一种钻针整盒式抓取机构的制作方法

本发明涉及钻针抓取机构，尤其涉及一种钻针整盒式抓取机构。

背景技术：

1、钻针有不同的种类，具有圆弧、多角形、圆形等各种角度的钻针，钻针在使用过后一般都会进行研磨、清洗、分拣等操作，为了能更好的摆放或抓取钻针，一般都会在钻针针身上套装套环(如图6所示)，这样便于抓取钻针。

2、在钻针的分拣研磨清洗过程中，需要将针盒内杂乱的钻针从针盒中取出，经过识别和清洗等过程后，再将其归类到另一个针盒中，在这个过程中由于根据生产要求，一方面需要将钻针转移到不同的工位进行识别或清洗等工作，另一方面需要将完成识别或清洗的钻针进行针盒的替换放置，因此，在这个过程中无法携带钻针针盒进行工作。目前常用的钻针抓取机械手一般都是采用夹爪机械手，这些机械手若是只抓取钻针不抓取针盒的情况下，单次只能夹取一只或几只钻针，这样一盒50支钻针就需要夹取几十次，即机械手需要重复几十次动作才能完成一盒50支钻针的识别、清洗或换盒转移等工作，这样不仅使得工作效率较为低下，而且会加快机械手的劳损，降低机械手的使用使命。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种钻针整盒式抓取机构，旨在解决上述技术问题，本发明主要采用锁针盒通过其内部的锁针圈变形夹取钻针，可以一次性夹取整盒钻针，不仅大大的提高了工作效率，而且减少了机械手重复运作动作，有效的提高了机械手的使用寿命。

2、为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

3、一种钻针整盒式抓取机构，包括锁针机构、夹紧机构、推针机构和压盒机构，所述锁针机构用于套装在整盒钻针针身，所述夹紧机构设置在锁针机构前后两侧，用于对锁针机构的锁针圈进行施压，并使得锁针机构夹紧钻针针身，所述推针机构设置在锁针机构内部，用于将钻针推离锁针机构，所述压盒机构设置在锁针机构左右两侧，用于钻针抓取提升时，压紧钻针针盒，使得钻针推离钻针针盒。

4、优选地，所述锁针机构包括锁针驱动装置、锁针盒和针盒架，所述锁针盒上设有若干个贯穿的锁针孔，所述锁针孔的数量与针盒中钻针孔的数量相同，所述锁针孔内设有若干个具有弹性的锁针圈，所述锁针圈可套装在钻针针身上，所述针盒架的下端与锁针盒两侧形成固定连接，针盒架的上端固定在锁针驱动装置的输出端。

5、优选地，所述锁针盒上的锁针孔包括上下相接连通设置的圈孔、套针孔和导针孔，所述圈孔、套针孔和导针孔的中心线均位于同一直线上，所述导针孔呈喇叭状，其小端口与套针孔的下端口相接，且导针孔的小端口直径与套针孔的直径相等，所述套针孔与钻针针身形成间隙配合，所述圈孔与锁针圈外径形成过渡配合。

6、优选地，所述锁针圈采用软胶弹性材料制成，所述锁针圈的内径等于针身直径。

7、优选地，所述夹紧机构包括夹紧驱动装置和夹紧压板，所述夹紧驱动装置固定在针盒架前后两侧，其输出端通过转接组件与夹紧压板连接，所述夹紧压板上设有若干个贯穿的推针导孔，所述推针导孔的数量与锁针孔的数量相同，并与锁针孔形成一一对应设置。

8、优选地，所述夹紧压板的底面设有胶圈压块，所述胶圈压块设置在每个推针导孔的底端，所述胶圈压块的中部设有贯穿的压块套针孔，所述压块套针孔的中心线与推针导孔的中心线位于同一直线上，所述胶圈压块的下部可以插入到锁针孔的内上部，所述压块套针孔与钻针针身形成过渡配合。

