一种RTP无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置和方法与流程

本发明涉及制药设备，具体地说涉及一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置和方法。

背景技术：

1、随着部分药企与国际接轨，对制药无菌的要求更高，以及对新版gmp对无菌的更严格的要求，对于通过清洗机清洗灭菌后的胶塞和铝盖的出料的包装转运，保存有更严格的要求。

2、目前卧式滚筒式胶塞清洗机出料中桶转运方式，主要是采用orabs、常用带盖密封敞口桶或锥口桶、移动层流车（orabs)等组成无菌桶出料转运系统。此种转运方式的不足，在与对于要求很高的胶塞，此种组合的转运方式，桶的密封有泄漏的风险，很难确保整个过程中的无菌性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置和方法，本发明可实现胶塞的密闭转运，确保转运过程的无菌性，避免交叉感染，满足新版gmp对无菌的更严格的要求。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，包括卧式清洗机、设置于卧式清洗机侧部的无菌隔离器以及料罐，所述无菌隔离器的主阀口呈倾斜向下设置，所述料罐上设有副阀，还包括有固定提升机、转运小车、运输机构以及旋转翻转提升机，所述转运小车用于将料罐运送至旋转翻转提升机或运走料罐，所述固定提升机设置在无菌隔离器下方，所述运输机构设置在旋转翻转提升机和固定提升机之间用于将设置在旋转翻转提升机上的料罐运输至固定提升机上，所述无菌隔离器的主阀口上设有用于将料罐上的副阀与无菌隔离器上的主阀口对接好的无菌可调对接机构。

3、本发明进一步设置为，所述无菌可调对接机构包括外压环、内压环、硅胶套、对接卡箍以及限位把手组件，所述硅胶套的外缘和内缘分别连接于外压环和内压环上，所述对接卡箍转动连接于内压环上，所述限位把手组件连接于内压环和外压环之间用于改变内压环相对外压环的轴向位置。

4、本发明进一步设置为，所述限位把手组件包括连接板、限位卡套以及操作把手，所述连接板的一端连接于内压环上，所述连接板的另一端设有通孔，所述限位卡套的一端连接于外压环上，并且限位卡套贯穿所述通孔，所述限位卡套侧部设有沿轴向延伸的轴向导孔，所述轴向导孔靠近外压环的一端设有沿周向延伸的周向导孔，所述轴向导孔、周向导孔连成一个l形导孔，所述操作把手贯穿限位卡套，并且操作把手位于限位卡套内的部位沿径向设置有导向件，所述导向件设置在连接板远离外压环的一侧，所述导向件贯穿所述l形导孔。

5、本发明进一步设置为，所述连接板包括连接部、摆动部以及活动部，所述连接部安装于内压环上，所述摆动部朝向远离外压环方向倾斜设置，所述通孔设置在活动部上。

6、本发明进一步设置为，所述限位卡套外周还套设有垫圈，并且所述垫圈设置在导向件与活动部之间。

7、本发明进一步设置为，所述外压环上设有螺杆，所述限位卡套的一端与所述螺杆螺纹配合，所述导向件为螺丝，导向件螺纹连接在操作把手侧部。

8、本发明进一步设置为，所述旋转翻转提升机包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过齿轮传动连接有旋转底座，所述旋转底座上设有提升固定架，所述提升固定架的顶部设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴上联动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上配合连接有提升座，所述提升座的两侧分别转动连接有滑轮，所述提升固定架两内侧分别设有一个与所述滑轮相配合的限位导轨，所述提升座上还联动安装有第一连接块，所述第一连接块两侧错位设置有沿竖向延伸的第一导向槽，所述提升固定架上设有与所述第一导向槽相适配的第一导向板，所述第一连接块上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端上联动连接有翻转架，所述翻转架两端分别安装有一个第一伸缩杆；所述料罐两侧分别设有一个定位块，所述定位块上开设有用于供对应第一伸缩杆插入的定位套。

9、本发明进一步设置为，所述固定提升机包括提升安装架，所述提升安装架底部设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的电机轴上联动连接有第二丝杠，所述第二丝杠配合连接有提升架，所述提升架上设有两个沿竖向延伸的导向孔，所述提升架上设有两个与所述导向孔相配合的导向杆，所述提升架上还联动安装有第二连接块，所述第二连接块两侧错位设置有沿竖向延伸的第二导向槽，所述提升安装架上设有与所述第二导向槽相配合的第二导向板，所述第二连接块上设有支撑臂，所述支撑臂两端分别设有一个用于插入对应定位套内的第二伸缩杆。

