物料传输系统的制作方法

本发明涉及生产自动化，尤其涉及一种物料传输系统。

背景技术：

1、在自动化领域，特别是在发动机、变速箱、电机和电池装配线上，为了提高效率，常采用流水生产线进行生产作业，而生产线往往因场地的限制需将其进行转弯设计。由于生产线无法自动转弯，且为了便于在下一个位置上产品的相对位置保持不变，因此需在生产线的拐角处设置转台，通过转台改变产品的方向，从而将产品由当前流水生产线转运至下一个流水生产线。

2、然而，目前的转台需要通过电机驱动产品移动，在转台进行旋转时电机跟随转台一起转动，增大了电机的扭矩，并导致产品的运输过程不畅，降低了生产线的工作效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种物料传输系统。

2、本发明实施方式提供了一种物料传输系统，所述物料传输系统包括：

3、第一传送装置，用于沿第一方向传送物料；

4、第二传送装置，用于沿第二方向传送物料，所述第二方向与所述第一方向不同；

5、连接所述第一传送装置和所述第二传送装置的转接装置，所述转接装置包括转接台和设置在转接台上的多个传送件；

6、传动机构，其设置于所述第一传送装置和/或所述第二传送装置与多个所述传送件之间，所述第一传送装置和/或所述第二传送装置用于驱动所述传动机构运动，从而带动多个所述传送件转动，以使所述传送件将所述物料从所述第一传送装置通过所述转接台传送至所述第二传送装置。

7、在某些实施方式中，所述转接装置还包括：

8、壳体，所述壳体形成有容纳空间；

9、支撑台，所述支撑台位于所述容纳空间内，所述支撑台与所述转接台间隔设置，所述传动机构安装于所述支撑台上，以与所述传送件连接。

10、在某些实施方式中，所述转接装置还包括：

11、轴承，位于所述容纳空间内，所述轴承安装于所述支撑台靠近所述转接台一侧；

12、安装座，安装于所述支撑台背离所述轴承一侧；

13、驱动电机，通过所述安装座安装于所述支撑台，所述驱动电机依次连接所述轴承和所述转接台，以驱动所述转接台旋转。

14、在某些实施方式中，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传送装置包括第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一传动组件运动，所述第二传送装置包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二传动组件运动，所述第一传动组件用于带动其中部分所述传动件运动，以将所述物料从所述第一传送装置传送至所述转接台，所述第二传动组件用于带动另外部分所述传动件运动，以将所述物料从所述转接台传送至所述第二传送装置。

15、在某些实施方式中，所述第一传动组件包括：

16、第一传动件，所述第一传动件连接所述第一驱动件和所述传送件；

17、第一连接件，安装于所述支撑台上，所述第一传动件安装在所述第一连接件上；

18、第一控制部件，安装于所述支撑台并与所述第一连接件连接，所述第一控制部件用于驱动所述第一连接件运动，以使所述第一传动件与所述第一驱动件和传送件动力耦合或动力断开。

19、在某些实施方式中，所述第二传动组件包括：

20、第二传动件，所述第二传动件连接所述第二驱动件和所述传送件；

21、第二连接件，安装于所述支撑台上，所述第二传动件安装在所述第二连接件上；

22、第二控制部件，安装于所述支撑台并与所述第二连接件连接，所述第二控制部件用于驱动所述第二连接件运动，以使所述第二传动件与所述第二驱动件和传送件动力耦合或动力断开。

23、在某些实施方式中，所述转接台上形成有轨道，所述轨道分别对接所述第一传送装置和所述第二传送装置，所述轨道包括多个传送区和中心区，所述传送区与所述中心区连通，所述传送件位于所述传送区。

24、在某些实施方式中，所述物料传输系统还包括推动装置，所述推动装置设置于所述转接装置远离所述第二传送装置一侧，所述推动装置用于推动位于所述中心区的物料至所述传送区。

25、在某些实施方式中，所述物料传输系统还包括托盘，所述托盘用于承载物料，所述托盘设置有锁定机构，所述锁定机构用于与所述中心区配合，以将所述托盘锁定在所述中心区。

