货物装车系统的制作方法

本申请属于物流运输，具体涉及一种货物装车系统。

背景技术：

1、近年来，随着工业自动化、信息化、数字化的快速发展，智慧物流、智能仓储快速发展，使得仓库内部物流流转效率得到大幅度提升。

2、相关技术中，在一些作业区域中，例如月台作业区域中，月台作为货物进出库的必经之地，其自动化、机械化的程度依然不高，95％以上的货物在月台上装卸作业都是依靠人工与叉车配合的形式完成，月台作业效率极大的限制了物流效率的整体提升，同时也对作业人员造成一定的安全风险。

技术实现思路

1、本申请提供一种货物装车系统，旨在至少一定程度上解决相关技术中的货物在装卸作业时依靠人工与叉车配合的形式完成，作业效率低，极大的限制了物流效率的整体提升，以及对作业人员造成一定的安全风险的技术问题。

2、本申请的技术方案为：

3、一种货物装车系统，所述系统包括第一输送装置、去拖输送装置、去托装置、装车装置以及第二输送装置，其中：所述第一输送装置分别和用于存储货箱的第一存储区以及去拖输送装置连接，所述第一存储区的货箱装载在托盘上，装载在所述托盘上的货箱经所述第一输送装置、所述去拖输送装置输送至所述去拖输送装置的下游端；所述去拖装置设置于所述去拖输送装置的下游端处，以去除位于所述去拖输送装置的输出端上的货箱的托盘；所述装车装置具有可伸缩的支撑部，所述装车装置的支撑部装载去除托盘的货箱，并可操作地伸入至运载工具中，将所述货箱码垛至所述运载工具中；所述第二输送装置分别和所述去拖输送装置以及用于存储托盘的第二存储区连接，以将所述托盘输送至所述第二存储区。

4、本申请所提供的货物装车系统，可通过第一输送装置以及去拖输送装置将货箱输送至去拖装置，去拖装置可以将装载货箱的托盘去除，去除托盘的货箱通过装车装置码垛至运载工具中，去除的托盘经第二输送装置回收至第二存储区中，以实现货物自动化、机械化的作业，提高作业效率，以提升物流的整体效率，并在一定程度上避免对作业人员的安全风险，是一种高效、经济、安全的货物作业方式，具有很好的实用性。

5、在一些实施方案中，所述第一输送装置和所述第一存储区之间通过第一中转输送装置连接，所述第一中转输送装置的高度可调，以适应第一输送装置和第一存储区的高度差，以提高设备的通用性。

6、在一些实施方案中，所述去拖输送装置的高度可调，所述第一输送装置的两端分别同所述第一中转输送装置和所述去拖输送装置连接，以使第一输送装置和去拖输送装置的输送面的高度一致，以提高设备的通用性。

7、在一些实施方案中，所述第二输送装置和所述第二存储区之间通过第二中转输送装置连接，所述第二中转输送装置的高度可调，所述第二输送装置的两端分别同所述第二中转输送装置和所述去拖输送装置连接，以适应第二输送装置和第二存储区之间高度差，以提高设备的通用性。

8、在一些实施方案中，所述装车装置的高度可调，以适应不同种类的运载工具。

9、在一些实施方案中，所述去托装置包括：去拖支撑架；驱动机构，连接在所述去拖支撑架上，所述驱动机构具有可转动的输出部；第一伸缩机构和推板，所述推板通过所述第一伸缩机构连接在所述驱动机构的输出部上，所述推板可在所述第一伸缩机构的驱动下沿垂直于所述去拖输送装置的输送方向往返移动；叉杆，连接在所述驱动机构的输出部上，所述叉杆设置于所述推板的下方，所述叉杆可操作地插入至所述托盘对应的插孔中。通过去拖装置可以将装载货箱的托盘去除。

10、在一些实施方案中，所述去拖支撑架包括：去拖支架，相对设置有两个；去拖横梁，两端分别可移动地连接在两个所述去拖支架上；连接组件，所述驱动机构通过所述连接组件连接在所述去拖横梁上，以使驱动机构可以相对去拖支架上沿水平横向移动。

11、在一些实施方案中，所述连接组件在所述去拖横梁上往返移动，以使驱动机构可以相对去拖支架上沿水平横向和水平纵向移动。

12、在一些实施方案中，所述连接组件包括两个相对设置的导轨，两个所述导轨均沿竖向设置，所述驱动机构连接于两个所述导轨上，所述驱动机构在所述导轨上沿竖向往返移动，以使驱动机构可以相对去拖支架上沿水平横向、水平纵向以及竖向移动。

13、在一些实施方案中，所述去拖装置还包括：承载支架，连接于所述驱动机构的输出部上，所述叉杆设置于所述承载支架的底部，所述推板通过所述第一伸缩机构连接在所述承载支架上。

14、在一些实施方案中，所述去拖装置还包括：夹持板，连接在所述承载支架的顶部，并位于所述推板上方。当驱动机构的输出部翻转，夹持板转动至底部，货箱可落至该夹持板上。

15、在一些实施方案中，所述夹持板可相对所述叉杆移动，以夹紧货箱，防止货箱翻转的过程中货箱掉落。

16、在一些实施方案中，所述去拖装置还包括：防护板，连接在所述承载支架的至少一侧的侧部。

17、在一些实施方案中，所述去拖装置设置有两个，两个所述去拖装置沿垂直于所述去拖输送装置的输送方向相对设置，以提高作业效率。

18、在一些实施方案中，，所述去拖输送装置并列设置有两个，所述第一输送装置依次同两个所述去拖输送装置的上游端连接，所述第二输送装置的中部连接在所述去拖输送装置的下游端，所述第二输送装置的一端和所述第二存储区连接，所述第二输送装置的另一端和所述第二存储区之间设置有输送轨道，所述输送轨道上设置有输送车，一个所述去拖装置去除的托盘通过所述第二输送装置输送至所述第二存储区，另一个所述去拖装置去除的托盘通过所述第二输送装置、所述运输车输送至所述第二存储区。

