海苔片烘烤输送线的自动放片机构及其放片方法与流程

本发明涉及海苔加工设备，尤其涉及海苔片烘烤输送线的自动放片机构及其放片方法。

背景技术：

1、在海苔夹心食品的制备工艺中，例如夹心米饼海苔的加工工艺中，需要将制得的方形的海苔片逐片放置在特定的烘烤模具中，并在模具中加入夹心酱料及辅料，再通过对模具加热进行烘烤。

2、现有技术中，未见报道将成叠的海苔片逐片分离，自动放置在烘烤模具的技术方案；由于海苔片薄且脆，难以通过机器准确地将整叠的海苔依次逐片分离，分别逐片送至烘烤模具中烘烤，容易产生多送或漏送的问题。由于烘烤模具的温度一般在170-180℃，通过人工将海苔片逐片放置在烘烤模具中的方案容易导致人工烫伤的风险。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种海苔片烘烤输送线的自动放片机构及其放片方法，能够准确地将整叠的海苔片通过机器自动、准确地分离，准确高效地输送至流水线的烘烤模具中。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、海苔片烘烤输送线的自动放片机构，包括：

4、机架；

5、循环输送机构，所述循环输送机构连接于机架，所述循环输送机构上连接有多个沿循环输送机构的输送方向等间距排列分布的烘烤模具，所述循环输送机构包括输送方向为x向的水平输送段；

6、第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于循环输送机构，用于驱动循环输送机构沿输送方向持续匀速移动；

7、叠料槽，所述叠料槽连接于机架；所述叠料槽位于循环输送机构的水平输送段的上方，所述叠料槽用于以叠料方向堆叠海苔片，所述叠料槽的叠料方向为w向，所述w向与x向的夹角为60-85度；所述叠料槽的下端设有开口，所述叠料槽的开口的x向两侧分别设有相互对称的活动挡片，所述活动挡片通过转轴枢接于叠料槽的下端边缘；

8、第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动活动挡片沿转轴转动，使活动挡片在第一状态和第二状态之间切换，第一状态下，两个活动挡片相向转动，阻挡叠料槽内的海苔片下落，第二状态下，两个活动挡片相背转动，失去对叠料槽内的海苔片的阻挡；

9、负压吸盘，所述负压吸盘包括位于中部的第一吸头和对称且连续地设置于第一吸头的x向两侧的第二吸头，所述第二吸头，所述负压吸盘的第一吸头朝向为w向，所述第一吸头的w向为平面，所述第二吸头的w向为向下弯曲的弧面；所述第一吸头和第二吸头相互独立；

10、w向移动机构，所述w向移动机构连接于机架，所述负压吸头连接于w向移动机构，所述w向移动机构用于驱动负压吸头沿w向或w向反向移动；

11、倾斜负压输送机构，所述倾斜负压输送机构位于叠料槽下方的x向反向侧，所述倾斜负压输送机构包括输送链板和设置于输送链板下方的负压装置，所述倾斜负压输送机构的输送链板上表面垂直于w向，所述输送链板的上表面输送方向为y向；

12、x向移动机构，所述x向移动机构连接于机架，所述倾斜负压输送机构连接于x向移动机构，所述x向移动机构用于驱动倾斜负压输送机构沿x向或x向反向移动；

13、压辊，所述压辊连接于x向移动机构，所述压辊位于倾斜负压输送机构的x向反向侧。

14、进一步，上述海苔片烘烤输送线的自动放片机构中，所述x向移动机构包括丝杆导轨模组、滑动块和连接架；

15、所述丝杆导轨模组沿x向设置于循环输送机构的上方，所述滑动块连接于所述丝杆导轨模组，所述倾斜负压输送机构通过连接架连接于所述滑动块。

16、进一步，上述海苔片烘烤输送线的自动放片机构中，所述连接架设有u形槽，所述压辊的转轴架设于所述u形槽内。

17、进一步，上述海苔片烘烤输送线的自动放片机构中，所述w向移动机构包括伸缩缸和连接杆，所述伸缩缸的缸体连接于机架，所述负压吸盘通过连接杆连接于伸缩缸的活塞杆。

18、进一步，上述海苔片烘烤输送线的自动放片机构中，所述倾斜负压输送机构的x向方向端与压辊之间的间距小于叠料槽的x向宽度。

19、进一步，上述海苔片烘烤输送线的自动放片机构中，所述负压吸盘的x向宽度小于第一状态下叠料槽下方开口的x向宽度。

20、进一步，上述海苔片烘烤输送线的自动放片机构中，还包括plc，所述plc分别与循环输送机构、第一驱动机构、第二驱动机构、负压吸盘、w向移动机构、倾斜负压输送机构；

