一种用于彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备

本发明涉及一种用于彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，属于垫片包装设备领域。

背景技术：

1、由于彩钢瓦外形美观、造价低、易搬运及搭建速度快等优势，彩钢材料被大范围使用。做为彩钢瓦安装必用的彩钢瓦马鞍垫也被大量使用。被广泛应用在城乡结合部、产业园区、城中村、城市开发区和边界等地段彩钢板建筑中。

2、彩钢瓦马鞍垫用于彩钢瓦的安装和防水，结构为双层结构，一层为橡胶层，防止漏水；一层为金属层，增加强度。彩钢瓦马鞍垫在包装过程中需要25片排成一排，排成四排后才可以装袋包装，此过程目前完全依赖人工来完成，生产成本高，生产效率低，占用大量的人力资源。因此，有必要设计一种自动理料包装设备，解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，能够实现自动化排列与包装彩钢瓦马鞍垫的要求，从而有效提高生产效率，降低生产和人工成本。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：提供了一种用于彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，包括上料机构、分拣翻转机构、直立机构、推送机构以及包装机；上料机构用于使彩钢瓦马鞍垫沿上料机轨道依次上料并实现长短边分离；分拣翻转机构设置于上料机构的出料口处用于彩钢瓦马鞍垫正反面的分拣及反面翻转；直立机构设置于分拣翻转机构左侧用于使彩钢瓦马鞍垫处于直立的状态并完成垫片排列；推送机构设置于直立机构卡槽后方用于完成彩钢瓦马鞍垫的夹紧排列及送入包装机；包装机设置于推送机构的出料口用于彩钢瓦马鞍垫的包装。

3、进一步的，上料机构包括圆盘上料机、平振机、气喷头、气喷头支架及承载平台；承载平台设置于机构最下端，承载平台上设置圆盘上料机，其出料口与平振机入料口相连；圆盘上料机输送轨道上开有实现彩钢瓦马鞍垫长短边分离的缺口，缺口上方设置有气喷头，气喷头支架设置于承载平台上，用于固定气喷头；平振机设置于承载平台上，其出料口与分拣翻转机构相连。

4、进一步的，分拣翻转机构包括传送带、气缸、电磁铁、翻转机构、颜色传感器及支架；传送带设置于支架上，位于分拣翻转机构的前端与上料机构相连；颜色传感器设置于传送带上，靠支架与传送带连接；气缸设置于颜色传感器旁边，与传送带框架相连，气缸头部安装电磁铁用于吸取正面的马鞍垫，实现正反面的分拣；翻转机构设置于进料传送带与送料传送带的中间，位于支架之上。

5、进一步的，翻转机构包括电机、联轴器、轴承、翻转轮、光电传感器、连接架；连接架设置于支架之上用于电机、联轴器、轴承等的安装固定；电机设置于连接架左侧，为翻转机构提供动力；翻转轮设置于连接架中间于进料传送带相连；光电传感器设置于翻转轮的下方，与连接架相连。

6、进一步的，直立机构包括固定架、外壳、链轮、链条、卡槽、送料挡板、送料气缸以及直立电机；固定架设置推送机构支架上与外壳相连，用于固定直立机构；外壳内部设置链轮、链条及轴承；卡槽设置于链条上，随链条转动，与分拣翻转机构连接架相连；送料气缸设置于推送支架上，气缸伸出方向垂直于卡槽运动方向；送料挡板设置于气缸顶端。

7、进一步的，推送机构包括水平直线模组、送料板、竖直直线模组、水平夹紧气缸、竖直夹紧气缸、推送气缸、平台及推送机构支架；送料板设置于水平直线模组平台，水平直线模组使用连接架与竖直直线模组相连，竖直直线模组设置于推送机构支架上；平台设置于推送机构支架上，各执行机构下方；水平夹紧气缸与竖直夹紧气缸设置于推送机构支架上，头部安装夹紧板用于夹紧彩钢瓦马鞍垫；推送气缸设置于推送机构支架上，用于将整理完毕的彩钢瓦马鞍垫送入包装机。

8、进一步的，包装机包括进料传送带、枕式包装机、出料传送带；进料传送带设置于推送机构出料口用于将垫片运入枕式包装机；枕式包装机设置于送料传送带尾端用于彩钢瓦马鞍垫包装；出料传送带设置于枕式包装机出料口。