9、优选地，所述转接组件包括摇杆、第一转接杆、第二转接杆和第三转接杆，所述摇杆固定在夹紧驱动装置的输出端，所述第一转接杆的一端与摇杆的两侧端部形成可转动连接，第一转接杆的另一端与第三转接杆的一端形成可转动连接，所述第二转接杆的一端与第三转接杆的一端形成可转动连接，第二转接杆的另一端与摇杆中部形成可转动连接，所述第三转接杆的另一端与夹紧压板的一侧形成可转动连接，所述夹紧压板位于锁针盒的上端面，并由夹紧驱动装置带动做上下移动。

10、优选地，所述推针机构包括推针驱动装置、推针杆和推杆架，所述推针驱动装置固定在针盒架内侧，其输出端与推杆架形成固定连接，所述推针架的底面设有推针杆安装板，所述推针杆安装板上设有若干根推针杆，所述推针杆的一端固定在推针杆安装板上，另一端插装在夹紧机构内。

11、优选地，所述压盒机构包括压盒气缸和压盒板，所述压盒气缸固定在锁针机构左右两外侧，其输出端与压盒板连接，所述压盒板的下端位于锁针盒底面下方。

12、本发明钻针整盒式抓取机构，具有如下的有益效果：

13、1、本发明钻针整盒式抓取机构，使用时，由机械手带动本发明钻针整盒式抓取机构移动至针盒上方，由锁针驱动装置带动锁针盒下移，并使得锁针盒的锁针孔套装在钻针针身上，再由夹紧机构通过胶圈压块压紧锁针盒内的胶圈，使得胶圈受压向两侧形变，进而可以通过胶圈的形变夹紧钻针针身，从而达到抓取钻针的目的；

14、2、本发明钻针整盒式抓取机构，所述锁针孔的数量与针盒中钻针孔的数量相同，可以实现一次性全部夹取整盒钻针，这样相对传统单支钻针或几只钻针夹取，可以有效的较少了机械手运行重复动作，大大的调高了工作效率；

15、3、本发明钻针整盒式抓取机构，可以一次性夹取整盒钻针，减少机械手运行重复动作，进而可以减少机械手的劳损，有效的提高机械手的使用寿命；

16、4、本发明钻针整盒式抓取机构，主要通过锁针圈的变形挤压夹紧钻针，而且锁针圈采用软胶材质制成，不仅可以夹取钻针，而且可以起到保护钻针的作用，避免损坏钻针表面；

17、5、本发明钻针整盒式抓取机构，主要采用锁针盒通过其内部的锁针圈变形夹取钻针，可以一次性夹取整盒钻针，这样设计巧妙，工作效率高，而且锁针圈设置在锁针盒内部，不占用外部空间，而且所述夹紧机构安装在锁针机构前后两侧，压盒机构安装在锁针机构左右两侧，使得本发明整体结构紧凑，体积较小，占用空间小，可以配合多种机型工作，使得本发明适用范围广，方便实用；

18、6、本发明钻针整盒式抓取机构，还设有压盒机构，使用时，当锁针机构抓取夹紧钻针后，同时使得压盒气缸带动压盒板将放置钻针的针盒压紧，可以有效的避免针盒被钻针带起。

技术特征：

1.一种钻针整盒式抓取机构，其特征在于：包括锁针机构、夹紧机构、推针机构和压盒机构，所述锁针机构用于套装在整盒钻针针身，所述夹紧机构设置在锁针机构前后两侧，用于对锁针机构的锁针圈进行施压，并使得锁针机构夹紧钻针针身，所述推针机构设置在锁针机构内部，用于将钻针推离锁针机构，所述压盒机构设置在锁针机构左右两侧，用于钻针抓取提升时，压紧钻针针盒，使得钻针推离钻针针盒。