10、本发明进一步设置为，所述运输机构包括运输轨道和滑动设置在运输轨道上的运输小车，所述运输小车两侧分别设有一个第一支撑架，第一支撑架中部设有供对应定位块嵌入的第一定位凹部，所述转运小车两侧分别设有一个第二支撑架，第二支撑架中部设有供对应定位块嵌入的第二定位凹部。

11、本发明还提供了一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置的方法，包括以下步骤：

12、a、卧式清洗机灭菌好料罐；

13、b、通过转运小车将料罐移动至旋转翻转提升机上，旋转翻转提升机上的第一伸缩杆与料罐上的定位套对接到位；

14、c、通过运输小车将旋转翻转提升机上的料罐搬运至固定提升机上，固定提升机上的第二伸缩杆与该料罐上的定位套对接到位；

15、d、启动固定提升机将料罐提升到设定高度，通过调节无菌可调对接机构上的限位把手组件，确保此时料罐上的副阀与无菌隔离器上的主阀口对接好；当无菌隔离器上的主阀口与自下而上的副阀对接时，导向件卡在限位卡套的l形导孔的下方限位，使得硅胶套的内圈和外圈更近，硅胶套拱起很多；当副阀进入主阀口的卡槽里面后，人工再向上推一点操作把手并且使导向件再旋转到l形导孔的轴向导孔上，松开把手，利用主阀自重，使得主阀口完全包住副阀；

16、e、人工通过手套在无菌隔离器里面操作主阀，将主阀打开，再将下料斗放入主阀口中，开启卧式清洗机出料，目测胶塞达到合适位置，停止出料；

17、f、出料完成后，将料斗取出，关上主阀，启动固定提升机，将料罐放到运输小车运输至原来位置。

18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

19、1、利用无菌可调对接机构确保料罐上的副阀与无菌隔离器上的主阀口对接好，该机构利用l形槽旋转卡位和连接板结合，解决了主阀的因重力下垂无法定位对接口的问题，设计巧妙简单，方便使用。

20、2、在对接后人工辅助放下，借用重力自动将无菌阀主阀和副阀对接好，十分方便。

21、3、转运以及与灌装线上ptp阀对接出料，整个过程胶塞完全实现密闭且正压转移，避免了交叉污染，确保了新版gmp对特殊胶塞提出更高的无菌要求。

技术特征：

1.一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，包括卧式清洗机(1)、设置于卧式清洗机(1)侧部的无菌隔离器(2)以及料罐(3)，所述无菌隔离器(2)的主阀口(4)呈倾斜向下设置，所述料罐(3)上设有副阀(5)，其特征在于：还包括有固定提升机(6)、转运小车(7)、运输机构(8)以及旋转翻转提升机(9)，所述转运小车(7)用于将料罐(3)运送至旋转翻转提升机(9)或运走料罐(3)，所述固定提升机(6)设置在无菌隔离器(2)下方，所述运输机构(8)设置在旋转翻转提升机(9)和固定提升机(6)之间用于将设置在旋转翻转提升机(9)上的料罐(3)运输至固定提升机(6)上，所述无菌隔离器(2)的主阀口(4)上设有用于将料罐(3)上的副阀(5)与无菌隔离器(2)上的主阀口(4)对接好的无菌可调对接机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，其特征在于：所述无菌可调对接机构(10)包括外压环(11)、内压环(12)、硅胶套(13)、对接卡箍(14)以及限位把手组件(15)，所述硅胶套(13)的外缘和内缘分别连接于外压环(11)和内压环(12)上，所述对接卡箍(14)转动连接于内压环(12)上，所述限位把手组件(15)连接于内压环(12)和外压环(11)之间用于改变内压环(12)相对外压环(11)的轴向位置。

3.根据权利要求2所述的一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，其特征在于：所述限位把手组件(15)包括连接板(16)、限位卡套(17)以及操作把手(18)，所述连接板(16)的一端连接于内压环(12)上，所述连接板(16)的另一端设有通孔(19)，所述限位卡套(17)的一端连接于外压环(11)上，并且限位卡套(17)贯穿所述通孔(19)，所述限位卡套(17)侧部设有沿轴向延伸的轴向导孔(20)，所述轴向导孔(20)靠近外压环(11)的一端设有沿周向延伸的周向导孔(21)，所述轴向导孔(20)、周向导孔(21)连成一个l形导孔(22)，所述操作把手(18)贯穿限位卡套(17)，并且操作把手(18)位于限位卡套(17)内的部位沿径向设置有导向件(23)，所述导向件(23)设置在连接板(16)远离外压环(11)的一侧，所述导向件(23)贯穿所述l形导孔(22)。