9、本发明的有益效果是：本发明的自动理料包装装置，可以自动将彩钢瓦马鞍垫理料包装，实现自动化操作，提高产品质量，同时极大降低人工劳动强度。

技术特征：

1.一种用于彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，包括：上料机构（1）用于使彩钢瓦马鞍垫沿上料机轨道依次上料并实现长短边分离；分拣翻转机构（2）设置于上料机构(1)的出料口处用于彩钢瓦马鞍垫正反面的分拣及反面翻转；直立机构（3）设置于分拣翻转机构(2)左侧用于使彩钢瓦马鞍垫处于直立的状态并完成垫片排列；推送机构（4）设置于直立机构(3)卡槽后方用于完成彩钢瓦马鞍垫的夹紧排列及送入包装机(5)；包装机（5）设置于推送机构(4)的出料口用于彩钢瓦马鞍垫的包装。

2.如权利要求1所述的彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括：承载平台(6)设置于机构最下端，承载平台上设置圆盘上料机(7)，其出料口与平振机(10)入料口相连；圆盘上料机(7)输送轨道上开有实现彩钢瓦马鞍垫长短边分离的缺口，缺口上方设置有气喷头(8)，气喷头支架(9)设置于承载平台(6)上，用于固定气喷头(8)；平振机(10)设置于承载平台(6)上，其出料口与分拣翻转机构(2)相连。

3.如权利要求1所述的彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，所述分拣翻转机构（2）包括：传送带（11）设置于支架上，位于分拣翻转机构（2）的前端与上料机构（1）相连；颜色传感器（12）设置于传送带（12）上，靠支架与传送带（11）连接；气缸（13）设置于颜色传感器（12）旁边，与传送带框架相连，气缸（13）头部安装电磁铁（14）用于吸取正面的马鞍垫，实现正反面的分拣；翻转机构（15）设置于进料传送带与送料传送带的中间，位于支架之上。

4.如权利要求3所述的彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，所述翻转机构（15）包括：连接架（21）设置于支架之上用于电机（16）、联轴器（17）、轴承（18）等的安装固定；电机（16）设置于连接架（21）左侧，为翻转机构提供动力；翻转轮（19）设置于连接架（21）中间于进料传送带相连；光电传感器（20）设置于翻转轮的下方，与连接架（21）相连。

5.作如权利要求1所述的彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，所述直立机构（3）包括：固定架（22）设置推送机构支架（34）上与外壳（27）相连，用于固定直立机构（3）；外壳（27）内部设置链轮、链条及轴承；卡槽（23）设置于链条上，随链条转动，与分拣翻转机构连接架相连；送料气缸（25）设置于推送支架（34）上，气缸伸出方向垂直于卡槽（23）运动方向；送料挡板（26）设置于气缸（25）顶端。

6.作如权利要求1所述的彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，所述推送机构包括：送料板（30）设置于水平直线模组（28）平台，水平直线模组（28）使用连接架与竖直直线模组（29）相连，竖直直线模组（29）设置于推送机构支架（34）上；平台设置于推送机构支架（34）上，各执行机构下方；水平夹紧气缸（31）与竖直夹紧气缸（32）设置于推送机构支架（34）上，头部安装夹紧板用于夹紧彩钢瓦马鞍垫；推送气缸（33）设置于推送机构支架上，用于将整理完毕的彩钢瓦马鞍垫送入包装机（5）。

7.作如权利要求1所述的彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，所述包装机包括：进料传送带（37）设置于推送机构（4）出料口用于将垫片运入枕式包装机（36）；枕式包装机（36）设置于送料传送带（37）尾端用于彩钢瓦马鞍垫包装；出料传送带（35）设置于枕式包装机（36）出料口。

技术总结
本发明涉及一种用于彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，包括支架、上料机构、分拣翻转机构、直立机构、理料机构和包装机构。支架使用型材焊接而成，用于支撑分拣翻转机构、直立机构和理料机构完成动作；支架的左侧放置有上料机构，包括圆盘上料机、平振机、气喷头、气喷头支架及承载平台，上料装置用于彩钢瓦马鞍垫的上料以及彩钢瓦马鞍垫长短边的分离；支架上方固定有分拣翻转机构、直立机构和理料机构，分拣翻转机构包括传送带、颜色传感器、气缸、翻转轮、电机、光电开关、翻转机构连接架等，用于彩钢瓦马鞍垫正反面分拣与反面彩钢瓦马鞍垫的翻转；直立机构包括卡槽、外壳、链轮、电机，用于彩钢瓦马鞍垫直立状态的保持与排序；理料机构包括推送挡板、气缸、送料挡板、平台、直线模组、夹紧夹板等，用于彩钢瓦马鞍垫的理料与夹紧；包装机构位于支架的左侧，用于对整理好的彩钢瓦马鞍垫包装。本发明的自动理料包装设备，解决了人工包装效率低的问题，进一步提高彩钢瓦马鞍垫包装的速度，提高生产效率。

技术研发人员：张静峰,边毅琛,单根立
受保护的技术使用者：河北科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15