26、在某些实施方式中，所述锁定机构包括锁杆，所述中心区开设有锁孔，在所述锁杆进入所述锁孔的情况下，所述锁定机构锁定所述托盘。

27、在某些实施方式中，所述物料传输系统还包括开锁机构，所述开锁机构用于驱动所述锁杆运动，以使所述锁杆脱离所述锁孔，以将所述托盘解锁。

28、在某些实施方式中，所述开锁机构包括第一楔形块、第二楔形块和伸缩装置，所述第一楔形块活动安装于所述转接台背离所述轨道一侧的所述锁孔处，所述第一楔形块与所述第二楔形块抵接，所述第二楔形块安装在所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于推动所述第二楔形块，以使所述第一楔形块推动所述锁杆脱离所述锁孔，将所述托盘解锁。

29、本申请的物料传输系统中，通过设置转接装置连接第一传送装置和第二传送装置，转接装置设置有转接台改变方向，使得物料可以从第一传送装置改变方向运输至第二传送装置，通过在转接台上设置多个传送件，并设置传动机构与传送件连接，通过设置第一传送装置和第二传送装置中的至少一个驱动传动机构，从而带动多个传送件，使得物料可以在转接台上运输，如此，减少了转接台上电机的使用，减小了转接台的扭矩，解决了转接台运输不畅的问题，提高了物料传输系统的工作效率。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种物料传输系统，其特征在于，所述物料传输系统包括：

2.根据权利要求1所述的物料传输系统，其特征在于，所述转接装置还包括：

3.根据权利要求2所述的物料传输系统，其特征在于，所述转接装置还包括：

4.根据权利要求2所述的物料传输系统，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传送装置包括第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一传动组件运动，所述第二传送装置包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二传动组件运动，所述第一传动组件用于带动其中部分所述传动件运动，以将所述物料从所述第一传送装置传送至所述转接台，所述第二传动组件用于带动另外部分所述传动件运动，以将所述物料从所述转接台传送至所述第二传送装置。

5.根据权利要求4所述的物料传输系统，其特征在于，所述第一传动组件包括：

6.根据权利要求4所述的物料传输系统，其特征在于，所述第二传动组件包括：

7.根据权利要求1所述的物料传输系统，其特征在于，所述转接台上形成有轨道，所述轨道分别对接所述第一传送装置和所述第二传送装置，所述轨道包括多个传送区和中心区，所述传送区与所述中心区连通，所述传送件位于所述传送区。

8.根据权利要求7所述的物料传输系统，其特征在于，所述物料传输系统还包括推动装置，所述推动装置设置于所述转接装置远离所述第二传送装置一侧，所述推动装置用于推动位于所述中心区的物料至所述传送区。

9.根据权利要求7所述的物料传输系统，其特征在于，所述物料传输系统还包括托盘，所述托盘用于承载物料，所述托盘设置有锁定机构，所述锁定机构用于与所述中心区配合，以将所述托盘锁定在所述中心区。

10.根据权利要求9所述的物料传输系统，其特征在于，所述锁定机构包括锁杆，所述中心区开设有锁孔，在所述锁杆进入所述锁孔的情况下，所述锁定机构锁定所述托盘。

11.根据权利要求10所述的物料传输系统，其特征在于，所述物料传输系统还包括开锁机构，所述开锁机构用于驱动所述锁杆运动，以使所述锁杆脱离所述锁孔，以将所述托盘解锁。

12.根据权利要求11所述的物料传输系统，其特征在于，所述开锁机构包括第一楔形块、第二楔形块和伸缩装置，所述第一楔形块活动安装于所述转接台背离所述轨道一侧的所述锁孔处，所述第一楔形块与所述第二楔形块抵接，所述第二楔形块安装在所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于推动所述第二楔形块，以使所述第一楔形块推动所述锁杆脱离所述锁孔，将所述托盘解锁。

技术总结
本发明公开了一种物料传输系统。物料传输系统包括第一传送装置、第二传送装置、转接装置和传动机构，第一传送装置用于沿第一方向传送物料，第二传送装置用于沿第二方向传送物料，转接装置连接第一传送装置和第二传送装置，转接装置包括转接台和传送件，第一传送装置和/或第二传送装置用于驱动传动机构运动，从而带动多个传送件转动，以使传送件将物料从第一传送装置通过转接台传送至第二传送装置。如此，通过设置第一传送装置和/或第二传送装置驱动传动机构，从而带动传送件，使得物料可以在转接台上运输，减少了转接台上的电机，减小了转接台的扭矩，解决了转接台运输不畅的问题，提高了物料传输系统的工作效率。

技术研发人员：孙永杰,王伟星,李国俊
受保护的技术使用者：无锡星驱动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19