一种高稳定性自动叠板机的制作方法

本发明涉及的一种高稳定性自动叠板机，特别是涉及应用于自动叠板机领域的一种高稳定性自动叠板机。

背景技术：

1、自动叠板机作为堆垛工具的一种，能够辅助厂家对加工产品进行批量化的堆叠处理，减少人员干预，实现高效处理，在叠板机工作过程中，由于货物堆叠高度较高，容易发生倾斜事故，导致叠板机的稳定性不足。

2、为解决倾倒的问题，市场中的某叠盘机采用防内倾滚轮及凹槽导向轮相结合的设计，具有一定的市场占比。

3、中国实用新型专利cn202123287395.2说明书公开了一种轻型地台板自动拆叠盘机，包括整体呈方形布置的框架结构；框架结构的顶部布置有卷扬升降电机，卷扬升降电机通过升降传动链带动用于举升地台板的升降台；升降台与框架结构上分别设有彼此匹配的凹槽导向轮和导向导轨，升降台的两侧还分别设有防内倾滚轮且防内倾滚轮与所述框架结构的外侧接触；升降台上还设有电动直线驱动装置及旋转叉齿，电动直线驱动装置的驱动端与旋转叉齿连接且电动直线驱动装置的运动方向与旋转叉齿的长度方向不在同一直线上，旋转叉齿通过转动副固定在升降台上。该实用新型的轻型地台板自动拆叠盘机，防内倾滚轮及凹槽导向轮能够大大提高整体结构的稳定性且其能够实现地台板的自动化堆叠，应用前景好。

4、上述叠盘机在堆叠时，利用防内倾滚轮及凹槽导向轮来降低提升过程中货叉发生倾斜的可能，但是在实际操作中，货叉与摆臂通常为焊接连接，在货叉承重较重的板材时，焊接位置处易发生脱落，进而导致货叉表面货物的掉落，进而导致叠板机在工作过程中的不稳定性大幅度提升。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何在叠板机提升荷载较大的物品时，能够及时发现货叉与摆臂焊接位置处发生故障，并采取相应措施以避免货叉和物品的脱落，提升叠板机工作过程中的稳定性和安全性。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种高稳定性自动叠板机，包括有支架，支架内侧安装有举升电机，支架内侧靠近顶端的位置固定安装有横梁，横梁的端部套接有齿轮，齿轮的表面啮合连接有链条，且链条与举升电机的输出端传动连接，链条的表面固定连接有两组上下布置的桁架，桁架的底部安装有对称布置的伸缩油缸，伸缩油缸的输出端连接有摆臂，摆臂相对的表面安装有电动伸缩杆，摆臂靠近尾端的位置焊接有货叉，摆臂内部靠近尾端的位置设有空槽，空槽的内部安装有维稳单元；

3、维稳单元包括有安装于空槽内部的滑轮，滑轮的表面传动连接有钢丝索，摆臂表面的底部安装有位于货叉下方的托举板，托举板的顶部设有凹陷，且凹陷的内部连接有滑动杆，钢丝索的两端分别与滑动杆和货叉的表面连接，货叉的底部安装有椭球体。

4、在上述高稳定性自动叠板机中，利用维稳单元，可在货叉与摆臂焊接位置处因荷载作用产生裂缝时，及时纠正并向外发出示警，避免举升、堆叠过程中板材失去货叉的托举作用，进而保证板材的稳定性。

5、作为本申请的进一步改进，椭球体的截面为椭圆设计，且椭球体在竖直方向的投影与初始状态的滑动杆存在重合，滑动杆在初始状态下位于凹陷靠近摆臂的一端，且钢丝索为绷直状态。

6、作为本申请的再进一步改进，货叉的内部滑动安装有活动叉板，且活动叉板与货叉电性连接，活动叉板的尾端连接有尾叉板。

7、作为本申请的更进一步改进，尾叉板的顶部安装有若干个滚杆，且滚杆的转动方向与活动叉板的延伸方向相互垂直，滚杆的顶部表面与货叉的顶部表面齐平。

8、作为本申请的更进一步改进，滑动杆的内部安装有位移感应器，支架的表面安装有报警器，且报警器与位移感应器电性连接，滑动杆滑动连接于凹陷的内部，且滑动杆的表面与钢丝索的尾端为点接触。

9、作为本申请的又一种改进，货叉的底部通过轴件安装有位于滑动杆一侧的活动轴架，且活动轴架为四根钢管通过轴件连接的平行四边形结构，活动轴架的底部通过轴件与托举板的顶部表面连接。

