一种柔性连续出窖输送装置的制作方法

本发明涉及白酒酿造设备，尤其涉及一种柔性连续出窖输送装置。

背景技术：

1、在浓香白酒酿造工艺中，粮粉经过润粮加入母糟、稻壳后上甑蒸馏取酒，取酒结束经过摊晾加曲后入池发酵。浓香型白酒酿造工艺中，糟醅发酵通常采用立方形泥窖，目前在糟醅出窖过程中，通常采用抓斗从窖池开口处将糟醅抓出，对于窖底和角落上抓斗无法到达位置的糟醅，仍须由工人进入窖池内人工将糟醅清扫收集后取出窖池，无法实现完全自动化出窖，且对于窖池中窖顶、窖底糟醅并不能准确分层取出，影响糟醅上甑出酒的酒质。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种柔性连续出窖输送装置。

2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

3、提供一种柔性连续出窖输送装置，包括安装于窖池上方的行车轨道，行车轨道上滑移安装有第一行车，第一行车上垂直于自身滑移方向水平滑移安装有第二行车，第二行车的下方竖直升降安装有第一安装架，第一安装架的底部转动设置有第二安装架，第二安装架上固设有收集盒；

4、收集盒内转动设置有离心收集搅拌桨，收集盒上设有用于驱使离心收集搅拌桨转动的第一驱动件，收集盒的底壁及一侧侧壁上开设有供离心收集搅拌桨的底部伸出收集盒及离心收集搅拌桨一侧侧面暴露的进料口，收集盒内位于离心收集搅拌桨远离进料口的一侧设有集料腔，集料腔与进料口之间的收集盒内壁和离心收集搅拌桨的外边缘旋转路径相重合；

5、收集盒上设置有出料机构，出料机构连通集料腔用于输出糟醅，收集盒的外侧位于进料口前侧设有柔性拨料机构，柔性拨料机构能适应窖池内壁弧度并用于将糟醅向收集盒的进料口拨送。

6、进一步地，出料机构包括负压输送管，负压输送管的一端连接在收集盒上并与集料腔连通，负压输送管的另一端与真空上料机连接。

7、进一步地，柔性拨料机构包括两根柔性辊，收集盒的进料口正前方固定设置有固定支架，收集盒上位于进料口开口的两侧分别连接有弹性支架，弹性支架沿自身长度方向可伸缩，两根柔性辊分别位于固定支架的两侧，弹性支架靠近收集盒的一端与收集盒铰接，柔性辊的一端与固定支架转动连接、另一端与弹性支架远离收集盒的一端转动连接，收集盒上设置有用于驱使两根柔性辊同步转动的第二驱动件。

8、进一步地，第二驱动件包括第二驱动电机，第二驱动电机固定设置在收集盒上，第二驱动电机的输出轴同时与固定支架上两根柔性辊的端部传动连接。

9、进一步地，柔性辊包括橡胶主轴，橡胶主轴的两端同轴固定连接有连接轴，橡胶主轴通过连接轴转动连接在固定支架或弹性支架上，橡胶主轴的外壁上沿自身径向固设有拨料杆，拨料杆沿橡胶主轴的周向均匀间隔设有多排，相邻两排拨料杆相互错位。

10、进一步地，拨料杆为橡胶弹性杆，拨料杆远离橡胶主轴的一端固接有拨料铲。

11、进一步地，弹性支架远离收集盒的一端设置有滚轮，滚轮的转动轴线与弹性支架的转动轴线平行，滚轮远离连接轴的边缘与连接轴轴线的间距应大于橡胶主轴的半径并小于拨料杆活动端与橡胶主轴轴线之间的间距，固定支架远离收集盒的一端设有接触传感器，接触传感器与平行于固定支架状态下弹性支架上滚轮远离收集盒的外边缘平齐，接触传感器用于在接触窖池池壁时控制第一行车和第二行车停止前进。

12、进一步地，弹性支架包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与收集盒铰接，第二连接杆沿第一连接杆长度方向滑移连接在第一连接杆远离收集盒的一端，第一连接杆与第二连接杆之间设有防脱结构，第一连接杆上设有用于推动第二连接杆远离收集盒移动的第一弹簧，收集盒的外壁上设有用于限制弹性支架平行于固定支架时弹性支架的活动端向固定支架转动靠近的限位块。

13、进一步地，第二安装架与第一安装架转动连接，第一安装架上设置有第三驱动电机，第三驱动电机与第二安装架传动连接，第三驱动电机用于驱使第二安装架相对第一安装架转动。

14、进一步地，离心收集搅拌桨上沿自身周向设有多片桨叶，桨叶朝向转动方向的一面的下边缘设有倾斜的导向面，导向面的上边缘高于集料腔的下边缘。

15、本发明的有益效果为：通过收集盒前方的柔性拨料机构，可以使收集盒贴合向窖池内壁时，柔性拨料机构柔性变形贴合窖池内壁，再将窖池边缘的糟醅拨送入收集盒内的进料口，由离心收集搅拌桨转动过程中将糟醅甩入集料腔中，即可不断对糟醅进行出窖输送，无需再由人工对窖池底部的底糟进行人工收集，且能够均匀地对窖池内糟醅分层逐层出窖，提高糟醅的出窖效果。