4.根据权利要求3所述的一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，其特征在于：所述连接板(16)包括连接部(24)、摆动部(25)以及活动部(26)，所述连接部(24)安装于内压环(12)上，所述摆动部(25)朝向远离外压环(11)方向倾斜设置，所述通孔(19)设置在活动部(26)上。

5.根据权利要求4所述的一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，其特征在于：所述限位卡套(17)外周还套设有垫圈(27)，并且所述垫圈(27)设置在导向件(23)与活动部(26)之间。

6.根据权利要求3所述的一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，其特征在于：所述外压环(11)上设有螺杆(28)，所述限位卡套(17)的一端与所述螺杆(28)螺纹配合，所述导向件(23)为螺丝，导向件(23)螺纹连接在操作把手(18)侧部。

7.根据权利要求1所述的一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，其特征在于：所述旋转翻转提升机(9)包括第一驱动电机(29)，所述第一驱动电机(29)的输出端通过齿轮传动连接有旋转底座(30)，所述旋转底座(30)上设有提升固定架(31)，所述提升固定架(31)的顶部设有第二驱动电机(32)，第二驱动电机(32)的电机轴上联动连接有第一丝杠(33)，所述第一丝杠(33)上配合连接有提升座(34)，所述提升座(34)的两侧分别转动连接有滑轮(35)，所述提升固定架(31)两内侧分别设有一个与所述滑轮(35)相配合的限位导轨(36)，所述提升座(34)上还联动安装有第一连接块(37)，所述第一连接块(37)两侧错位设置有沿竖向延伸的第一导向槽(38)，所述提升固定架(31)上设有与所述第一导向槽(38)相适配的第一导向板(39)，所述第一连接块(37)上安装有第三驱动电机(40)，所述第三驱动电机(40)的输出端上联动连接有翻转架(41)，所述翻转架(41)两端分别安装有一个第一伸缩杆(42)；所述料罐(3)两侧分别设有一个定位块(43)，所述定位块(43)上开设有用于供对应第一伸缩杆(42)插入的定位套(44)。

8.根据权利要求7所述的一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，其特征在于：所述固定提升机(6)包括提升安装架(45)，所述提升安装架(45)底部设有第四驱动电机(46)，所述第四驱动电机(46)的电机轴上联动连接有第二丝杠(47)，所述第二丝杠(47)配合连接有提升架(48)，所述提升架(48)上设有两个沿竖向延伸的导向孔(49)，所述提升架(48)上设有两个与所述导向孔(49)相配合的导向杆(50)，所述提升架(48)上还联动安装有第二连接块(51)，所述第二连接块(51)两侧错位设置有沿竖向延伸的第二导向槽(52)，所述提升安装架(45)上设有与所述第二导向槽(52)相配合的第二导向板(53)，所述第二连接块(51)上设有支撑臂(54)，所述支撑臂(54)两端分别设有一个用于插入对应定位套(44)内的第二伸缩杆(55)。

9.根据权利要求7所述的一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置，其特征在于：所述运输机构(8)包括运输轨道(56)和滑动设置在运输轨道(56)上的运输小车(57)，所述运输小车(57)两侧分别设有一个第一支撑架(58)，第一支撑架(58)中部设有供对应定位块(43)嵌入的第一定位凹部(59)，所述转运小车(7)两侧分别设有一个第二支撑架(60)，第二支撑架(60)中部设有供对应定位块(43)嵌入的第二定位凹部(61)。

10.根据权利要求1～9所述的一种rtp无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种RTP无菌阀罐出料暂存自动转运下料装置和方法，包括卧式清洗机、设置于卧式清洗机侧部的无菌隔离器以及料罐，无菌隔离器的主阀口呈倾斜向下设置，料罐上设有副阀，还包括有固定提升机、转运小车、运输机构以及旋转翻转提升机，转运小车用于将料罐运送至旋转翻转提升机或运走料罐，固定提升机设置在无菌隔离器下方，运输机构设置在旋转翻转提升机和固定提升机之间用于将设置在旋转翻转提升机上的料罐运输至固定提升机上，无菌隔离器的主阀口上设有用于将料罐上的副阀与无菌隔离器上的主阀口对接好的无菌可调对接机构。本发明可实现胶塞的密闭转运，确保转运过程的无菌性，避免交叉感染，满足新版GMP对无菌的更严格的要求。

技术研发人员：冯想中,谭乐,刘龙波,周华,邓波,雷珊,岳世红
受保护的技术使用者：浙江亚光科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1