10、作为本申请的又一种改进的补充，滑动杆的表面包覆有橡胶圈，且活动轴架初始状态下在竖直方向的投影落在滑动杆的表面。

11、综上所述，本发明在工作过程中，利用举升电机、伸缩油缸和电动伸缩杆，可辅助本叠板机实现自动化处理，降低人工干预，缩减叠板机工作过程中的人工成本并提升叠板效率，此外利用维稳单元，可在货叉与摆臂焊接位置处因荷载作用产生裂缝时，及时纠正并向外发出示警，避免举升、堆叠过程中板材失去货叉的托举作用，进而保证板材的稳定性，此外利用活动轴架的安装，能够在货叉因荷载过大导致货叉完全脱离摆臂时，及时做出相应的牵引提拽处理，避免货叉的脱离，以此维护叠板机工作过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种高稳定性自动叠板机，包括有支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内侧安装有举升电机(3)，所述支架(1)内侧靠近顶端的位置固定安装有横梁，所述横梁的端部套接有齿轮，所述齿轮的表面啮合连接有链条(4)，且链条(4)与举升电机(3)的输出端传动连接，所述链条(4)的表面固定连接有两组上下布置的桁架(6)，所述桁架(6)的底部安装有对称布置的伸缩油缸(8)，所述伸缩油缸(8)的输出端连接有摆臂(7)，所述摆臂(7)相对的表面安装有电动伸缩杆(9)，所述摆臂(7)靠近尾端的位置焊接有货叉(10)，所述摆臂(7)内部靠近尾端的位置设有空槽，所述空槽的内部安装有维稳单元(11)；

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动叠板机，其特征在于：所述椭球体(113)的截面为椭圆设计，且椭球体(113)在竖直方向的投影与初始状态的滑动杆(112)存在重合，所述滑动杆(112)在初始状态下位于凹陷靠近摆臂(7)的一端，且钢丝索(111)为绷直状态。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动叠板机，其特征在于：所述货叉(10)的内部滑动安装有活动叉板(101)，且活动叉板(101)与货叉(10)电性连接，所述活动叉板(101)的尾端连接有尾叉板(102)。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性自动叠板机，其特征在于：所述尾叉板(102)的顶部安装有若干个滚杆(103)，且滚杆(103)的转动方向与活动叉板(101)的延伸方向相互垂直，所述滚杆(103)的顶部表面与货叉(10)的顶部表面齐平。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动叠板机，其特征在于：所述滑动杆(112)的内部安装有位移感应器，所述支架(1)的表面安装有报警器，且报警器与位移感应器电性连接，滑动杆(112)滑动连接于凹陷的内部，且滑动杆(112)的表面与钢丝索(111)的尾端为点接触。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动叠板机，其特征在于：两个所述支架(1)的内侧安装有位于举升电机(3)上方的辊道，所述辊道的内侧安装有多个等距布置的传送辊(2)，所述支架(1)的内侧安装有转动电机(5)，且转动电机(5)的输出端与其中一个传送辊(2)连接，且多个传送辊(2)之间通过传送匹皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动叠板机，其特征在于：所述货叉(10)的底部通过轴件安装有位于滑动杆(112)一侧的活动轴架(12)，且活动轴架(12)为四根钢管通过轴件连接的平行四边形结构，所述活动轴架(12)的底部通过轴件与托举板(114)的顶部表面连接。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性自动叠板机，其特征在于：所述滑动杆(112)的表面包覆有橡胶圈，且活动轴架(12)初始状态下在竖直方向的投影落在滑动杆(112)的表面。

技术总结
本发明涉及自动叠板机领域的一种高稳定性自动叠板机，包括有支架，支架内侧安装有举升电机，桁架的底部安装有对称布置的伸缩油缸，伸缩油缸的输出端连接有摆臂，摆臂相对的表面安装有电动伸缩杆，摆臂靠近尾端的位置焊接有货叉，摆臂内部靠近尾端的位置设有空槽，空槽的内部安装有维稳单元；维稳单元包括有安装于空槽内部的滑轮，滑轮的表面传动连接有钢丝索，摆臂表面的底部安装有托举板，托举板的顶部设有凹陷，且凹陷的内部连接有滑动杆，货叉的底部安装有椭球体，利用维稳单元，可在货叉与摆臂焊接位置处因荷载作用产生裂缝时，及时纠正并向外发出示警，避免举升、堆叠过程中板材失去货叉的托举作用，进而保证板材的稳定性。

技术研发人员：花世军,刘忠军,王立建,奚中鹏,张甜甜
受保护的技术使用者：南通普瑞特机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21