技术特征：

1.一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，包括安装于窖池上方的行车轨道(1)，所述行车轨道(1)上滑移安装有第一行车(11)，所述第一行车(11)上垂直于自身滑移方向水平滑移安装有第二行车(12)，所述第二行车(12)的下方竖直升降安装有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)的底部转动设置有第二安装架(21)，所述第二安装架(21)上固设有收集盒(3)；

2.根据权利要求1所述的一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，所述出料机构包括负压输送管(34)，所述负压输送管(34)的一端连接在收集盒(3)上并与集料腔(33)连通，所述负压输送管(34)的另一端与真空上料机连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，所述柔性拨料机构(4)包括两根柔性辊(41)，所述收集盒(3)的进料口(32)正前方固定设置有固定支架(42)，所述收集盒(3)上位于进料口(32)开口的两侧分别连接有弹性支架(43)，所述弹性支架(43)沿自身长度方向可伸缩，两根所述柔性辊(41)分别位于固定支架(42)的两侧，所述弹性支架(43)靠近收集盒(3)的一端与收集盒(3)铰接，所述柔性辊(41)的一端与固定支架(42)转动连接、另一端与弹性支架(43)远离收集盒(3)的一端转动连接，所述收集盒(3)上设置有用于驱使两根柔性辊(41)同步转动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二驱动电机(44)，所述第二驱动电机(44)固定设置在收集盒(3)上，所述第二驱动电机(44)的输出轴同时与固定支架(42)上两根柔性辊(41)的端部传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，所述柔性辊(41)包括橡胶主轴(411)，所述橡胶主轴(411)的两端同轴固定连接有连接轴(412)，所述橡胶主轴(411)通过连接轴(412)转动连接在固定支架(42)或弹性支架(43)上，所述橡胶主轴(411)的外壁上沿自身径向固设有拨料杆(413)，所述拨料杆(413)沿橡胶主轴(411)的周向均匀间隔设有多排，相邻两排所述拨料杆(413)相互错位。

6.根据权利要求5所述的一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，所述拨料杆(413)为橡胶弹性杆，所述拨料杆(413)远离橡胶主轴(411)的一端固接有拨料铲(414)。

7.根据权利要求5所述的一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，所述弹性支架(43)远离收集盒(3)的一端设置有滚轮(435)，所述滚轮(435)的转动轴线与弹性支架(43)的转动轴线平行，所述滚轮(435)远离连接轴(412)的边缘与连接轴(412)轴线的间距应大于橡胶主轴(411)的半径并小于拨料杆(413)活动端与橡胶主轴(411)轴线之间的间距，所述固定支架(42)远离收集盒(3)的一端设有接触传感器(421)，所述接触传感器(421)与平行于固定支架(42)状态下弹性支架(43)上滚轮(435)远离收集盒(3)的外边缘平齐，所述接触传感器(421)用于在接触窖池池壁时控制第一行车(11)和第二行车(12)停止前进。

8.根据权利要求3所述的一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，所述弹性支架(43)包括第一连接杆(431)和第二连接杆(432)，所述第一连接杆(431)的一端与收集盒(3)铰接，所述第二连接杆(432)沿第一连接杆(431)长度方向滑移连接在第一连接杆(431)远离收集盒(3)的一端，所述第一连接杆(431)与第二连接杆(432)之间设有防脱结构，所述第一连接杆(431)上设有用于推动第二连接杆(432)远离收集盒(3)移动的第一弹簧(433)，所述收集盒(3)的外壁上设有用于限制弹性支架(43)平行于固定支架(42)时弹性支架(43)的活动端向固定支架(42)转动靠近的限位块(434)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，所述第二安装架(21)与第一安装架(2)转动连接，所述第一安装架(2)上设置有第三驱动电机(22)，所述第三驱动电机(22)与第二安装架(21)传动连接，所述第三驱动电机(22)用于驱使第二安装架(21)相对第一安装架(2)转动。

10.根据权利要求1所述的一种柔性连续出窖输送装置，其特征在于，所述离心收集搅拌桨(31)上沿自身周向设有多片桨叶(311)，所述桨叶(311)朝向转动方向的一面的下边缘设有倾斜的导向面(312)，所述导向面(312)的上边缘高于集料腔(33)的下边缘。

技术总结
本发明提供了一种柔性连续出窖输送装置，属于白酒酿造设备技术领域，包括安装于窖池上方的行车轨道、第一行车、第二行车、第一安装架以及第二安装架，第二安装架上固设有收集盒；收集盒内转动设置有离心收集搅拌桨，收集盒的底壁及一侧侧壁上开设暴露出离心收集搅拌桨的进料口，收集盒内位于离心收集搅拌桨远离进料口的一侧设有集料腔；收集盒上的集料腔处设有出料机构，收集盒的外侧位于进料口前侧设有柔性拨料机构。在收集盒贴合向窖池内壁时，柔性拨料机构柔性变形贴合窖池内壁，再将窖池边缘的糟醅拨送入收集盒内的进料口，由离心收集搅拌桨转动过程中将糟醅甩入集料腔中，能够均匀地对窖池内糟醅分层逐层出窖，提高糟醅的出窖效果。

技术研发人员：何智刚,江雨,刘晴,蔡永勇
受保护的技术使用者：泸州乐惠润达智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15