵接处设有滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述第一驱动部包括：

5.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架用于固定所述送料箱、所述驱动机构、所述翻料机构和所述连接部。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述连接部包括：

7.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构包括：

8.根据权利要求7所述的一种自动送料机，其特征在于，所述第二驱动部包括：

技术总结
本发明公开了一种自动送料机，包括：送料箱，送料箱具有第一进料口和第一出料口；给料盘，给料盘转动设置在第一出料口处；给料盘沿圆周方向设有若干第一凹槽；驱动机构，驱动机构用于驱动给料盘间歇式转动；翻料机构，翻料机构包括壳体、转盘、相机和第一驱动部；壳体具有第二进料口和第二出料口，相机设置在第二进料口处；转盘转动设置在壳体内，并具有贯穿的通槽；设通槽的两端分别为A端和B端，第一驱动部用于驱动转盘转动，使得A端与第二进料口连接，B端与第二出料口连接，或者B端与第二进料口连接，A端与第二出料口连接；连接部，连接部的一端与第一出料口连接，另一端与第二进料口连接。本发明可以使得物料沿一个朝向排出，加快效率。

技术研发人员：王继勇,赵军道,弭珊,吴留青,孙筛俊,李小群
受保护的技术使用者：成都烨华汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15