19、在一些实施方案中，所述系统还包括第三输送装置，所述第二输送装置的另一端通过所述第三输送装置和所述输送轨道连接。

20、在一些实施方案中，所述系统还包括第四输送装置以及拆码垛装置，其中：所述第三输送装置的一端和所述第二输送装置的另一端连接，所述第三输送装置的中部依次和所述输送轨道、所述第四输送装置连接，所述第三输送装置以及所述第四输送装置依次远离所述第二输送装置，所述第四输送装置和所述去拖输送装置连接，所述拆码垛装置设置在第三输送装置的另一端，以拆除货箱内的部分货物。

21、在一些实施方案中，所述拆码垛装置包括：拆码垛支撑架；夹具，可在所述拆码垛支撑架上沿竖向、水平横向以及水平纵向上移动。

22、在一些实施方案中，所述第一存储区和所述第二存储区为月台的不同存储区。

技术特征：

1.一种货物装车系统，其特征在于，所述系统包括第一输送装置、去拖输送装置、去托装置、装车装置以及第二输送装置，其中：

2.根据权利要求1所述的货物装车系统，其特征在于，所述第一输送装置和所述第一存储区之间通过第一中转输送装置连接，所述第一中转输送装置的高度可调。

3.根据权利要求2所述的货物装车系统，其特征在于，所述去拖输送装置的高度可调，所述第一输送装置的两端分别同所述第一中转输送装置和所述去拖输送装置连接。

4.根据权利要求2所述的货物装车系统，其特征在于，所述第二输送装置和所述第二存储区之间通过第二中转输送装置连接，所述第二中转输送装置的高度可调，所述第二输送装置的两端分别同所述第二中转输送装置和所述去拖输送装置连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的货物装车系统，其特征在于，所述装车装置的高度可调。

6.根据权利要求1-4任一项所述的货物装车系统，其特征在于，所述去托装置包括：

7.根据权利要求6所述的货物装车系统，其特征在于，所述去拖支撑架包括：

8.根据权利要求7所述的货物装车系统，其特征在于，所述连接组件在所述去拖横梁上往返移动。

9.根据权利要求8所述的货物装车系统，其特征在于，所述连接组件包括两个相对设置的导轨，两个所述导轨均沿竖向设置，所述驱动机构连接于两个所述导轨上，所述驱动机构在所述导轨上沿竖向往返移动。

10.根据权利要求9所述的货物装车系统，其特征在于，所述去拖装置还包括：

11.根据权利要求10所述的货物装车系统，其特征在于，所述去拖装置还包括：

12.根据权利要求10所述的货物装车系统，其特征在于，所述夹持板可相对所述叉杆移动，以夹紧货箱。

13.根据权利要求12所述的货物装车系统，其特征在于，所述去拖装置还包括：

14.根据权利要求10-13任一项所述的货物装车系统，其特征在于，所述去拖装置设置有两个，两个所述去拖装置沿垂直于所述去拖输送装置的输送方向相对设置。

15.根据权利要求14所述的货物装车系统，其特征在于，所述去拖输送装置并列设置有两个，所述第一输送装置依次同两个所述去拖输送装置的上游端连接，所述第二输送装置的中部连接在所述去拖输送装置的下游端，所述第二输送装置的一端和所述第二存储区连接，所述第二输送装置的另一端和所述第二存储区之间设置有输送轨道，所述输送轨道上设置有输送车，一个所述去拖装置去除的托盘通过所述第二输送装置输送至所述第二存储区，另一个所述去拖装置去除的托盘通过所述第二输送装置、所述运输车输送至所述第二存储区。

16.根据权利要求15所述的货物装车系统，其特征在于，所述系统还包括第三输送装置，所述第二输送装置的另一端通过所述第三输送装置和所述输送轨道连接。

17.根据权利要求16所述的货物装车系统，其特征在于，所述系统还包括第四输送装置以及拆码垛装置，其中：

18.根据权利要求17所述的货物装车系统，其特征在于，所述拆码垛装置包括：

19.根据权利要求1-4、7-13以及15-18任一项所述的货物装车系统，其特征在于，所述第一存储区和所述第二存储区为月台的不同存储区。

技术总结
本申请属于物流运输技术领域，具体涉及一种货物装车系统。该系统的第一输送装置分别和用于存储货箱的第一存储区以及去拖输送装置连接，第一存储区的货箱装载在托盘上，装载在托盘上的货箱经第一输送装置、去拖输送装置输送至去拖输送装置的下游端；去拖装置设置于去拖输送装置的下游端处，以去除位于去拖输送装置的输出端上的货箱的托盘；装车装置具有可伸缩的支撑部，装车装置的支撑部装载去除托盘的货箱，并可操作地伸入至运载工具中，将货箱码垛至运载工具中；第二输送装置分别和去拖输送装置以及用于存储托盘的第二存储区连接，以将托盘输送至第二存储区。本申请是一种高效、经济、安全的货物作业方式。

技术研发人员：谢义朋,田勇,王熇权,傅金根,李志鹏,郭峰
受保护的技术使用者：中车株洲车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15