21、本发明还涉及上述海苔片烘烤输送线的自动放片机构的放片方法，包括以下步骤：

22、步骤1：控制第一驱动机构驱动循环输送机构持续匀速移动，控制倾斜负压输送机构持续匀速移动；控制第二驱动机构带动活动挡片转动至第一状态，海苔片沿w向叠放于叠料槽内；

23、步骤2：控制w向移动机构带动负压吸盘向w向移动，通过开口接触并支撑叠料槽内的海苔片，控制第二驱动机构带动活动挡片转动至第二状态，控制负压吸盘的第一吸头和第二吸头开启，使位于最下方的一片海苔片吸附于第一吸头和第二吸头，位于最下方的海苔片在第二吸头作用下向下弯曲，贴合于第二吸头的弧面；

24、步骤3：控制第二驱动机构带动活动挡片转动至第一状态，控制制w向移动机构带动负压吸盘向w向反向移动，使负压吸盘带动所吸附的一片海苔片脱离叠料槽；

25、步骤4：控制第二吸头关闭，使海苔片仅中部受到第一吸头的吸附，海苔片的x向两侧脱离第二吸头，使海苔片的两侧向上展开；

26、步骤5：控制x向移动机构带动倾斜负压输送机构向x向移动，使倾斜负压输送机构接触海苔片展开的部分；

27、步骤6：控制第一吸头关闭，使海苔片脱离负压吸盘，移动至倾斜负压输送机构的上表面，控制控制x向移动机构带动倾斜负压输送机构向x向反向移动；

28、重复上述步骤2至步骤6；

29、进一步，上述海苔片烘烤输送线的自动放片机构的放片方法中，所述步骤5中，x向移动机构的移动速度与循环输送机构的水平输送段的移动速度相同。

30、本发明的有益效果在于：通过循环输送机构、叠料槽、负压吸盘、w向移动机构、倾斜负压机构、x向移动机构及压辊等部件的结构及其位置关系的设计，以及这些机构相应的联动控制方法的设计，能够准确地将整叠的海苔片通过机器自动、准确地分离，准确高效地输送至流水线的烘烤模具中。

技术特征：

1.海苔片烘烤输送线的自动放片机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海苔片烘烤输送线的自动放片机构，其特征在于，所述x向移动机构包括丝杆导轨模组、滑动块和连接架；

3.根据权利要求2所述的海苔片烘烤输送线的自动放片机构，其特征在于，所述连接架设有u形槽，所述压辊的转轴架设于所述u形槽内。

4.根据权利要求1所述的海苔片烘烤输送线的自动放片机构，其特征在于，所述w向移动机构包括伸缩缸和连接杆，所述伸缩缸的缸体连接于机架，所述负压吸盘通过连接杆连接于伸缩缸的活塞杆。

5.根据权利要求1所述的海苔片烘烤输送线的自动放片机构，其特征在于，所述倾斜负压输送机构的x向方向端与压辊之间的间距小于叠料槽的x向宽度。

6.根据权利要求1所述的海苔片烘烤输送线的自动放片机构，其特征在于，所述负压吸盘的x向宽度小于第一状态下叠料槽下方开口的x向宽度。

7.根据权利要求1所述的海苔片烘烤输送线的自动放片机构，其特征在于，还包括plc，所述plc分别与循环输送机构、第一驱动机构、第二驱动机构、负压吸盘、w向移动机构、倾斜负压输送机构。

8.权利要求1-7任一项所述的海苔片烘烤输送线的自动放片机构的放片方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的海苔片烘烤输送线的自动放片方法，其特征在于，所述步骤5中，x向移动机构的移动速度与循环输送机构的水平输送段的移动速度相同。

技术总结
本发明涉及海苔加工设备技术领域，尤其涉及海苔片烘烤输送线的自动放片机构及其放片方法；通过循环输送机构、叠料槽、负压吸盘、W向移动机构、倾斜负压机构、X向移动机构及压辊等部件的结构及其位置关系的设计，以及这些机构相应的联动控制方法的设计，能够准确地将整叠的海苔片通过机器自动、准确地分离，准确高效地输送至流水线的烘烤模具中。

技术研发人员：贺永朝,叶翌冬,林小英,苏勇福,杜亚勇,杨镇
受保护的技术使用者：厦门良一食品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15