2.根据权利要求1所述的钻针整盒式抓取机构，其特征在于：所述锁针机构包括锁针驱动装置、锁针盒和针盒架，所述锁针盒上设有若干个贯穿的锁针孔，所述锁针孔的数量与针盒中钻针孔的数量相同，所述锁针孔内设有若干个具有弹性的锁针圈，所述锁针圈可套装在钻针针身上，所述针盒架的下端与锁针盒两侧形成固定连接，针盒架的上端固定在锁针驱动装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的钻针整盒式抓取机构，其特征在于：所述锁针盒上的锁针孔包括上下相接连通设置的圈孔、套针孔和导针孔，所述圈孔、套针孔和导针孔的中心线均位于同一直线上，所述导针孔呈喇叭状，其小端口与套针孔的下端口相接，且导针孔的小端口直径与套针孔的直径相等，所述套针孔与钻针针身形成间隙配合，所述圈孔与锁针圈外径形成过渡配合。

4.根据权利要求3所述的钻针整盒式抓取机构，其特征在于：所述锁针圈采用软胶弹性材料制成，所述锁针圈的内径等于针身直径。

5.根据权利要求1所述的钻针整盒式抓取机构，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧驱动装置和夹紧压板，所述夹紧驱动装置固定在针盒架前后两侧，其输出端通过转接组件与夹紧压板连接，所述夹紧压板上设有若干个贯穿的推针导孔，所述推针导孔的数量与锁针孔的数量相同，并与锁针孔形成一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的钻针整盒式抓取机构，其特征在于：所述夹紧压板的底面设有胶圈压块，所述胶圈压块设置在每个推针导孔的底端，所述胶圈压块的中部设有贯穿的压块套针孔，所述压块套针孔的中心线与推针导孔的中心线位于同一直线上，所述胶圈压块的下部可以插入到锁针孔的内上部，所述压块套针孔与钻针针身形成过渡配合。

7.根据权利要求5所述的钻针整盒式抓取机构，其特征在于：所述转接组件包括摇杆、第一转接杆、第二转接杆和第三转接杆，所述摇杆固定在夹紧驱动装置的输出端，所述第一转接杆的一端与摇杆的两侧端部形成可转动连接，第一转接杆的另一端与第三转接杆的一端形成可转动连接，所述第二转接杆的一端与第三转接杆的一端形成可转动连接，第二转接杆的另一端与摇杆中部形成可转动连接，所述第三转接杆的另一端与夹紧压板的一侧形成可转动连接，所述夹紧压板位于锁针盒的上端面，并由夹紧驱动装置带动做上下移动。

8.根据权利要求1所述的钻针整盒式抓取机构，其特征在于：所述推针机构包括推针驱动装置、推针杆和推杆架，所述推针驱动装置固定在针盒架内侧，其输出端与推杆架形成固定连接，所述推针架的底面设有推针杆安装板，所述推针杆安装板上设有若干根推针杆，所述推针杆的一端固定在推针杆安装板上，另一端插装在夹紧机构内。

9.根据权利要求1所述的钻针整盒式抓取机构，其特征在于：所述压盒机构包括压盒气缸和压盒板，所述压盒气缸固定在锁针机构左右两外侧，其输出端与压盒板连接，所述压盒板的下端位于锁针盒底面下方。

技术总结
本发明公开了一种钻针整盒式抓取机构，涉及钻针抓取机构技术领域，包括锁针机构、夹紧机构、推针机构和压盒机构，所述锁针机构用于套装在整盒钻针针身，所述夹紧机构设置在锁针机构前后两侧，用于对锁针机构内的锁针圈进行施压，并使得锁针机构夹紧钻针针身，所述推针机构设置在锁针机构内部，用于将钻针推离锁针机构，所述压盒机构设置在锁针机构左右两侧，用于抓取钻针时压紧钻针针盒，使得钻针脱离钻针针盒。本发明主要采用锁针盒通过其内部的锁针圈变形夹取钻针，可以一次性夹取整盒钻针，不仅大大的提高了工作效率，而且减少了机械手重复运作动作，有效的提高了机械手的使用寿命。

技术研发人员：李文志
受保护的技术使用者：惠州市成盅科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25